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1、ESP 电子稳定程序 （车身电子稳定系统）,制动系统,制动防抱死系统 ABS 电子制动力分配 EBD 电子差速锁 EDS 驱动防滑系统 ASR 电子稳定程序 ESP,电子制动系统简介,ESP 是电子稳定程序 （Electronic Stability Programme)的简称,ESP,电子稳定系统属于车辆的主动安全系统.也可称之为动态驾驶控制系统.简单地说它是一个防滑系统. ESP能够识别车辆不稳定状态，在汽车急转弯时，通过对制动系统、发动机等实施控制，从而保持车身稳定，改善汽车操纵性。,的作用是什么？, 实时监控：ESP能够实时监控驾驶者的操控动作、路面反应、汽车运动状态，并不断向发动机和
2、制动系统发出指令。 主动干预：ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起干预作用，但不能调控发动机；ESP则可以通过主动调控发动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足。 事先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时，ESP会以警告灯的形成警示驾驶者。,特点：,ESP,汽车电子稳定系统一般主要由传感器（轮速传感器、G（加速度）传感器、横摆率传感器、转向角传感器、制动液压传感器、节气门位置传感）、电子控制单元、执行器及警示装置组成。,电子稳定系统ESP的组成,ESP,思考：,ABS、ASR与ESP系统在结构组成上有什么区别？,ESP,电子稳定系统零件位置及其组成 1前轮速度
3、传感器 2前轮速度传感器接线 3电子控制单元（ECU） 4液压调节器总成 5方向盘转角传感器 6横向偏摆率传感器 7后轮速度传感器信号环 8后轮速度传感器,ESP,轮速传感器是一个电磁式传感器，装在每个车轮的相应位置上，用于检测车轮旋转的角速度。 前轮速度传感器是前轮轮毂总成的一部分。左前和右前轮轮毂各装有一个车轮速度传感器和一个48齿的磁脉冲信号环。 后轮速度传感器位于主减速器后盖的支架上，左、右各有一个。,ESP,1、轮速传感器,前轮速度传感器 1前轮速传感器 2前轮毂总成,图6-3 后轮速度传感器 1后轮速传感器 2传感器脉冲环,ESP,横摆率传感器也叫偏转率传感器、偏航率传感器，一般装
4、在汽车行李箱前部，与汽车垂直轴线平行，用于检测汽车横摆率（汽车绕垂直轴旋转的角速度）。,ESP,2、横摆率传感器,ESP,转向角传感器装于转向盘下侧，用于检测转向盘的转向角度，输出相应的信号。若转向角传感器故障，ABS、ASR、ESP控制功能均失效。,3、转向角传感器,方向盘转角传感器 1齿轮 2测量齿轮 3磁铁 4判断电路 5各向异性磁阻（AMR）集成电路,ESP,4、液压控制装置，正常情况下执行制动助力功能；当车轮在加速或减速过程中出现滑移时，执行TRC和ABC功能；当汽车出现侧滑时，把受到控制的制动液压加到每个车轮上。 5、电子控制单元将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储
5、器中预先设定的数据进行对比。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。,ESP,电子控制单元与液压控制装置集成在一起组成一个总成，电子控制单元持续监测并判断的输入信号有：蓄电池电压、车轮速度、方向盘转角、横向偏摆率以及点火开关接通、停车灯开关、串行数据通信电路等信号。根据所接收的输入信号，电子控制单元将向液压控制装置、发动机控制模块、组合仪表和串行数据通信电路等发送控制信号。,ESP,液压控制装置 1-电子控制单元（ECU） 2-液压控制装置,7、制动液压传感器一般装于液压控制装置上部，检测驾驶员进行制动操
6、作时的制动液压力。 8、节气门位置传感器装于节气门体上，检测节气门的开度。 9、节气门执行器在汽车电子稳定系统控制发动机功率时，控制节气门开度大小。 10、警示装置主要指仪表盘上的ESP警示灯。,ESP,ESP开关位于地板控制台上。该开关是一个瞬间接触开关，按一下ESP开关，电子稳定程序从接通转至关闭。,ESP开关,ESP开关位于地板控制台上。该开关是一个瞬间接触开关，按一下ESP开关，ESP从接通转至关闭。,ESP,汽车在转弯过程中会出现打滑现象，当后轮出现打滑时产生转向过度，当前轮出现打滑时产生转向不足。当以上两种情况出现时，汽车电子稳定系统就开始工作。,ESP的基本工作原理,ESP,电子
7、控制单元通过方向盘转角传感器确定驾驶员想要的行驶方向；通过车轮速度传感器和横向偏摆率传感器来计算车辆的实际行驶方向。当电子稳定程序检测到车辆行驶轨迹与驾驶员要求不符时，电子稳定程序将首先利用牵引力控制系统中的发动机扭矩减小功能并向发动机控制模块发送一个串行数据通信信号，请求减小发动机扭矩。如果电子稳定程序仍然检测到车轮侧向滑移，则电子稳定程序将实行主动制动干预。,ESP,当汽车在行驶过程中，由于意外造成转向过度，而使后轮打滑车辆抛出转弯曲线，此时ESP系统把制动力加到外侧前轮，使车辆的转弯力量减小，同时使后轮的打滑现象也减少。,（1）转向过度,ESP,转向过度,ESP,方向盘转角传感器向电子控
8、制单元发送一个驾驶员想要转向的信号，横向偏摆率传感器检测到车辆开始打转，同时车辆后端开始产生滑移，说明车辆开始转向过度，电子稳定程序将实行主动制动干预。,ESP,当汽车行驶过程中，如果出现前轮打滑，电子控制单元会发出指令降低发动机转矩，并给内侧前轮加制动力，使其向内侧移动，以达到驾驶稳定的目的。,（2）转向不足,ESP,转向不足,ESP,方向盘转角传感器向电子控制单元发送一个驾驶员想要转向的信号，横向偏摆率传感器检测到车辆开始打转，同时车辆前端开始产生滑移，说明车辆出现转向不足，电子稳定程序将实行主动制动干预。,ESP,一、躲避前方突然出现的障碍物,ESP典型工作工况,ESP,二、在急转弯车道
9、上高速行驶,ESP典型工作工况,ESP,三、在地面附着力不同的路面行驶,ESP典型工作工况,ESP,ESP工作过程,ESP电子稳定程序,ESP调节过程,为了能让ESP在紧急时刻作出反应，必须弄清楚两个问题： a：-司机往那边转向 b：-车要往哪开,ESP,ESP调节过程,第一个问题的答案是：ESP接收来自转向角度传感器（1）及车轮转速传感器（2）的信号。 第二个问题的答案是：ESP接收偏转率（3）和横向加速度（4）的信号。,ESP,ESP调节过程,由接收到的两个信号a和b经过处理后，ESP 即推知是否出现了紧急情况及是否应开始工作。,ESP,ESP调节过程,在车上，紧急情况有两种表达方式： 1
10、、车辆处于控制不足状态。 通过内侧后制动其的相应动作及发动机和变速器管理系统的协调工作，ESP可防止脱离弯道。,ESP,ESP调节过程,2、车辆处于控制过度状态。 通过外侧前制动器的相应动作及发动机和变速器管理系统的协调工作，ESP可防止侧滑。,ESP,ESP工作原理,ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答：,从方向盘角度传感器（1）和轮速传感器（2）得到a问题答案。,a、驾驶者想操纵车驶向哪里？,b、车辆实际驶向哪里？,从横摆率传感器（3）和侧向加速度传感器（4）得到b问题答案。,ESP控制单元进行比较,ab 车辆出现危急行驶状况，需要ESP进行控制调整。,a=b 车辆行驶
11、情况正常,、当车辆出现不足转向，通过对内弧线后部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向外驶出弯道。,、当车辆出现过度转向，通过对外弧线前部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向内滑移。,-BOSCH-ESP系统及其部件,ESP是以车轮滑动调节系统为基础的， ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（防侧滑系统），是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式 ESP最重要的特点 就是它的主动性，如果说ABS是被动地作出反应，那么ESP却可以做到防患于未然。 ESP可提前识别出车辆的各种
12、不稳定状态（如侧滑）并进行控制。 为了能做真正到这一点，就需要再加上几个部件。,BOSCH-ESP,控制单元,制动助力器,制动压力传感器,动态液压泵,液压控制单元,侧向加速度传感器,横摆率传感器,轮速传感器,方向盘角度传感器,纵向加速度传感器 （仅quattro）,BOSCH-ESP,BOSCH-ESP,ESP系统及其部件,BOSCH-ESP,ASR/ESP按钮E256,制动灯开关F,制动踏板开关F47,转速传感器 后右G44/前左G47 前右G45/后左G46,方向盘角度传感器G85,侧向加速度传感器G200,制动压力传感器G201,横摆率传感器G202,附加信号 发动机管理 变速箱管理,行
13、驶动态控制液压泵V156,进油阀N99,N101,N133,N134,回油泵继电器J105,回油泵V39,电磁阀继电器J106,行驶动态控制阀1 N225,出油阀N100,N102,N135,N136,行驶动态控制阀2 N226,行驶动态控制高压阀2 N228,行驶动态控制高压阀1 N227,ABS警报灯K47 制动系统警报灯K118 ASR/ESP警报灯K115,附加信号 发动机管理 变速箱管理 导航管理,自诊断,控制单元J104,传感器,执行元件,ESP系统组成,BOSCH-ESP,1、ABS控制单元 2、液压控制单元 3、制动压力传感器 4、侧向加速度传感器 5、横摆率传感器 6、ASR
14、/ESP按钮 7、方向盘转角传感器 8、制动灯开关 9-12、轮速传感器 13、自诊断 14、制动系统警报灯 15、ABS警报灯 16、ASR/ESP警报灯 17、车辆和驾驶状态 18、发动机控制调整 19、变速箱控制调整,ESP系统组成,BOSCH-ESP,利用故障灯诊断 故障灯诊断是通过仪表板上的ABS警告灯和红色制动警告灯的闪亮规律进行故障诊断的一种快速简易方法。实用中，驾驶员经常通过这种方法对ABS的故障进行粗略判断。表所列是宝来轿车选用Mark60的故障警告灯诊断表。,典型电子稳定程序控制系统的检测,电子稳定程序控制系统的故障诊断,Mark60 的故障警告灯诊断表,ESP电子稳定程序,谢 谢 观看了,
