汽车电子控制技术 下册 第3版 教学课件 ppt 作者 付百学 1_第四章 巡航控制系统(CCS)

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1、QC3,主编,第四章 巡航控制系统(CCS) 第五章 电子控制悬架(ECS) 第六章 电控动力转向系统(EPS) 第七章 中央门锁与防盗报警系统,第四章 巡航控制系统(CCS),第一节 概 述 第二节 系统组成及工作原理 第三节 巡航控制系统的使用 第四节 故障诊断与维修,第一节 概 述,图4-1 CCS控制原理图,第二节 系统组成及工作原理,一、操作开关 二、传感器 三、巡航ECU 四、执行器,第二节 系统组成及工作原理,图4-2 CCS的组成,一、操作开关,1.主开关 2.控制开关 3.退出巡航开关,1.主开关,图4-3 CCS操作开关,2.控制开关,3.退出巡航开关,(1)停车灯开关 停

2、车灯开关由两个开关组成,如图4-4所示。 (2)驻车制动开关 当拉起驻车制动操纵杆时,驻车制动开关接通,将取消信号传至巡航ECU。 (3)离合器开关 当踩下离合器踏板(手动变速器)时,离合器开关接通,将取消信号传至巡航ECU。 (4)空档起动开关 当自动变速器变速杆设置在P或N位时,空档起动开关接通,将取消信号传至巡航ECU。,(1)停车灯开关 停车灯开关由两个开关组成,如图4-4所示。,图4-4 停车灯开关电路 a)真空驱动型执行器 b)电动机驱动型执行器,(2)驻车制动开关 当拉起驻车制动操纵杆时,驻车制动开关接通,将取消信号传至巡航ECU。,(3)离合器开关 当踩下离合器踏板(手动变速器

3、)时,离合器开关接通,将取消信号传至巡航ECU。,(4)空档起动开关 当自动变速器变速杆设置在P或N位时,空档起动开关接通,将取消信号传至巡航ECU。,二、传感器,1.车速传感器 2.节气门位置传感器 3.节气门控制摇臂传感器,1.车速传感器,2.节气门位置传感器,3.节气门控制摇臂传感器,三、巡航ECU,1.匀速控制 2.设定 3.加速 4.减速 5.恢复 6.车速下限控制 7.车速上限控制 8.取消 9. AT控制 10.迅速降速和迅速升速控制 11.故障自诊断,三、巡航ECU,图4-5 巡航ECU框图,1.匀速控制,2.设定,3.加速,4.减速,5.恢复,6.车速下限控制,7.车速上限控

4、制,8.取消,9. AT控制,10.迅速降速和迅速升速控制,11.故障自诊断,四、执行器,1.真空驱动型执行器 2.电动机驱动型执行器,1.真空驱动型执行器,(1)控制阀 用于将大气压状态下的空气或真空吸入执行器,如图4-7所示。 (2)释放阀 用于取消巡航控制时,使大气状态下的空气进入执行器,以便在较短的时间内关闭节气门。 (3)真空控制开关 用于检测进气室负压,如图4-9所示,当压力低于22.7kPa或更低时,真空控制开关接通将信号送至ECU。 (4)真空泵 由电动机、连杆、单向阀和膜片组成,如图4-10所示。,1.真空驱动型执行器,图4-6 真空驱动型执行器控制方法 a)仅从发动机进气歧

5、管施加负压 b)用真空泵提高负压,(1)控制阀 用于将大气压状态下的空气或真空吸入执行器,如图4-7所示。,图4-7 控制阀 a)电磁线圈通电 b)电磁线圈不通电,(2)释放阀 用于取消巡航控制时,使大气状态下的空气进入执行器,以便在较短的时间内关闭节气门。,(3)真空控制开关 用于检测进气室负压,如图4-9所示,当压力低于22.7kPa或更低时,真空控制开关接通将信号送至ECU。,(4)真空泵 由电动机、连杆、单向阀和膜片组成,如图4-10所示。,2.电动机驱动型执行器,图4-8 释放阀 a)结构 b)工作特性,2.电动机驱动型执行器,图4-10 真空泵 a)结构 b)工作原理,2.电动机驱

6、动型执行器,图4-11 电动机驱动型执行器 1驱动电动机 2、14电位计 3、15电位器主动齿轮 4电路板 5、17电磁离合器 6、18离合器片 7滑力环 8、21主减速器 9、19控制臂 10杆B 11、12限位开关 13杆A 16蜗杆 20电动机,2.电动机驱动型执行器,图4-12 执行器与节气门的关系,2.电动机驱动型执行器,图4-13 电磁离合器的结构及其工作电路 a)结构 b)工作电路 1驱动电动机 2电磁离合器 3离合器 4至节气门拉线 5控制臂 6主减速器,2.电动机驱动型执行器,图4-14 电位器及其工作电路 a)结构 b)工作电路,第三节 巡航控制系统的使用,一、使用方法 二

7、、使用注意事项,一、使用方法,1.设定巡航速度 2.取消设定巡航速度 3.加速设定(AT) 4.减速设定(AT) 5.恢复巡航设定车速,1.设定巡航速度,2.取消设定巡航速度,1)将CCS控制开关置于CANCEL位置并释放。 2)踩下制动踏板使汽车减速。 3)装备MT的汽车,踩下离合器踏板即可;装备AT的汽车,将变速杆置于空档。 4)当车速低于40km/h时,则设定的巡航速度自动取消;当汽车减速后,车速比设定的巡航车速低时,CCS自动停止工作。,1)将CCS控制开关置于CANCEL位置并释放。,2)踩下制动踏板使汽车减速。,3)装备MT的汽车,踩下离合器踏板即可;装备AT的汽车,将变速杆置于空

8、档。,4)当车速低于40km/h时,则设定的巡航速度自动取消;当汽车减速后,车速比设定的巡航车速低时,CCS自动停止工作。,3.加速设定(AT),4.减速设定(AT),5.恢复巡航设定车速,二、使用注意事项,1)为使汽车获得最佳控制,当遇到交通阻塞或在雨、冰、雪等湿滑路面上行驶或遇上大风天气时,不要使用CCS。 2)为避免CCS误工作,在不使用CCS时,务必使CCS的控制开关处于关闭状态。 3)汽车行驶在陡坡时,使用CCS会引起发动机转速变化过大,因此最好不要使用。 4)汽车巡航行驶时,对装备MT的汽车应在踩下离合器踏板时将变速杆置空档,否则发动机转速会急剧升高。 5)使用CCS要注意观察组合

9、仪表上的CRUISE指示灯是否闪亮,若闪亮,则表明CCS处于故障状态。,二、使用注意事项,6)ECU是CCS的中枢,对电磁环境、湿度及机械振动等有较高的要求。 保持汽车发电机及其电压调节器处于良好技术状态。 必须保证车辆的蓄电池与发电机、车体的良好连接。 保持ECU电源接插件接线正确、连接可靠。 注意ECU防潮、防振、防磁、防污染。,1)为使汽车获得最佳控制,当遇到交通阻塞或在雨、冰、雪等湿滑路面上行驶或遇上大风天气时,不要使用CCS。,2)为避免CCS误工作,在不使用CCS时,务必使CCS的控制开关处于关闭状态。,3)汽车行驶在陡坡时,使用CCS会引起发动机转速变化过大,因此最好不要使用。,

10、4)汽车巡航行驶时,对装备MT的汽车应在踩下离合器踏板时将变速杆置空档,否则发动机转速会急剧升高。,5)使用CCS要注意观察组合仪表上的CRUISE指示灯是否闪亮,若闪亮,则表明CCS处于故障状态。,6)ECU是CCS的中枢,对电磁环境、湿度及机械振动等有较高的要求。, 保持汽车发电机及其电压调节器处于良好技术状态。, 必须保证车辆的蓄电池与发电机、车体的良好连接。, 保持ECU电源接插件接线正确、连接可靠。, 注意ECU防潮、防振、防磁、防污染。,第四节 故障诊断与维修,一、故障诊断 二、故障检查与排除方法,一、故障诊断,1.巡航控制系统状态指示的检查 2.读取故障码 3.清除故障码 4.检

11、查输入信号 5.检查输出信号 6. CCS故障排除顺序,1.巡航控制系统状态指示的检查,2.读取故障码,1)接通点火开关。 2)用短接线将故障诊断插座TDCL的端子TC和E1短接,如图4-15所示。 3)根据组合仪表上的CRUISE指示灯的闪烁情况读取故障码。 4)故障码见表4-1。 5)检查完毕后,断开端子Tc和E1,关闭点火开关。,1)接通点火开关。,图4-15 故障 诊断插座,2)用短接线将故障诊断插座TDCL的端子TC和E1短接,如图4-15所示。,3)根据组合仪表上的CRUISE指示灯的闪烁情况读取故障码。,4)故障码见表4-1。,表4-1 CCS故障码,5)检查完毕后,断开端子Tc

12、和E1,关闭点火开关。,3.清除故障码,4.检查输入信号,表4-2 信号输入部分的检查及故障码,5.检查输出信号,1)接通点火开关。 2)关闭主开关,并保持操作手柄在CANCEL位置。 3)按下主开关。 4)根据CRUISE指示灯闪烁情况读取故障码。 5)检查完毕后,关闭主开关。,5.检查输出信号,表4-3 信号输出部分的故障码,1)接通点火开关。,2)关闭主开关,并保持操作手柄在CANCEL位置。,3)按下主开关。,4)根据CRUISE指示灯闪烁情况读取故障码。,5)检查完毕后,关闭主开关。,6. CCS故障排除顺序,表4-4 CCS检修优先顺序表,二、故障检查与排除方法,1.故障现象与故障

13、部位的对应关系 2.驱动电动机电路的检测 3.电磁离合器电路的检测 4.位置传感器电路的检测 5.车速传感器电路的检测 6.控制开关电路的检查 7.制动灯开关电路的检查 8.节气门控制臂拉索的检查 本 章 小 结 复习思考题,1.故障现象与故障部位的对应关系,表4-5 故障现象与检查部位对应顺序表,1.故障现象与故障部位的对应关系,表4-6 故障现象与检查部位对应顺序表,1.故障现象与故障部位的对应关系,表4-6 故障现象与检查部位对应顺序表,2.驱动电动机电路的检测,1)脱开电动机与ECU之间的连接器。 2)将蓄电池的正极与连接器端子5连接,蓄电池的负极与连接器端子4连接,使电磁离合器通电。

14、 3)将蓄电池电压加到其余的每两个端子之间时,电动机应转动、控制臂应摆动,且摆动平稳。 4)驱动电动机转动,使控制臂摆动到加速或减速的限位点时,电动机应停止转动、控制臂停止摆动。,1)脱开电动机与ECU之间的连接器。,2)将蓄电池的正极与连接器端子5连接,蓄电池的负极与连接器端子4连接,使电磁离合器通电。,3)将蓄电池电压加到其余的每两个端子之间时,电动机应转动、控制臂应摆动,且摆动平稳。,4)驱动电动机转动,使控制臂摆动到加速或减速的限位点时,电动机应停止转动、控制臂停止摆动。,3.电磁离合器电路的检测,1)测量电磁离合器线圈电阻是否正常。 2)检查节气门控制臂。 3)检查制动灯开关。,3.

15、电磁离合器电路的检测,图4-16 驱动电动机电路的检测,1)测量电磁离合器线圈电阻是否正常。,2)检查节气门控制臂。,3)检查制动灯开关。,4.位置传感器电路的检测,1)保持ECU连接器不脱开。 2)脱开ECU连接器。,1)保持ECU连接器不脱开。,2)脱开ECU连接器。,图4-18 检测位置传感器的电压,5.车速传感器电路的检测,6.控制开关电路的检查,1)检查控制开关信号。 2)检查控制开关电阻。,1)检查控制开关信号。,表4-7 控制开关正常时指示灯闪烁形式,2)检查控制开关电阻。,表4-8 控制开关正常时电阻检查,7.制动灯开关电路的检查,1)检查制动灯。 2)制动灯开关的信号检查。

16、3)检查制动灯电路与ECU的配线和连接器接触是否可靠。,1)检查制动灯。,2)制动灯开关的信号检查。,3)检查制动灯电路与ECU的配线和连接器接触是否可靠。,8.节气门控制臂拉索的检查,1)控制臂拉索与节气门的接头安装应正确。 2)拉索与节气门的动作应平衡。 3)拉索松紧度应适中,拉索过松会使汽车上坡的车速损失过大,拉索过紧会使发动机怠速增高。,1)控制臂拉索与节气门的接头安装应正确。,2)拉索与节气门的动作应平衡。,3)拉索松紧度应适中,拉索过松会使汽车上坡的车速损失过大,拉索过紧会使发动机怠速增高。,本 章 小 结,复习思考题,1.介绍巡航控制系统的作用和基本组成。 2.叙述巡航控制系统的控制原理。 3.介绍巡航控制系统主要组成元件的结构原理。 4.介绍巡航控制系统的使用方法。 5.巡航控制系统的故障诊断方法。 6.巡航控制系统主要部件的检修方法。,1.介绍巡航控制系统的作用和基本组成。,

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