华测t系列gnss接收机使用说明书

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1、 前前 言言 说明书简介说明书简介 欢迎使用华测中绘系列 GNSS 接收机使用说明书。本说明书主要是以 T5 GNSS 接收机为例，对如何安装、设置和使用中绘系列产品进行描述。 修订说明修订说明 修订日期 修订编次 修订说明 2012 年 08 月 I 华测 T 系列接收机简易操作手册 2013 年 06 月 II 华测中绘系列接收机使用说明书 手册约定手册约定 示例示例 描述描述 【文件】【退出】点击“文件”菜单后再点击下级菜单“退出” 点名称 表示对话框、窗口中的输入区域或标签 确定 按下或点击标有确定的按钮或按键 提示 有助于系统、维护和设置的补充信息。 注意 对系统运行、性能和观测，或

2、人身安全有影响的补充信息。 当心 对系统运行、性能、数据完整、个人健康具有潜在负面影响的操作 注意事项。 警告 将导致系统损坏、数据丢失、失去保修或人身伤害的操作注意事项。 危险 在任何情况下绝对不要进行该项操作。 免责声明免责声明 华测公司致力于不断改进产品功能和性能，后期产品规格和手册内容可能 会随时变更，恕不另行通知。若有说明书中图标、图片等与实物有差异， 请以产品实物为准。 使用本产品之前，请务必仔细阅读本说明手册，对于未按照使用说明书的 要求或未能正确理解说明书的要求而误操作本产品造成的损失，华测公司 不承担任何责任。 技术与服务技术与服务 本手册附录部分提供了华测各地分公司、办事处

3、地址及联系电话，如果您 有问题，可以直接咨询各分支机构技术中心和总部技术支持部。另外华测 网站开启了“服务与下载”版块，用户可以在该版块了解到华测软件的最 新动态、下载有关产品的最新版本及相关技术资料，也可以通过网站留言 或者发电子邮件 ，24 小时免费热线：400-620-6818，我们 会及时地解答您的问题。 目目 录录 1 产品介绍 . 1 1.1 接收机外观 . 1 1.2 工作模式介绍 . 3 1.3 使用与注意事项 . 4 2 电台作业模式的操作 . 6 2.1 基准站架设 . 6 2.1.1 架设要求 . 6 2.1.2 架设图示 . 6 2.1.3 电台模式连接图示 . 7 2

4、.2 基准站设置 . 8 2.2.1 工作模式的设置 . 8 2.2.2 DL5 电台的设置 . 10 2.3 移动站的操作 . 12 2.4 测量 . 14 2.4.1 确定坐标系统 . 14 2.4.2 新建保存任务 . 15 2.4.3 键入已知点 . 16 2.4.4 点校正 . 16 2.4.5 重设当地坐标 . 18 2.5 数据导出 . 20 3 GPRS 作业模式的操作 21 3.1 基准站架设 . 21 3.1.1 架设要求 . 21 3.1.2 架设图示 . 21 3.2 基准站的操作 . 22 3.2.1 工作模式的设置 . 22 3.3 移动站的操作 . 24 3.4

5、测量 . 26 3.4.1 确定坐标系统 . 26 3.4.2 新建保存任务 . 27 3.4.3 键入已知点 . 28 3.4.4 点校正 . 28 3.4.5 重设当地坐标 . 30 3.5 数据导出 . 32 4 CORS 作业模式的操作 33 4.1 CORS 移动站的操作 33 4.2 测量 . 36 4.2.1 点校正 . 36 4.2.2 七参数的应用 . 40 4.3 数据导出 . 43 5 静态工作模式的操作 . 44 5.1 内业设置 . 44 5.2 外业数据采集 . 45 5.3 数据下载 . 46 5.4 静态处理 . 50 6 主要规格指标 . 51 附 1 常见故

6、障分析及排除 . 54 电源问题 . 54 接收机问题 . 54 蓝牙问题 . 56 电台问题 . 57 获取技术支持 . 57 附 2 华测分公司及办事处 . 58 产品介绍 1 1 产品介绍产品介绍 1.1 接收机外观 本说明书所覆盖仪器包括华测公司中绘系列 GNSS 产品， 所有外观资料及操 作以 T5 为例，其他型号产品参照该仪器。仪器各部分具体如下图所示： 图 1-1 接收机外观 电源灯电源灯 工作状态工作状态 基准站或移动站接收机基准站或移动站接收机 长亮 电量正常 闪烁 电量不足 无线电接口 切换键 控制面板 串口 电池盒 电池盖按钮 序列号 电源键 电源灯 卫星灯 无线电指示灯

7、数据采集灯 华测中绘系列GNSS接收机使用说明书 2 卫星灯卫星灯 工作状态工作状态 基准站或移动站接收机基准站或移动站接收机 熄灭或间隔 5 秒闪一次 正在收星 间隔 5 秒闪 N 次 收到 N 颗卫星 差分信号灯差分信号灯 工作状态工作状态 基准站接收机基准站接收机 移动站接收机移动站接收机 间隔 1 秒闪烁 正在发送差分数据 （port2 端口发射）正在接收差分数据 数据采集灯数据采集灯 工作状态工作状态 基准站或移动站接收机基准站或移动站接收机 静态模式下 N 秒间隔闪烁 正在按 N 秒采样间隔采集静态数据 与外部设备连接时闪烁 正在与外部设备有数据通信 切换键切换键 RTK 仪器开机

8、默认 RTK 模式， 如需切换到静态采集模式， 按住切换键不放， 直到数据灯熄灭时松开，切换为静态模式。 若需从静态采集模式切换到 RTK 模式，按住切换键不放，直到 4 个灯同时 闪烁时松开，切换为 RTK 模式。 提示 检查接收机处于何种工作模式。快速按下切换键时，信号灯亮为静态模式； 快速按下切换键时，数据灯亮为 RTK 模式。这里要注意别混淆，在采集数据时 数据灯是会随采样间隔闪烁的。 产品介绍 3 串口和无线电接口串口和无线电接口 串口主要用于连接手薄和计算机，无线电端口用于连接棒状无线电接收天 线。 1.2 工作模式介绍 RTK 工作模式工作模式 RTK（Real Time Kin

9、ematic）是一种差分 GPS 数据处理方法。主要构成：基 准站、移动站、数据链、控制软件。 RTK 测量时，分为 CORS 工作模式和传统 RTK 工作模式，前者单移动站就 可以作业，而后者则至少需要两台接收机，一台接收机做基准站，另一台做移动 站，基准站实时地通过数据链将差分改正信息通过数据链发送给移动站，移动站 通过数据链接收差分数据，并实时进行解算处理，从而实时得到移动站的高精度 位置，而传统 RTK 工作模式根据数据链的不同，采用电台传输数据的称为电台 工作模式，采用 GPRS 传输数据的称为 GPRS 工作模式。 1、 电台作业模式：电台作业模式： 电台作业模式指的是数据链通过无

10、线电进行发射和接收， 电台的频率一般采 用 UHF（全称 Ultra High Frequency 超高频率，频率 300MHz-300KMHz） ，一般 市场上的频率范围在 450-470MHz 属于高频， 当然也有用 410-430MHz 属于低频， 而华测无线电发射采用华测自制 DL5 电台，频率在 450-470MHz； 2、 GPRS 作业模式：作业模式： GPRS 模式是指基准站和移动站都采用移动网络进行通讯，对于移动通讯有 GPRS 和 CDMA 通讯方式：GPRS（General Packet Radio Service）中文是通用分 组无线业务，是在现有的 GSM 系统上发展

11、出来的一种新的分组数据承载业务； CDMA 为码分多址数字无线技术。GPRS 基站和移动站可通过 GPRS 或 CDMA 移动网络进行通讯。 华测中绘系列GNSS接收机使用说明书 4 3、 CORS 作业模式：作业模式： 采用 CORS 进行作业，它具有无需架设基站、定位精度高、覆盖范围广等等 优势，其应用越来越广泛。CORS 系统采用的是网络 RTK 技术，如虚拟参考站 技术 （VRS） 、 主辅站技术以及FKP等； CORS移动站一般也是通过GPRS或CMDA 移动网络进行通讯，从而获得 CORS 中心提供的差分信号进行差分。 静态工作模式静态工作模式 静态测量是经典的测量方法，对所有长度

12、的基线（短、中、长）都非常适用。 静态测量一般需要三台接收机， 将天线在基线两个端点的测量标志中心上对中整 平， 在一个时段内同时采集原始观测数据。 这两台接收机跟踪四颗或更多的卫星， 并有相同的采样率（530 秒）和截止高度角。观测时段长度根据观测基线的距 离和精度来设计，可从几分钟至几小时变化。 当测量结束后，接收机采集的数据可以下载到计算机并使用后处理软件处 理。参见华测静态处理手册 。 提示 对于中绘系列 GNSS 接收机的各种工作模式， 本文档后面分章节进行详细描 述。用户可根据自己作业需求有针对性地参阅。 1.3 使用与注意事项 测量仪器是复杂又精密的设备，在日常的携带、搬运、使用

13、和保存中，要正 确妥善，才能更好的保证仪器的精度，延长其使用年限。 1 用户不能自行拆卸仪器，若发生故障，请与供应商联系； 2 请使用华测指定品牌稳压电源，并严格遵循华测仪器的标称电压，以免对 电台和接收机造成损害； 产品介绍 5 3 请使用原厂电池及附件，使用非专用电池、充电器可能引起爆炸、燃烧等 意外情况，使用非原厂附件不享有保修资格； 4 使用充电器进行充电时，请注意远离火源、易燃易爆物品，避免产生火灾 等严重的后果； 5 请勿将废弃电池随意丢弃，须根据当地的有关特殊废品的法规处理； 6 电台在使用中可能产生高温。使用时请注意防止烫伤；减少、避免电台表 面不必要的遮蔽物，保持良好的通风环

14、境； 7 禁止边对蓄电池充电边对电台供电工作； 8 请不要长时间在高增益天线下，长时间使用电台时应保持 1-1.5 米以外，避 免辐射伤害； 9 雷雨天请勿使用天线和对中杆，防止因雷击造成意外伤害； 10 请严格按照用户手册中的连线方法连接您的设备， 各接插件要注意插接紧， 电源开关要依次打开； 11 不要在没有切断电源的情况下对各连线进行插拔； 12 各连接线材破损后请不要再继续使用，请及时购买更换新的线材，避免造 成不必要的伤害； 13 对中杆破损后应及时维修、更换，不得残次使用； 14 对中杆尖部容易伤人，使用棒状天线和对中杆时，注意安全。 华测中绘系列GNSS接收机使用说明书 6 2

15、电台作业模式的操作电台作业模式的操作 2.1 基准站架设 2.1.1 架设要求 基站脚架和天线脚架之间应该保持至少3m的距离， 避免电台干扰GPS信号。 基准站应架设在地势较高、视野开阔的地方，避免高压线、变压器等强磁场，以 利于 UHF 无线信号的传送和卫星信号的接收。若移动站距离较远，还需要增设 电台天线加长杆。 2.1.2 架设图示 基站发送数据时可通过电台发送。 图 2-1 基准站的架设 电台作业模式的操作 7 2.1.3 电台模式连接图示 图 2-2 电台模式整体连接图 图 2-3 加长杆连接图 华测中绘系列GNSS接收机使用说明书 8 图 2-4 电台连接图 警告！电台注意事项：

16、电源线和蓄电池的连接要注意红正黑负，避免短路情况。 电台连接要确保先接天线，避免没天线时发送信号被电台自身吸收导致烧 坏。 在连接线缆的时候，注意 Lemon 头红点对红点的连接。 2.2 基准站设置 2.2.1 工作模式的设置 打开测地通，点击【配置】【手簿端口配置】 ，连接类型选择蓝牙 ，点 电台作业模式的操作 9 击配置，点击或搜索，搜索蓝牙，绑定主机，点击确定，然后退出测地通。 打开 HCGpsSet图标，选中用蓝牙 ，打开端口，自启动基准站的设置 方法如下图： 图 2-5 基准站工作模式设置 连上后设置为： “正常模式、自启动基准站、Port2+GPRS/CDMA、CMR” 后点【应用】即可，其他默认。设置完后，打开测地通， 【配置】【手簿端口 配置】【配置蓝牙】 ，将基准站的绑定取消，后将接收机重新开关机，基准站 搜完星后将自动发射差分信号。 注意注意 1、一定要把蓝牙绑定取消，否则当基站重启后，手簿打开测地通还会默认 绑定基站，这样将导致基站不发送差分信号。 2、如果基站设置成“自启动基准站” ，