现代通信技术 第2版 教学课件 ppt 作者 魏东兴 冯锡钰 主编 卫星CH7

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1、第七章 卫星通信系统,7.1 通信卫星,7.2 地球站系统,7.3 传输线路的计算,本章主要内容,7.1 通信卫星,7.1.1卫星的分类 1、按轨道距地面的高度分 低轨道(LEO)卫星,卫星轨道距地面的高度 h 1500km;movie 中轨道(MEO)卫星,卫星轨道距地面的高度为8000km h 12000km;(Elliptical Orbits) 高轨道(HEO)卫星,卫星轨道距地面的高度h 20000km 。 2、按运转周期分 静止轨道(GSOGEO)卫星,公转周期约为24小时,与地球自转周期相同;(GEO) 准静止卫星,公转周期为24小时/N,其中N=2,3,4,; 非静止卫星,公转

2、周期为其它值。,7.1.1卫星的分类(C1),3、按轨道倾角分: 赤道轨道卫星,卫星运行轨道与地球赤道平面重合; 极地轨道卫星,卫星运行轨道与地球赤道平面垂直;(Polar Orbits) 倾斜轨道卫星,卫星轨道平面与赤道面夹角成锐角 。,7.1.1卫星的分类(C2),4、按卫星的质量分: 巨卫星:m 3500kg 大卫星:3500kg m 1500kg 中卫星:1500kg m 500kg 小卫星:500kg m 100kg 微卫星: 100kg m 10kg 纳卫星:m 10kg 5、按卫星的用途分: 空间探测卫星、气象卫星、资源勘察卫星、导航卫星、军事卫星等,7.1.2 卫星的轨道,1、

3、卫星覆盖地球制式 (1) 随机卫星制 在距地面几千几万km上空布放多颗卫星,而地球站设有至少两副天线分别跟踪不同的卫星。因此地球站设备复杂、庞大。 (2)相位制卫星 在低轨道上(LEO)均匀配置10个左右的卫星供地球站交替使用。 (3) 静止卫星 是最经济、实用的一种卫星通信制式。,静止轨道卫星的优、缺点,优点: 地球站接收天线容易对准卫星,同时天线的跟踪系统比较简单,地球站的成本低。 卫星与地球站的相对位置固定,多普勒频移可以忽略。 服务区域面积较大,一颗静止同步卫星可以覆盖大约地球表面的40%左右。 通信连续,通信过程中不需要频繁更换卫星。 信道的绝大部分处在地球外层空间,大气层只占信道很

4、小一部分,外层空间信道性能稳定,通信质量高。,缺点: 静止卫星也存在一些缺点,除了存在6.1.2节所提及的缺点外,由于静止轨道只有一条,为了避免互相干扰,要求静止卫星间隔的角度为2左右,则在静止同步轨道上一共能容纳卫星的数量不会超过200颗。,非静止轨道卫星的特点,优点: 由于卫星轨道高度低,链路传播损耗小,有利于系统为手持移动终端用户提供服务。 传输延时小,对话音通信不存在回声问题;实时性较好。 采用极地轨道或大倾角轨道时,可以为高纬度地区提供服务。 可利用多普勒频移进行定位。 星座能够对用户提供多重覆盖。因此可以采用分集接收技术,同时星座中的个别卫星失效,系统仍可运行。,缺点: 由于一颗卫

5、星不能对某一地区进行连续覆盖,必须利用多卫星构成星座。 星座中任一颗对地面的覆盖时间都是有限的,为保证通信的连续性,可能需要切换,技术复杂。 存在多普勒频移问题。,2、运动轨道,由万有引力定律: F=GMm/R2 =m/R2 (7-1),卫星围绕地球在赤道平面内作匀速圆周运动,设它在轨的切线速度为,则它受到的对地球向心力为 F=mv2/R=GMm/R2 =m/R2 (7-2),而静止卫星在轨的切线速度为 v=2R/T (7-3),又已知:,公转周期(恒星日): T=23小时56分4.09秒=86164.09秒 地球赤道的平均半径:RE=6378.14km R=RE+h (7-4),范艾伦辐射带

6、(Van Allen Radiation Belts)的影响 (3700km和18500km处达到峰值 )(Echo-1失效),可求出静止卫星距地面(星下点)的高度h,可由开普勒三定律描述,3. 卫星的摄动及在轨姿态变化,摄动定义: 由于某些因素的影响,卫星轨道会发生偏离开普勒定律所确定的理想轨道的现象。 造成摄动的因素 太阳和月球及其它行星的引力场。这些引力场会使卫星产生转矩,并造成卫星轨道的倾斜和漂移。 地球引力场的不均匀。 地球大气阻力。 太阳辐射压力。 地球磁场对带电卫星的作用等。 后果(对通信的影响) 导致卫星姿态变化 卫星通信的影响非常严重,使地球站天线与卫星天线的指向精度产生较大

7、误差,严重时会造成通信中断, 必须对卫星采取相应的姿态及位置控制措施,使卫星姿态及位置误差始终保持在允许范围内。,4.静止卫星的观察参数,方位角 仰角 方位线 星下点M 地球站的位置参数 经度 纬度 偏离角MSD表示,5.静止卫星的覆盖区和可通信区,覆盖区=0 可通信区5,总结 how_satellites_work,7.1.3 静止卫星的发射,1.进入暂停轨道 2.变换到过渡轨道 3.变换到漂移轨道 4.进入静止轨道 发射过程,how_satellites_are_launched,7.1.4 通信卫星的基本技术参数,GT天线增益,2. 卫星覆盖波束分布图 EIRP覆盖图 SINOSAT-1

8、 C EIRP SINOSAT-1 Ku EIRP,1. 有效全向辐射功率EIRP EIRP= PTGT 用分贝表示 EIRP= PT+GT,3. 品质因数 G/T,G/T分布图 SINOSAT-1 C G/T SINOSAT-1 Ku G/T,卫星转发器的G/T值是用来衡量卫星转发器灵敏度大小的参量,由下式定义: G/T=G10lg(Ta+Tt) (dB/K),避免干扰 实现信道复用,提高了频带利用率,4. 极化方式,7.1.6 通信卫星的组成,五部分: 天线分系统 通信分系统(转发器) 遥测指令分系统 控制分系统 电源分系统,1.天线分系统,(1)遥测、指令和信标天线 (2)通信天线 全球

9、波束(或覆球波束)天线、点波束天线、赋形波束(区域波束),ASIASAT-4,对卫星通信天线的要求, 有一定的指向精度; 足够的带宽,以满足大容量通信的要求; 必要的转接功能; 适当的极化方式; 必要的消旋措施(对自旋稳定卫星而言)。,2 通信分系统,(1)基本组成 低噪声放大器(LNA)、混频器、功率放大器、功率合成器、双工器,(2) 透明转发器,A、单变频转发器 (主流 图7.1-7a)P137 B、双变频转发器 (少用 图7.1-7b),处理转发器 (图7.7c ) 美国发射的ACTS卫星,3. 遥测指令分系统,包括: 遥测设备 各种传感器和敏感元件测得有关卫星姿态及其内部各分系统工作状

10、态 指令设备 指令设备专门用来接收TT&C发来的指令,经解调、译码、纠错后,将各种指令送至控制分系统,4.控制分系统,功能: (1) 姿态控制 自旋稳定法 三轴稳定法 (2) 位置控制 卫星位置误差的角度应小于0.1 (3) 热控制 分有源、无源两种;只能传导、辐射,无对流 (4)其他 主备设备切换和转发器增益换档,控制分系统:可控调整的机械电子设备组成, 喷气推进器、驱动装置、加热散热装置、各种转换开关等,5.电源分系统 要求: 体积小、重量轻、效率高外,还应能在卫星的工作寿命内保持输出足够的电能。 组成: 太阳能电池 初级能源 化学能电池 二级能源,7.2 地球站系统,7.2.1 地球站的

11、类型和基本要求 1、地球站的类型 按安装方式及设备规模: 固定站、可搬动站、移动站等,其中移动站又可分为船载移动站、机载移动站、车载移动站和手持移动终端等。 按天线口径尺寸: 30m站、20m站、10m站,5m站、1m站等。 按用途 民用(商用)通信站、军用通信站、广播站、航空站、航海站、实验站等。 按业务类型 遥测站、遥控站、跟踪站、通信参数测量站、通信业务站、实验站等。 按传输信号特征:模拟站、数字站。 按G/T值大小(见表7.2-1)可分为A、B、C、D、E、F类站等,2 对地球站的要求,(1) 发射机能输出稳定的宽频带、大功率信号。 (2) 接收机能可靠地接收微弱的宽频带信号,引入噪声

12、小。 (3) 业务种类上要求不仅能传输广播电视、电话等传统业务,还能传输高速数据,并能适应新的应用领域,如:Internet、多媒体、移动通信等业务。 (4) 在使用及维护上要求高可靠、操作维护简便。 (5) 由于投资大,运行时间长,因而建站成本及运行、维护费用都要认真考虑,要求能适应未来新增业务类型和扩大业务量等需要。,7.2.2 地球站的主要性能指标,1、地球站的EIRPE 2、工作频率 3、品质因数G/T值 4、发射载波频率容限 5、射载波功率稳定度 6、工作条件,7.2.3 地球站的组成,六部分组成: 天线系统、发射系统、接收系统、信道终端系统、通信控制系统、电源系统,1.天线系统,三

13、部分组成: 天线、馈电设备、定向跟踪设备,(1)地球站天线的主要参数,天线增益 天线等效噪声温度 天线的方向图 由右式可绘出 天线的半功率角,(2) 地球站天线的分类,按口径大小来分 小型天线 直径 90cm,通常使用在场强较高的Ku波段直播卫星接收站(TVRO)中 中型天线 直径介于90cm至240cm之间,通常用于在中等场强地区的卫星信号接收; 大型天线 直径在240cm以上,噪声放大器(LNA)、混频器、功率放大器、功率合成器、双工器,(2) 地球站天线的分类(C1),按结构不同来分 旋转抛物面天线P 卡赛格伦(Cassegrain)天线P,(2)地球站天线的分类(C2),按馈源的安装

14、前馈天线 其馈源位于反射面的前方 二是后馈天线 天线的馈源位于副反射面的后面 三是偏馈天线P 即将馈源或副反射面移出天线主反射面的辐射区,(2) 地球站天线的分类(C3),(3) 对地球站天线的基本要求,具有较高的增益和效率 低的等效噪声温度 较高的对卫星的指向精度 足够的工作带宽和峰值发射功率。,(4) 馈电设备,包括: 馈源 馈线 双工器,按天线的制造材料来分 网状天线P 铁盘天线P 玻璃纤维天线P 碳纤维天线等P,2. 发射系统,包括:上变频器、发射波合成器、激励器、功率放大器以及自动功率控制电路等,(1)组成,上变频器,将中频信号上变频为上行频率。 上变频器分为:一次变频式、二次变频式

15、、三次变频式。,功率合成器,激励器,即预放大器,其功能是推动主放大器,一般使用小功率行波管放大器或固态功率放大器。,将多路信号经过处理后叠加在一起,要求各路信号的输入端有良好的隔离度。 是一种微波器件,功率放大器,是最终的功率放大器件,主要有三种: 速调管放大器 优点:输出功率大,工作效率高,工作电路简单,成本低,工作稳定可靠;缺点:工作带宽较小,只能覆盖一个转发器的工作频带。 行波管放大器(TWTA) 优点:除了工作带宽很宽外,其结构较紧凑,增益高,使用方便; 缺点:工作效率低(大约只有10%至15%),工作电路复杂,成本较高,输出功率比速调管放大器低 固态功率放大器 特点:虽然其输出功率不

16、大,但是工作寿命长、体积小、功耗低、工作电路简单、带宽大、可靠性高。 可用于:小型站作为末级功率放大器外,速调管放大器和TWTA的激励级放大器。,(2) 功率放大的方式,共同放大方式 分别放大/合成方式,(3) 对功率放大器的基本要求, 要满足设计额定功率的要求,额定功率与卫星转发器的G/T值、卫星转发器的输入功率密度值以及地球站的天线增益等参数有关。 线性特性要满足要求,以避免放大多载波信号时产生过多的交扰调制产物。 增益稳定性要高。 工作带宽要满足设计要求,一般标准地球站的功率放大器工作带宽要求达到500MHz以上,以满足大容量及多址通信的需要。 有较高的可靠性或较长的无故障运行时间。,3. 接收系统,LNB (Low Noise Block

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