《数控机床原理及应用 教学课件 ppt 作者 何伟 第十五讲》由会员分享，可在线阅读，更多相关《数控机床原理及应用 教学课件 ppt 作者 何伟 第十五讲（10页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、数控机床原理及应用,第十五讲,本讲内容提要,圆弧插补方法,逐点比较法第一象限逆圆插补,在圆弧加工过程中，一般以圆心为原点，给出圆弧起点坐标（X0，Y0）和终点坐标（X e, Ye），如图4-12所示。,图4-12 圆弧插补逐点比较法,逐点比较法第一象限逆圆插补,设圆弧上任一点坐标为（X,Y），则下式成立（X2+Y2）（X02+Y02）=0，选择判别函数F为（X2+Y2）（X02+Y02），根据动点所在位置不同，有下列三种情况： F0，动点在圆弧外；F0；动点在圆弧上；F0,动点在圆弧内； 第一象限逆圆插补：当F0时，向X走一步；当F0时，向Y走一步。每走一步后，计算一次判别函数，作为进给的判别
2、标准，同时进行一次终点判断。,逐点比较法第一象限逆圆插补,F值的计算也可用递推法推出。 设第一象限动点（Xi，Yj）的F值为F i,j, F i,j=Xi2+Yj2- (X02+Y02)； 当Fi,j0时，动点沿X方向走一步，则有Xi+1=Xi1 Fi+1,j=(Xi-1)2+Yj2-(X02+Y02)=Fi,j-2Xi+1； 当Fi,j0时，动点沿Y方向走一步，则有Yj+1=Yj +1 Fi+1,j=Xi2+（ Yj +1 ）2- (X02+Y02)=Fi,j + 2Yj+1.,逐点比较法第一象限逆圆插补,终点判断可与用直线插补相同的办法，走一步总步长减1，直至为零。 也可用终点与起点坐标比较的方法解决，若Xi-X e和Yi-Ye同时为零，则插补完成，否则继续进行插补运算。,逐点比较法第一象限逆圆插补,例3 加工第一象限的一段圆弧AB如图4-13所示，起点A的坐标值为X0=4,Y0=3,终点B的坐标值为Xe0，Ye5。试用逐点比较法进行圆弧插补。,图4-13 圆弧插补,逐点比较法第一象限逆圆插补,解：因从起始点A（4，3）开始插补，故初始插补的偏差值为：F0=0，计数长度N=6，插补的运算过程如表4-2。,本讲小结,圆弧插补的原理 圆弧插补的工作过程 圆弧插补的偏差的公式和进给方向的判定,作业,
