《机械原理绪论(尤晶晶)》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机械原理绪论(尤晶晶)（21页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、机 械 原 理,尤 晶 晶 二一四年,尤晶晶 邮箱: 手机: 13951884520（短信） 研究方向：并联机器人； 六维加速度传感器 2003-2007 南京林业大学 本科 2007-2010 南京航空航天大学 硕士 2010-2013 南京航空航天大学 博士 2013- 南京林业大学 教学、科研,0-1 机械原理的研究对象,机械 (Machinery),机器 (Machine),机构 (Mechanism),“机械”是“机器”和“机构”的总称。 “机械原理”指的是机器和机构的原理。 机械原理的研究对象机器和机构。,1. 机器,机器和机构的概念,古代：指南车、记里鼓车、地动仪等；,近代：蒸
2、汽机、纺织机等；,人类社会发展至今，已经创造了许多机器 ,在日常生活中，我们周围有各种各样的机器，而且越来越离不开它们，例如：汽车、自行车、手表、电风扇、冰箱、洗衣机、缝纫机、录音机、打印机、扫描仪等。,现代：潜艇、导弹、自动火炮、宇宙飞船等。,舂 米,古代水碓,自行车,前轮,后轮,前叉,车闸,车架,飞轮 （内接棘轮）,链条,轮盘,曲柄,脚踏,内啮合棘轮机构,洗衣机,电风扇,飞行模拟器,内燃机,汽缸体1、,活塞2、,进气阀3、,排气阀4、,连杆5、,曲轴6、,凸轮7、,顶杆8、,齿轮9、10, 进气阀开，排气阀闭，活塞下行，混合气体 进入汽缸；, 进气阀闭，排气阀闭，活塞上行，混合气体被压缩；
3、, 进气阀闭，排气阀闭，点火燃烧，高压燃烧气体推动活塞下行；, 进气阀闭，排气阀开，活塞上行，废气被排出汽缸体。,进气,压缩,做功,排气,其它,机器的共同特性：,（1）组成角度：人为的实物组合 （2）运动角度：各部分之间具有确定的相对运动 （3）功能角度：能够代替人的劳动完成有用功或者实现 能量的转换或者传递信息,机器是一种人为实物组合的具有确定机械运动的装置，它用来完成有用功、转换能量或处理信息，以代替或减轻人类的劳动。,凸轮机构,内燃机中基本组合体的名称及作用：,（1）活塞的往复运动通过连杆转变为曲柄的连续转动 ,曲柄滑块机构,（2）凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀 ,（3）两个齿轮用来保
4、证进、排气阀与活塞之间形成协调工作 ,齿轮机构,可见，机构也是人为的实物组合体，各部分之间具有确定的相对运动。,内燃机,我们称这些基本组合体为机构。,常用机构,间隙步进机构,凸轮机构,蜗轮蜗杆,机构的共同特性：,（1）组成角度：人为的实物组合 （2）运动角度：各部分之间具有确定的相对运动,机构：具有确定机械运动的构件系统，用来传递运动和力。,一部机器可能包含多种类型的机构，也可能只包含一种机构。 机器的研究重点是功能问题，与应用有密切的关系。 机构的研究重点是在其结构、运动和力作用等基本方面。,构件与零件,内燃机连杆,构件是运动的单元 零件是制造的单元 构件可以是单一的零件，也可以是由几个零件
5、组成的刚性结构,机构中的三种构件,机架：本身固定不动，或相对地球运动但固结于给定坐标参考系可被视为固定不动的构件，一个机构有且只有一个机架；如固定在地基上的机座和车辆的车架等。,原动件：也称为主动件或输入构件，是驱动力或驱动力矩作用的构件。一个机构可以有一个或多个原动件。,从动件：被原动件驱动的构件。一个机构常有多个从动件。 其中能实现预期运动的构件称为输出构件。,任何机构都可以看成是由机架、原动件和从动件组成的。,4机架,1原动件,2、3从动件,0-2 机械原理课程的内容,1. 机构的结构,研究机构运动的可能性,机构运动的确定性,机构运动简图的绘制方法,2. 机构的运动,机构上某些特殊点的位置、速度、加速度的求法以及机构的运动规律,设计新机构的方法,3. 机器动力学,分析机器在运转过程中各构件的受力情况，以及这些力的做功情况,分析机器在已知外力作用下的运动,对机器速度波动调节和不平衡惯性力的平衡问题,4. 常用机构的分析与设计,分析研究连杆、凸轮、齿轮等常用机构的运动与工作特性，以及相应的设计方法。,平面机构：所有构件都在相互平行的平面内运动的机构。,空间机构：不是所有构件都在相互平行的平面内运动的机构。,
