电力拖动自动控制系统--运动控制系统第4版 教学课件 ppt 作者 阮毅 陈伯时_ 第七章

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第一节 1.伺服系统的基本要求 2.伺服系统的基本特征 第二节1.伺服电动机与功率驱动器 2.控制器 3.位置传感器 第三节1.检测误差 2.系统误差 1. PD调节器校正 2. PI调节器校正,第七章,