《[西安交通大学]18秋西交《工业机器人》在线作业1》由会员分享，可在线阅读，更多相关《[西安交通大学]18秋西交《工业机器人》在线作业1（9页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、【奥鹏】西安交通大学西交工业机器人在线作业试卷总分:100 得分:100第1题,机器人的内部传感器不包括下面哪个()A、位置传感器B、速度传感器C、视觉传感器D、加速度传感器正确答案:C第2题,谐波传动的单级传动的传动比为( )A、1-10B、10-50C、50-300D、400-600正确答案:C第3题,工业机器人设计时要求腕部能实现( )个坐标轴的运动A、1B、2C、3D、4正确答案:C第4题,弗农经验准则如下：应当从( )工种开始执行机器人计划A、优越B、平常C、各种D、恶劣正确答案:A第5题,（）在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用，对控制系统设计相对容易些。A、直角坐标机器人B
2、、圆柱坐标式机器人C、球面坐标式机器人D、关节坐标式机器人正确答案:A第6题,机器人转动关节中常用的柔轮的外齿数应( )于刚轮的内齿数。A、多B、少C、等于D、不确定正确答案:B第7题,下面哪项是机器人真空式吸盘的特点()A、依靠传动机构抓持工件B、通过磁场吸力抓持工件C、利用真空原理抓持工件D、不适合在高温条件下工作正确答案:C第8题,机器人离线编程通过（）技术，在计算机上提供一个和机器人进行交互作用的虚拟现实环境A、虚拟技术B、图形技术C、交互技术D、远程技术正确答案:B第9题,工业机器人系统中的执行机构类似于人的哪种结构()A、肢体B、感官和神经C、大脑和小脑D、肌肉、经络正确答案:A第
3、10题,（）最理想的机器人高级语言，是用被操作物体，而不是机器人的动作来描述作业任务。A、动作级机器人语言B、对象级机器人语言C、任务级机器人语言D、编译级计算机语言正确答案:C第11题,机器人的（）是指在确定的机械机构上允许机器人执行不同的任务或以不同的方式完成同一工作。A、适应性B、通用性C、智能性D、独立性正确答案:B第12题,机器人的运动轨迹规划中用那种形式求最短时间运动方便（）A、示教-在线运动B、关节空间运动C、直线坐标空间运动D、角坐标空间运动正确答案:B第13题,被称为“机器人学之父”是( )A、阿西莫夫B、加藤一郎C、蒋新松D、约瑟夫.英伯格正确答案:A第14题,（）主体结构
4、具有三个自由度：腰转，升降，手臂伸缩。A、直角坐标机器人B、圆柱坐标式机器人C、球面坐标式机器人D、关节坐标式机器人正确答案:B第15题,力觉传感器通过检测物体的( )检测力A、压电效应B、压阻效应C、光电效应正确答案:A第16题,下面哪项是机器人机械手爪的特点（）A、依靠传动机构抓持工件B、通过磁场吸力抓持工件C、利用真空原理抓持工件D、不适合在高温条件下工作正确答案:A第17题,重复定位精度指机器人重复到达( )位置的精确程度。A、不同B、任何C、同一D、无所谓正确答案:C第18题,(）是机器人的重要组成部分，是机器人按照指令去完成所希望的作业任务。A、操作系统B、编程系统#控制系统C、智
5、能系统正确答案:C第19题,下面哪项是机器人直线驱动机构()A、液压（气压）缸B、齿轮链C、同步带传动装置D、谐波齿轮正确答案:A第20题,工业机器人 的坐标形式有以下哪几种（）A、直角坐标型B、圆形坐标型C、球形坐标型D、关节坐标型正确答案:A,B,C,D第21题,下面哪些是增量式光电编码器适用的场合（）。A、转台B、数控机床C、机器人D、长期定位控制的装置和设备正确答案:A,B,C第22题,下面哪些是直流伺服电机的特点（）A、转动惯性小B、起停反应快C、不易形成火花D、运动平稳正确答案:A,B,D第23题,光电编码器可用来测哪些模拟量（）A、位移B、速度C、力D、温度正确答案:A,B第24
6、题,光电编码器可以测量的模拟量包括（）。A、转角B、直线位移C、转轴的转速D、转轴的转向正确答案:A,B,C,D第25题,下面哪些是机器人平衡系统设计的主要途径（）。A、质量平衡技术B、弹簧力平衡技术C、可控力平衡技术D、非可控力平衡技术正确答案:A,B,C第26题,机器人的语言包括哪三个部分（）。A、语言本身B、语言处理系统C、机器人的工作环境模型D、机器人的编程环境模型正确答案:A,B,C第27题,下面哪些项是机器人旋转驱动机构（）A、液压（气压）缸B、齿轮链C、同步带传动装置D、谐波齿轮正确答案:B,C,D第28题,下面哪些是机器人的位置、位移传感器（）。A、电位式位移传感器B、光电编码
7、器C、角速度传感器D、霍尔元件位移传感器正确答案:A,B,C,D第29题,下面哪些是机器人视觉的硬件系统常用的图像输入设备（）A、摄像机B、CCD图像传感器C、超声波传感器D、视频信号处理器正确答案:A,B,C第30题,机器人的控制主要包括（）A、机器人动作的控制B、应实现的路径与位置C、动作时间间隔D、作用于对象物上的作用力正确答案:A,B,C,D第31题,工业机器人的机械系统包括（）A、机身B、臀部C、手部D、腕部正确答案:A,B,C,D第32题,机器人按照几何结构分类可以分为（）A、位置反馈机器人B、串联机器人C、并联机器人D、直线驱动机器人正确答案:B,C第33题,机器人行走机构结构的
8、基本形式（ ）A、直线式B、曲线式C、固定钉轨迹式D、无固定轨迹式正确答案:C,D第34题,机器人机械传动系统的阻抗包括（）。A、动力阻抗B、惯性阻抗C、摩擦阻抗D、弹性阻抗正确答案:B,C,D第35题,机器人的接近觉传感器是一种接触式测量。（）A、错误B、正确正确答案:A第36题,机器人控制系统是一个与运动学和动力学原理密切相关的、耦合的、非线性的多变量控制系统A、错误B、正确正确答案:B第37题,工业机器人的触觉和视觉传感器属于内部传感器。（ ）A、错误B、正确正确答案:A第38题,工业机器人由执行机构驱动装置控制系统感知系统等系统组成（）A、错误B、正确正确答案:B第39题,相对型光电编
9、码器也叫增量式编码器。（ ）A、错误B、正确正确答案:B第40题,谐波传动在运动学上是一种具有柔性齿圈的行星传动。A、错误B、正确正确答案:B第41题,工业机器人的控制系统包括计算机示教盒以及所有人机交互操作。（ ）A、错误B、正确正确答案:B第42题,机器人视觉系统的硬件包括屏幕显示器。（ ）A、错误B、正确正确答案:A第43题,机器人的内部传感器是用于测量机器人自身状态参数的功能元件A、错误B、正确正确答案:B第44题,机器人的驱动方式主要有液压驱动气压驱动电气驱动。（）A、错误B、正确正确答案:B第45题,智能机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。A、错误B、正确正确答案:B第46题,真空式吸盘主要用于搬运体积小重量轻的工件（ ）A、错误B、正确正确答案:A第47题,ALAUTOPASS是常用的机器人语言。（）A、错误B、正确正确答案:B第48题,机器人可以只有一个关节构成。（ ）A、错误B、正确正确答案:A第49题,选择机器人本体材料可不考虑其经济性。（ ）A、错误B、正确正确答案:A第50题,离线编程需要接触实际机器人以及机器人作业环境A、错误B、正确正确答案:A
