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1、YL-569A型0i mate TD 数控车床实训设备,第四届全国技工院校技能大赛全国组委会 数控机床装调维修工职业专家组,设备介绍,R&D MU,数控机床 机械装配,数控机床 电气安装,数控机床 系统调试,数控机床 维护维修,YL-569A型0i mate TD数控车床实训设备,控制柜单元,调试柜单元,功能部件单元,功能说明： 根据数控装调工职业技能鉴定要求及企业岗位技能要求设计，是一套真实的数控车床电气单元。 同时可以和调试柜连接。 可以完成数控机床的调试、维修等项目,控制柜说明：电气控制单元主要包含数控系统、进给驱动、主轴单元、PMC单元，刀架控制电路、冷却控制电路、接口单元、保护电路、
2、电源电路等组成。该单元包含完整的数控车床电气控制部分，内嵌有数控机床智能化考核系统，以及接口转换单元，可以直接与数控机床功能部件进行连接用于真实的电气调试与维修实训；也可以通过接口转换单元和电气安装实训单元连接完成对数控机床功能部件的调试。立式结构符合真实的数控电气安装环境，器件布局与实际机床一致，符合GB/T5226.1-1996标准。,控制柜单元,功能说明： 根据数控装调工职业技能鉴定要求及企业岗位技能要求设计，可以和控制柜进行连接。 可以完成数控机床的电气安装、调试等项目 采用开放式布局，满足不同的命题难易程度要求。,调试柜说明：主要包含控制单元台架、PMC单元，刀架控制电路、冷却控制电
3、路、接口单元、保护电路、电源电路等组成，电气安装板采用可以反复使用的网孔板结构，通过电缆接口可以和控制柜进行连接，和控制柜在部件上相比，仅缺少数控系统、进给驱动、主轴单元，用于数控机床的电气安装训练。,调试柜单元,功能部件说明：功能部件采用十字滑台，十字滑台模块整体为高刚性的铸铁结构，采用树脂砂造型并经过时效处理，确保长期使用的精度，导轨采用直线导轨，直线导轨安装采用与真实机床安装相同的压块结构进行固定；轴承采用成对的角接触轴承；可以完成机械传动部件中的丝杆、直线导轨、丝杆支架的拆装实训及导轨平行度、直线度、双轴垂直度等精密检测技术的实训，完成机电联调与数控机床机械装配核心技能的训练，配置有分
4、辨精度为1m的精密光学位移检测单元，完成螺距补偿、反向间隙补偿等实训项目。,YL-552A型数控机床功能部件实训设备,功能部件单元,伺服电机的安装,伺服电机和丝杆采用弹性联轴器直连,反复训练核心技能,定位销的安装,一对角接触球轴承,导轨采用直线导轨,丝杆采用滚珠丝杆,采用弹性联轴器直连,同工业现场相同的部件,导轨安装采用机床上的压块安装,0级方尺,百分表,垂直度、平行度检测,磁性表座,螺距补偿,电路功能原理,系统的配置构成,1、急停电路,CX30-ESP,X8.4,KA10,2、进给轴控制,MCC-CX29,三相220V,3、主轴功能,正反转信号,0-10V模拟量,位置反馈,4、换刀功能,刀架
5、正反转,刀位信号,5、冷却功能,冷却电机,6、电源电路,三相220V,110V,220V,DC24V,380V,7、主副柜转接电路,故障点,JB2740-2008图纸的识读,故障诊断,1、JB2740-2008图纸的识读,国家标准： 1、 JB 2739-2008-T 工业机械电气图用图形符号 2、 JB 2740-2008-T 工业机械电气设备 电气图、图解和表的绘制,项目代号四段标准法： 1、JB 2740-2008（标准电子版-P27）,项目代号采用下列四段标记： 第一段 高层代号 前缀符号为“=”例如=A00 第二段 位置代号 前缀符号为“+”例如+E5 第三段 种类代号 前缀符号为“
6、-”例如-QF1 第四段 端子代号 前缀符号为“：”例如：10,“=” 为设备识别代号成套装置或设备的图号 “+” 为设备识别代号电器在设备上安装位置的代号 “-” 为电器元件识别代号用来识别电气图.图解表格图号和设备上的电器元件代号 “：” 为端子识别代号用来识别电路连接端子的代号,代号意义 A 总体设计布局及安排，机床电气元件索引图 B 总体设计布局及安排，接线板互连图 D 电源系统，交通驱动系统 F 风扇 N 直流控制系统 P 交流控制系统,高层代号,页码,区位,种类代号,2、故障点讲解,故障一：主轴不能正反转,判断思路：,1、看是否可以反转（MDI方式下）,2、PMC画面状态的查看或继
7、电器板输出指示灯的查看,3、变频器的状态灯（变频器说明书P16）,4、断电后，万用表测量通断,故障二：开机后出现SV401报警（实训指导书P110、P120，P36),401报警分析 系统上电后，主轴模块、伺服模块自检，当各个模块自检通过后，电源模块的MCC吸合，三相交流200V送进电源模块，系统正常工作。如果模块自检有故障，MCC不吸合，切断送进电源模块的三相交流200V电源，伺服处于没有准备好状态，系统出现401报警。,判断思路：,1、看358诊断号（实训指导书 P120),伺服维修,NC和伺服之间的通讯,MCON：NC上电后发出请求伺服准备信号 MCOFF：伺服通讯正常后，发出请求电源单
8、元准备信号 MCCOFF：电源单元准备好后，发出吸合MCC触点的信号 CRDY：MCC吸合后主回路上电，整流出直流300V，电源单元发出CRDY信号 INTL：伺服接受CRDY信号后，发出动态制动器解锁信号 RLY：动态制动器解锁后，返回给伺服的信号 DRDY：伺服发送给NC的准备好信号 SRDY：NC发给PMC的伺服准备好信号,MCCOFF,伺服维修,ALM401 伺服V-READY OFF（未准备好）,NC,伺服,MCON,DRDY,诊断358：ALM401报警的各轴相关信息，显示为十进制数，转换成16位二进制后如下。,正常情况下第5位第14位全为1，如果出现ALM401，出现为0的最低位
9、是报警的原因。 正常显示为32737 例：1）ALM401 X 、Y、Z 2）ALM401 X、Y、Z No358 X 417 No358 X 993 Y 417 Y 993 Z 417 Z 993 No358#6=0,*ESP没有接通 No358#10=0,电源单元没有整流出直流300V 注意：如果有其他报警和ALM401同时出现的话，请先处理其他报警，ALM401可能只是伴随 报警。,2、测量CX30电路（图纸8）,Bi伺服放大器硬件,Bi-SVM,三相交流电源 L1/L2/L3,电机动力输出 U/V/W,外接制动电阻,MCC,*ESP,外接制动电阻温控端,冷却风扇 No1807#2屏蔽不
10、转,直流24V电源输入输出,FSSB光纤通讯接口,JF1编码器反馈,绝对编码器用电池,报警,LINK,电源,故障三：急停不能恢复（图纸22）,判断思路：,1、看状态表,故障四：主轴不能正转（图纸7）,故障五：系统不能启动（图纸14）,故障六：急停报警（图纸14）,故障七：433报警（维修说明书P484、P28）,判断思路：,1、看诊断358,2、图纸10,伺服维修,伺服驱动控制电路及相关报警,ALM437,ALM433,ALM439,ALM607,ALM435,ALM600,ALM438,ALM449,故障八：冷却接触器不吸合（图纸10）,故障九：开关电源220V断电（图纸12）,故障十：433报警（图纸5）,故障十一：急停不能恢复（图纸22）,故障十二：T3号刀找不到（图纸22）,故障十三：出现129报警（图纸12）,判断思路：,1、报警号，查维修手册（P453,拷屏P 441-443),2、查第一轴伺服放大器电源,故障十四：T1刀不能换刀（图纸22）,故障十五：不能换刀（图纸22）,故障十六：不能换刀（图纸11）,
