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1、机械原理课程讲稿授课题目（教学章、节或主题）：第三章 平面机构的运动分析授课方式（请打）理论课讨论课实验课习题课其他课时安排教学要求：1、明确机构运动分析的内容及方法。2、深入理解速度瞬心(绝对瞬心和相对瞬心)的概念，并能运用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心的位置。3、能用图解法(瞬心法和相对运动图解法)对平面级构机进行运动分析。4、能用解析法对平面级机构进行运动分析。教学重点、难点及关键知识点：1） 速度瞬心及“三心定理”的运用；2） 平面级机构速度及加速度矢量方程的图解法；3） 机构位置方程的建立。方法及手段讲解时可利用黑板画图，边讲，边提问、边讨论，边作图，要使学生自始至终参与图解过程
2、。或采用多媒体，逐步显示作图过程，讲述图解法分析过程。教学基本内容（教学过程）改进设想机械原理课程讲稿第二节图解法作机构的运动分析一、速度瞬心法1、定义作平面运动的两构件，在某一瞬间，可视为绕某一重合点的相对转动，该重合点称瞬时回转中心或瞬时速度中心，简称瞬心。特点相对速度为零，绝对速度相等。简单定义作平面相对运动的两构件的等速重合点。2、分类绝对瞬心:两构件上绝对速度、相对速度都为零，两构件之一为固定件，其瞬心速度为零。相对瞬心:两构件均运动，相对速度为零，绝对速度相等。3、瞬心的数目K设机构中构件数为N，则（排列组合）4、瞬心的求法1）两构件由运动副联接a:转动副的中心即为瞬心b.移动副瞬
3、心在移动方向垂线的无穷远处相对速度平行于导路。机械原理课程讲稿c.纯滚动的高副，瞬心即接触点。d.滑动兼滚动的高副瞬心位于过接触点的公法线n-n 上，位置视其它条件而定。2）两构件不直接相联，利用三心定理作平面运动的三个构件具有三个瞬心，它们必位于同一直线上。证明：反证法（说明） 若P23位于P12、P13连线外的一点K，则永远无法保证绝对速度相等，只有位于连线上，VK2、VK3方向才一致。求P23。动画演示机械原理课程讲稿例:1)铰链四杆机构例：图示的平面四杆机构中，已知：各构件的尺寸，主动件2以角速度w2等速回转，求：从动件4的角速度w4。为后面学习打基础机械原理课程讲稿便于齿轮机构和凸轮机构的理解机械原理课程讲稿机械原理课程讲稿逐线演示逐线演示机械原理课程讲稿逐线演示机械原理课程讲稿机械原理课程讲稿机械原理课程讲稿机械原理课程讲稿机械原理课程讲稿第三节解析法进行机构运动分析机械原理课程讲稿机械原理课程讲稿本章作业：3-1 3-3 3-5练习3-2杆组法：机械原理课程讲稿第四节机构运动线图简介机械原理课程讲稿18
