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1、第9章 电动机,电机可分为直流电机和交流电机两大类， 交流电机又有同步电机和异步电机两种。 直流电动机按照励磁方式的不同分为他励、并励、串励和复励四种。,9.1 三相异步电动机的结构,三相异步电动机主要是由定子、转子两大部分和机座、轴承、端盖、接线盒、 风扇和风扇罩壳以及空气间隙等组成，图9-1是三相异步电动机外形和拆开的 各部分图。,图9-1 三相鼠笼式电动机的结构,1. 定子组成及各部分元件的作用,图9-2 定子绕组在接线盒内的连接 a）星形连接 b）三角形连接,定子由定子铁心、定子绕组、机座、端盖和接线盒等组成（中小型电动机 还有风扇罩）。,2. 转子组成和各部件的作用,转子由转轴、转子
2、铁心、转子绕组和风扇组成，中小型电机轴承也安装在转子轴上。,图9-3 鼠笼式转子 a）用铜条做绕组的鼠笼转子 b）铸铝的鼠笼转子,9.2 三相异步电动机的工作原理,当异步电动机三相定子绕组中通以三相正弦交流时，便在磁路空间产生旋转磁场。 旋转磁场在转子绕组中感应出电流，此电流与旋转磁场相互作用，又产生电磁力 （电磁转矩），使电动机转子沿旋转磁场旋转方向转动起来。,9.2.1 旋转磁场,1旋转磁场的产生,图9-5 定子三相对称绕组与电流,图9-6 三相电流产生的旋转磁场(p1),当定子绕组中通入三相电流后，它们共同产生的合成磁场 是随电流的交变而在空间不断地旋转着，这就是旋转磁场。,2旋转磁场的
3、转向,图9-7 旋转磁场的反转,如果将同三相电源联接的三根导线中的任意 两根的一端对调位置(例如对调了B与C两相)， 则电动机三相绕组的B相与C相对调(注意： 电源三相端子的相序未变)，旋转磁场因此 反转（如图9-7所示）。,3旋转磁场的极数,三相异步电动机的极数就是旋转磁场的极数。 旋转磁场的极数和三相绕组的安排有关。,图9-8 产生四极旋转磁场的定子绕组,图9-9 三相电流产生的旋转磁场（P=2）,),4旋转磁场的转速,9.2.2 电动机的转动原理,图9-10 异步电动机工作原理,9.2.3 转差率,例9-1 有一台三相异步电动机，电源频率,。其额定转速,985 rmin。试求电动机的极对
4、数和额定负载时的转差率。,解 由于电动机的额定转速接近而略小于同步转速，而同步转速对应于 不同的极对数有一系列固定的数值(见表9-1)。显然，与985 rmin最 相近的同步转速,，与此相应的磁极对数,因此，额定负载时的转差率为,9.3 三相异步电动机的电路分析,三相异步电动机中的电磁关系同变压器类似，定子绕组相当于变压器 的一次绕组，转子绕组（一般是短接的）相当于二次绕组。,9.3.1 定子电路,9.3.2 转子电路,1转子频率,2转子电动势E2,3转子感抗X2,4转子电流I2和转子电路的功率因数,图 9-11 I2及,与s的关系曲线,9.4 三相异步电动机的转矩与机械特性,9.4.1 电磁
5、转矩特性（T-s曲线）,图9-12 异步电动机特性曲线,9.4.2 机械特性（n-T曲线）,图9-13异步电动,特性曲线,1额定转距,2起动转矩,3最大转矩,9.5 三相异步电动机的起动、制动和调速,9.5.1 三相异步电动机的起动,1直接起动(全压起动),适用于容量小，不频繁起动的电动机。 例如一般30kw以下的笼型异步电动机常采用直接起动。,2降压起动,1）星形三角形转换起动法,采用Y转换起动可以使起动电流减小至直接起动值，但由于转矩和电压的 平方成正比，所以起动转矩也减小到直接起动时的1/3。因此，Y起动方 法只适合于空载或轻载。,图9-16 Y转换起动控制电路,2）自耦降压起动,自耦降
6、压起动是利用三相自耦变压器降压起动，自耦变压器上备有23组抽头， 输出不同的电压（例如为电源电压的80、60、40），供用户选用。,图 9-17 自耦降压起动电路,自耦降压起动，常用来起动容量较大或正常运行时为星形联结的笼型转子电动机。,3) 软起动法,随着电力电子技术和微机控制的发展，目前，一种性能优良的软起动控制器已经问世，并得到迅速推广。这种软起动器使电动机起动平稳，对电网冲击小，并且具有电动机过载、缺相等保护功能，能实现电动机轻载节能运行。同时还可以实现电动机软停车、软起动。,3转子回路串电阻起动,在转子回路中串电阻的起动方法，就是在转子回路中串联大小适当 的起动电阻，达到减小起动电流
7、的目的，如图9-18所示，此种方法 只适用于绕线型电动机。,图9-18 绕线转子回路串电阻起动方法,9.5.2 三相异步电动机的调速,1）变极对数调速,2）变频率调速,3）改变转差率调速,9.5.3 三相异步电动机的制动,1能耗制动（动力制动）,2反接制动,3发电反馈制动,4机械抱闸（机械制动）,解（1）额定电流和额定转矩,（2）减压起动的起动电流和起动转矩,（3）设自耦变压器的降压比为K，因为,，所以,9.7 单相异步电动机,单相异步电动机由单相交流电源供电，使用方便，常用于功率小（750W以下）的电动工具和众多的家用电器、医疗仪器和自动控制系统中。,9.7.1 单相异步电动机的结构,单相异
8、步电动机的结构和三相异步电动机类似，也由定子 和转子两部分组成。定子上装有绕组，用以建立磁场，转 子是笼型的。,9.7.2 单相异步电动机的工作原理,1电容分相式,图9-22 两相电流波形,图9-23 两相旋转磁场的产生,2罩极式,图 9-24 罩极式单相异步电动机结构,9.8 电动机的选择,1. 功率的选择,1）连续运行电动机功率的选择,2）短时运行电动机功率的选择,2. 种类和型式的选择,1）种类的选择,选择电动机的种类是从交流或直流、机械特性、调速与起动性能，维护及价格等方面来考虑的。,2）机构型式的选择, 开启式, 防护式, 封闭式,防爆式,3 电压和转速的选择,1）电压的选择,电动机
9、电压等级的选择，要根据电动机类型、功率以及使用地点的电源电压来 决定。Y系列笼式电动机的额定电压只有380V一个等级。只有大功率异步电动 机才采用3000V和6000V。,2）转速的选择,电动机的额定转速是根据生产机械的要求而选定的。,9.9 控制电机,控制电机按其特性可分为两类，即功率元件类和信号元件类。凡是将电信号转换为电功率或将电能转换为机械能的都是功率元件类电机；凡是将运动物体的速度或位置等转换为电信号的都是信号元件类电机。属于功率元件类电机的有：伺服电动机、力矩电动机和步进电动机等。属于信号元件类电机的有：自整角机、测速发电机、旋转变压器和轴角编码器等，关于控制电机更全面的分类资料，
10、可参考相关的专业书籍和手册。本节将着重介绍伺服电动机、测速电动机和步进电动机。,9.9.1 伺服电动机,1. 直流伺服电动机,直流伺服电动机的结构与普通的他励直流电动机类似，一般具有励磁绕组和电枢绕组两套绕组。,2. 交流伺服电动机,图9-25 交流伺服电机的接线图,9.9.2 测速发电机,或,9.9.3 步进电动机,步进电动机伺服系统是典型的开环伺服系统。在这种系统中，执行 元件是步进电动机，它在驱动电路的控制下将进给脉冲转换为具有 一定方向、大小和速度的机械转角位移，并通过传动环节带动工作 台移动。进给脉冲的频率决定了驱动速度，进给脉冲的数量决定了 位移量。由于系统没有位置检测环节，因此控
11、制精度主要取决于步 进电动机及其驱动，同时还要考虑传动环节的误差。,测速发电机是一种机电感应式测速元件，它将输入的机械转速变换为电压信号输出。作为转速传感器，要求测速发电机的输出电压与转速成正比，,图9-26 反应式步进电机的结构示意图,图9-27单三拍通电方式时转子的位置图 a）Ul相通电b）V1相通电c）W1相通电,本章小结,1三相异步电动机按转子结构的不同分为笼型和绕线型。笼型结 构简单、维护方便，应用最为广泛。绕线型可外接变阻器，起动、 调速性能好，但价格高，常用于对起动性能和调速性能有较高要求 的地方。,2三相异步电动机的工作原理是定子绕组通入三相正弦交流电产生 旋转磁场，由电磁感应作用，驱使转子沿旋转磁场方向转动。,3三相异步电动机,5三相异步电动机常采用能耗制动和电气制动两种方法制动。,4三相笼型异步电动机常采用变极和变频两种方法调速，绕线型的电动机可采用改变转差率s的方法调速。变极调速为有级调速， 变频和改变转差率为无级调速。,
