《S7-200PLC编程及应用 教学课件 ppt 作者 廖常初 第3章》由会员分享，可在线阅读，更多相关《S7-200PLC编程及应用 教学课件 ppt 作者 廖常初 第3章（21页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第3章 PLC程序设计基础,3.1 PLC的编程语言与程序结构 3.1.1 PLC编程语言的国际标准,IEC 61131-3标准的5种编程语言： (1) 顺序功能图(Sequential Function Chart)； (2) 梯形图(Ladder Diagram)； (3) 功能块图(Function Block Diagram)； (4) 指令表(Instruction List)； (5) 结构文本(Structured Text)。,图3-2梯形图与语句表 图3-3 功能块图,“能流”(Power Flow)只能从左向右流动。 1个网络（Network）中只能放1块独立电路。 功能块
2、图（FBD）类似于数字逻辑门电路，“LOGO！”使用FBD。 STEP 7-Micro/WIN的IEC 61131-3指令集只提供梯形图、功能块图。 地址前加“”，其指令不区分数据类型。 3.1.2 S7-200的程序结构 S7-200的程序由主程序、子程序和中断程序组成。 1主程序：每次扫描都要执行主程序。每个项目都必须且只能有一个主程序（OB1）。 2子程序：可以多次调用，简化程序代码、减少扫描时间、容易移植到别的项目。 3中断程序：在中断事件发生时由PLC的操作系统调用。,3.2 存储器的数据类型与寻址方式 3.2.1 数据在存储器中存取的方式 1用1位二进制数表示开关量。 I3.2：“
3、字节. 位”寻址方式。,2多位二进制数：2#101012302212102010。 3十六进制数：用于简化二进制数的表示方法，“逢16进1”，用09和AF来表示16个数，16#2F对应的十进制数为21611516047。 4字节、字与双字,以起始字节的地址作为字和双字的地址。起始字节为最高位的字节。 I、Q、V、M、S、SM、L均可按位、字节、字和双字来存取。 5负数的表示方法 用二进制补码表示有符号数，最高位为符号位，最大的16位正数为16#7FFF（32767）。 6BCD码 BCD码用4位二进制数来表示1位十进制数。十进制数23对应的BCD码为16#23。BCD码用于输入输出设备。,3.
4、2.2 CPU的存储区 1输入过程映像寄存器（I） 2输出过程映像寄存器（Q） 3变量存储区V可以被所有的POU存取。 4位存储区（M） 5定时器存储区（T） 6计数器存储区（C） 7高速计数器（HC）,832位累加器（AC0AC3）可以按字节、字和双字来存取。按字节、字只能存取累加器的低8位或低16位。 9特殊存储器（SM） 特殊存储器（SM）标志位： SM0.0一直为1状态； SM0.1仅在执行用户程序的第一个扫描周期为1状态。 SM0.4和SM0.5分别提供周期为1分钟和1秒的时钟脉冲。 SM1.0、SM1.1和SM1.2分别为零标志、溢出标志和负数标志。 10局部存储器L作为暂时存储器
5、，或给子程序传递参数。 11模拟量输入字(AI)从偶数字节地址开始（例如AIW2），为只读数据。 12模拟量输出字(AQ)从偶数字节地址开始（例如AQW2），用户不能读取。 13顺序控制继电器（S）：顺序控制编程用。 14常数的表示方法与范围,15实数（浮点数）：在编程软件中，用小数表示浮点数。,16字符串的格式,I0.0为绝对地址，%I0.0是IEC编辑器中的地址。 #INPUT1：局部变量符号地址；“INPUT1”：全局符号地址。“#”号和双引号是编程软件自动添加的。 3.2.3 直接寻址与间接寻址 直接寻址指定了存储器的区域、长度和位置，例如VB200。,图3-8 使用指针的间接寻址,【
6、例3-1】表格存放在VW0开始的100个字中，表格的偏移量（表格中字的序号）在VD200中，在I0.0的上升沿，用间接寻址将表格中相对于偏移量的数据值传送到VW210中去。地址相邻的两个字的地址增量为2（两个字节）。 LD I0.0 EU / 在I0.0的上升沿 MOVD &VB0, VD300 / 表格的起始地址送VD300 +D VD200, VD300 +D VD200, VD300 / 起始地址加偏移量 MOVW *VD300, VW210 / 读取表格中的数据,3.3 位逻辑指令 3.3.1 触点指令 并联触点总是并在它前面已经连好的电路的两端。,图3-9 触点与输出指令 图3-10
7、上升沿检测,图3-11 ALD与OLD指令,图3-12 ALD与OLD指令的堆栈操作,图3-13 语句表与梯形图,【例3-3】 已知图3-13中的语句表程序，画出对应的梯形图。,图3-14 堆栈指令,图3-15 堆栈指令的应用,图3-16 双重堆栈的使用,图3-17 立即触点与立即输出指令,图3-18 置位指令与复位指令,图3-20 取反与跳变指令,3.3.2 输出指令与其他指令,图3-19 置位优先与复位优先触发器,3.4 定时器与计数器指令 3.4.1 定时器指令,图3-21 接通延时定时器,图3-23 保持型接通延时定时器,图3-22 断开延时定时器,图3-25 加计数器,图3-26 减
8、计数器 图3-27 加减计数器,装载输入（LD）为ON时，计数器位被复位，并把设定值装入当前值。减至0时，停止计数，计数器位被置1。,习 题 1填空 (1) 接通延时定时器（TON）的输入（IN）电路 时开始定时，当前值大于等于设定值时其定时器位变为 ，其常开触点 ，常闭触点 ， (2) 接通延时定时器（TON）的输入（IN）电路 时被复位，复位后其常开触点 ，常闭触点 ，当前值等于 。 (3) 若加计数器的计数输入电路（CU） 、复位输入电路（R） ，计数器的当前值加1。当前值大于等于设定值（PV）时，其常开触点 ，常闭触点 。 复位输入电路 时，计数器被复位，复位后其常开触点 ，常闭触点 ，当前值为 。 (4) 输出指令（=）不能用于 过程映像寄存器。 (5) SM 在首次扫描时为ON，SM0.0一直为 。,图3-32 梯形图改错,
