cw-ccw双脉冲转脉冲加方向预备知识结合.doc

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1、东方的CSD5814n-p双脉冲驱动器、单脉冲驱动器CSD5814n-T的改造问题手里有几个双脉冲的驱动器,可是mach不支持双脉冲工作,驱动器也没有1P/2P转换开关,只得附加电路,让它工作起来。查阅无数资料,我这1.这两个信号是接电机驱动器用的,CW/CCW是双脉冲工作方式,两根线都输出脉冲信号,CW为正转脉冲信号,CCW为反转脉冲信号,通常都是差分方式输出,两信号相位差90度,根据相位超前或滞后来决定旋转方向.脉冲数决定电机转动角度.而方向/脉冲信号是单脉冲的,脉冲信号发出脉冲决定电机转动角度,方向信号就是电平信号,比如,想正转加高电平,想反转加低电平.在电机朝一个方向转动时,此信号保持

2、原有电平不需要改变.用这两种都可以的,要作控制系统的话,方向脉冲简单些,具体用哪个主要就看选择的驱动器了,所有的驱动器都支持方向脉冲信号,但低端的驱动器不一定都支持CW/CCW信号.不过CW/CCW是差分信号,在抗干扰能力和传输距离上占些优!势.图示错了.74XX00是非与门(NAND Gate),输出口Y忘记了转换器注意竞争冒险现象,防止出问题。MACH中的延时设置大些3.请教东方CSD5814n-p五相驱动板接线方法请教东方CSD5814n-p五相驱动板接线方法驱动板http:/ . 834533c81e3be.jhtml接口板http:/ . 0fc871887ccfe.jhtml这个驱

3、动板如何和接口板连接我的接口板上面每个轴有一个脉冲和一个方向接口我现在是从右向左1和3接的是5V2是接的脉冲4接的是方向但是只有一个方向转可能是CW/CCW方式控制的,一个是正转控制脉冲,一个是反转控制脉冲。如果用方向/脉冲方式控制,需要外加一个小电路,把方向/脉冲两根控制线反过来,看看是不是变成反转了,如果是的话,那就是上帖写的CW/CCW控制方式的 确是CWCCW我现在用单脉冲的接口板方向信号段加一个CD4053的模拟开关电路可以实现了就是不知道会不会丢脉冲而方向/脉冲信号是单脉冲的,脉冲信号发出脉冲决定电机转动角度,方向信号就是电平信号,比如,想正转加高电平,想反转加低电平.在电机朝一个方向转动时,此信号保持原有电平不需要改变.简单的说:CW/CCW就是双脉冲控制,CW的意思就是顺时针旋转,CCW的意思是逆时针旋转。因此,当输入CW信号时,正转;同时输入CCW信号时,反转。就是说只输入CW信号就正传,CW和CCW同时输入就反转。PULS+SIGN(脉冲+方向,或称CP+DIR)就是单脉冲控制,PULS只记录脉冲的频率啊,数量啊,占空比啊,这些步进信号。电机转向信号取决于SIGN信号。这就是单脉冲控制。两种控制方式不能并存,在一个PLC中只能选择一种方式。一般来说PULS+SIGN没CW/CCW抗干扰能力强,但是支持PULS+SIGN模式的驱动器多且接线简便。

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