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1、1()0Arnx不 可 逆 有 非 零 解 是 的 特 征 值的 列 ( 行 ) 向 量 线 性 相 关 12()0,TsinArnxApx可 逆 只 有 零 解 的 特 征 值 全 不 为 零的 列 ( 行 ) 向 量 线 性 无 关 是 正 定 矩 阵 与 同 阶 单 位 阵 等 价 是 初 等 阵总 有 唯 一 解R 具 有向 量 组 等 价相 似 矩 阵 反 身 性 、 对 称 性 、 传 递 性矩 阵 合 同 关于 :12,ne称为 的标准基, 中的自然基,单位坐标向量;:n: 线性无关;, ;12n ;tr()=E任意一个 维向量都可以用 线性表示.12,ne 行列式的计算: 若
2、都是方阵(不必同阶),则AB与 (1)mnAABB上三角、下三角行列式等于主对角线上元素的乘积.关于副对角线: (1)21122 111 nnnnnnaaaa 逆矩阵的求法: 1A 1()()EA 初 等 行 变 换 1abdbcdcaTTABCD 1212 1nana 21112 naana2 11 12 21n nAAA 1 12121nnAA 方阵的幂的性质: mn()m 设 ,对 阶矩阵 规定:110mfxaxax nA为 的一个多项式.110()mfAaAaE 设 的列向量为 , 的列向量为 , 的列向量为 ,nsB 2,nB12,sAB12,sr1112 2,()(,),(), ,
3、 .ii sTn ni irsAbbbirA 则 : 即 用 中 简 若 则 单 的 一 个 提即 : 的 第 个 列 向 量 是 的 列 向 量 的 线 性 组 合 组 合 系 数 就 是 的 各 分 量 ; 高 运 算 速 度 的 第 个 行 向 量 是 的 行 向 量 的 线 性 组 合 组 合 系 数 就 是 的 各 分 量 用对角矩阵 左乘一个矩阵,相当于用 的对角线上的各元素依次乘此矩阵的行向量;用对角矩阵 右乘一个矩阵,相当于用 的对角线上的各元素依次乘此矩阵的列向量. 两个同阶对角矩阵相乘只用把对角线上的对应元素相乘,与分块对角阵相乘类似,即:1 12 2,k kAB 12kA
4、BAB 矩阵方程的解法:设法化成 XXAB(I) 或 (I)当 时,0,E 初 等 行 变 换 ( 当 为 一 列 时(I)的 解 法 : 构 造 ()() 即 为 克 莱 姆 法 则 )TTX的 解 法 : 将 等 式 两 边 转 置 化 为 , 用 (I)的 方 法 求 出 , 再 转 置 得 和 同解( 列向量个数相同),则:AxBAB 它们的极大无关组相对应,从而秩相等; 它们对应的部分组有一样的线性相关性; 它们有相同的内在线性关系. 判断 是 的基础解系的条件:12,s 0x 线性无关;12,s 是 的解; Ax .()snr每 个 解 向 量 中 自 由 变 量 的 个 数1 零
5、向量是任何向量的线性组合,零向量与任何同维实向量正交.2 单个零向量线性相关;单个非零向量线性无关.3 部分相关,整体必相关;整体无关,部分必无关。34 原向量组无关,接长向量组无关;接长向量组相关,原向量组相关.5 两个向量线性相关 对应元素成比例;两两正交的非零向量组线性无关.6 向量组 中任一向量 都是此向量组的线性组合.12,ni(1)n7 向量组 线性相关 向量组中至少有一个向量可由其余 个向量线性表示.1n向量组 线性无关 向量组中每一个向量 都不能由其余 个向量线性表示.12,n i8 维列向量组 线性相关 ;m, ()rA维列向量组 线性无关 .12nn9 .()0rA10 若
6、 线性无关,而 线性相关,则 可由 线性表示,且表示法12,n 12,n 12,n惟一.11 矩阵的行向量组的秩等于列向量组的秩.阶梯形矩阵的秩等于它的非零行的个数.12 矩阵的行初等变换不改变矩阵的秩,且不改变列向量间的线性关系.矩阵的列初等变换不改变矩阵的秩,且不改变行向量间的线性关系.向量组等价 和 可以相互线性表示. 记作:12,n12,n 1212,nn矩阵等价 经过有限次初等变换化为 . 记作:ABAB13 矩阵 与 等价 作为向量组等价,即:秩相等的向量组不一定等价.B()r矩阵 与 作为向量组等价 1212()(,)nnrr1212(,)nnr矩阵 与 等价.14 向量组 可由
7、向量组 线性表示12,s ,)s .()nr12(,)sr12(,)nr15 向量组 可由向量组 线性表示,且 ,则 线性相关.12,s12,ns12,s向量组 线性无关,且可由 线性表示,则 . n16 向量组 可由向量组 线性表示,且 ,则两向12,s12,n 12(,)sr12(,)nr量组等价;17 任一向量组和它的极大无关组等价.18 向量组的任意两个极大无关组等价,且这两个组所含向量的个数相等.19 若两个线性无关的向量组等价,则它们包含的向量个数相等.20 若 是 矩阵,则 ,若 , 的行向量线性无关;Amn()minrA()rAm若 , 的列向量线性无关,即:n线性无关.12,
8、n线性方程组的矩阵式 向量式 x 12nxx1211122212,nmmnnmaabAx ,1,jjmj41212 12 0, (), An An nAxAxnxxAxrAn 当 为 方 阵 时当 为 方 阵 时有 无 穷 多 解 有 非 零 解线 性 相 关 有 唯 一 组 解 只 有 零 解可 由 线 性 表 示 有 解 线 性 无 关 12 (), 1(An rAAxr 当 为 方 阵 时 克 莱 姆 法 则 不 可 由 线 性 表 示 无 解 矩阵转置的性质: ()T()TBA()TkTA()TTAB矩阵可逆的性质: 1A1111111(11()kkAA伴随矩阵的性质: 2()n()
9、1()nk1n()TTA()k AE ()1()10 nrrAAn若若若 ABnAkA5线性方程组解的性质:121212121212(),0,3, ,(4),0,5, , 06kkAxAxAxAx 是 的 解 也 是 它 的 解是 的 解 对 任 意 也 是 它 的 解 齐 次 方 程 组 是 的 解 对 任 意 个 常 数也 是 它 的 解 是 的 解 是 其 导 出 组 的 解 是 的 解是 的 两 个 解 是 其 导 出 组 的 解 121212 12,(7), ,00kk kxA 是 的 解 则 也 是 它 的 解 是 其 导 出 组 的 解是 的 解 则 也 是 的 解是 的 解 设
10、 为 矩阵,若 ,则 ,从而 一定有解.Amn()rAm()r当 时,一定不是唯一解. ,则该向量组线性相关.方 程 个 数 未 知 数 的 个 数向 量 维 数 向 量 个 数是 的上限.()r和 矩阵的秩的性质: ()TArA )rB( min, 0()kk 若若 ()ArrB 0,若 则 1 ()0,()mnsrA若 且 则 n ,PQrQ若 可 逆 则 AB若 可 逆 则 ,()若 可 逆 则 且 在矩阵乘法中有左消去律:()(),rnr若 则0ABC标准正交基 个 维线性无关的向量,两两正交,每个向量长度为 1.n.与 正 交 ()0是单位向量 .(,1 内积的性质: 正定性: (,
11、)0,()且 对称性: 双线性: 1212,(,)(),(,cc6施密特 线性无关,123,121233231(,),(,)()正 交 化单位化: 123正交矩阵 .TAE 是正交矩阵的充要条件: 的 个行(列)向量构成 的一组标准正交基.Ann: 正交矩阵的性质: ;1T ;E 是正交阵,则 (或 )也是正交阵;T1A 两个正交阵之积仍是正交阵; 正交阵的行列式等于 1 或-1.的特征矩阵 .AEA的特征多项式 .()f的特征方程 . 0AxAx 与 线 性 相 关 上三角阵、下三角阵、对角阵的特征值就是主对角线上的 各元素.n 若 ,则 为 的特征值,且 的基础解系即为属于 的线性无关的特
12、征向量.000 12nA 1nitr 若 ,则 一定可分解为 = 、 ,从而()rAA122,nnabb212()nAababA的特征值为: , .A112abatr 230n 若 的全部特征值 , 是多项式,则:2,n ()fx 的全部特征值为 ;()fA12),(,()nff 当 可逆时, 的全部特征值为 ,111的全部特征值为 .2,nAA 11 22, .mmAkkabaAbEA是 的 特 征 值 则 :分 别 有 特 征 值7 1122, mmAkkAababExAxA是 关 于 的 特 征 向 量 则 也 是 关 于 的 特 征 向 量 .与 相似 ( 为可逆阵) 记为:B1P B
13、: 相似于对角阵的充要条件: 恰有 个线性无关的特征向量. 这时, 为 的特征向量拼成AnPA的矩阵, 为对角阵,主对角线上的元素为 的特征值. 可对角化的充要条件: 为 的重数.()iinrEkii 若 阶矩阵 有 个互异的特征值,则 与对角阵相似.nA与 正交相似 ( 为正交矩阵)B1PA 相似矩阵的性质: 若 均可逆1B:, T ( 为整数)kk ,从而 有相同的特征值,但特征向量不一定相同.即:EAB是 关于 的特征向量, 是 关于 的特征向量.xA01Px0 从而 同时可逆或不可逆B ()r ()ttr 数量矩阵只与自己相似. 对称矩阵的性质: 特征值全是实数,特征向量是实向量; 与对角矩阵合同; 不同特征值的特征向量必定正交; 重特征值必定有 个线性无关的特征向量;kk 必可用正交矩阵相似对角化(一定有 个线性无关的特征向量, 可能有重nA的特征值,重数= ).()nrEA可以相