电机与变压器 项目式.含习题册 教学课件 ppt 作者 朱志良 _项目四 特种电机 任务5 超声波电动机

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1、,返回主页,机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材,任务5 认识超声波电动机,人耳能感知的声音频率,约为50Hz20kHz之范围,因此超声波为20kHz以上频率之音波或机械振动。超声波电动机与传统的电磁式电动机不同,它是利用压电陶瓷的逆压电效应,将超声振动作为动力源的一种新型电动机,其外形如图所示。,项目四 特种电机,一、 超声波电动机的结构和工作原理 1.超声波电动机的结构,机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材,超声波电动机一般由定子(振动部分)和转子(移动部分)两部分组成,如图所示。该电动机中既没有线圈也没有永磁体,其定子是由压电晶体、弹性体(或热运动器件)、电极

2、构成的;转子为一个金属板,转子均带有压紧用部件,加压于压电晶体上,定子和转子在压力作用下紧密接触。为了减少定子、转子之间相对运动产生的磨损,通常在两者之间(在转子上)加一层摩擦材料。,项目四 特种电机,机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材,超声波电动机的工作是在极化的压电晶体上施加超声波频率的交流电,压电晶体随着高频电压的幅值变化而膨胀或收缩,从而在定子弹性体内激发出超声波振动,这种振动传递给与定子紧密接触的摩擦材料以驱动转子旋转。,2. 超声波电动机工作原理,项目四 特种电机,机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材,当使用振动材质为压电陶瓷,两个电压源以适当的间隔配

3、置。A相利用电压源驱动,发生向右方向传播的进行波 (顺转)。 B相利用电压源进行波方向为向左传播的进行波(逆转)。图为单压电芯片型超声波电动机原理图,图为单压电芯片型超声波电动机等效电路图。,项目四 特种电机,2. 超声波电动机工作原理,二、 超声波电动机的特点及应用,机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材,(1)低速大转矩、效率高 。 (2)控制性能好、反应速度快。 (3)形式灵活,设计自由度大。 (4)不会产生电磁干扰 。 (5)结构简单 。 (6)震动小、噪音低。,1. 一般超声波电动机的特点,项目四 特种电机,机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材,由于超声波电动机具有电磁电动机所不具备的许多特点,尽管它的发明与发展仅有二十多年的历史,但超声波电动机已在照相机的自动变焦镜头、微型飞行器、电子束发生器、智能机器人、焊接机、轿车电气控制设备、 航空航天工程、医疗器械等场合得到广泛的应用。,项目四 特种电机,1. 一般超声波电动机的特点,小结,1. 超声波电动机结构与原理分析 2. 超声波直线电动机的应用,机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材,项目四 特种电机,

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