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1、1机 械 设 计 课 程 设 计 成 果 说 明 书题 目: 慢动卷扬机传动装置设计2毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文) ,是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作 者 签 名: 日 期: 指导教师签名: 日 期: 使用授权说明本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照
2、学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名: 日 期: 3学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名: 日期: 年 月 日学位论文版权使用授权书本
3、学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权 大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名: 日期: 年 月 日导师签名: 日期: 年 月 日4目录一、设计任务书 .3二、传动装置的总体设计 .4(一)传动方案的分析和拟定 .4(二)电动机的选择 .4(三)传动装置的总传动比的计算和分配: .5(四)传动装置的运动和动力参数计算 .5三、传动零件的设计计算 .7(一)V 型带及带轮的设计计算
4、.7(二)高速级齿轮的设计计算 .12(三)低速级 齿轮的设计计算 .16四、轴系零件的设计计算 .17(一)轴的设计计算 .171、输入轴的设计计算 .172、中间轴的设计计算 .223、输出轴的设计计算 .28(二)滚动轴承的校核 .33五、减速器的润滑设计 .37六、箱体、机架及附件的设计 .37(一) 、减速器箱体的结构设计 .38(二) 、减速器箱体的附件设计 .39设计小结 .42参考资料 .425一、设计任务书、原始数据钢绳拉力 F(kN) 20钢绳速度 V(m/min) 20滚筒直径 D(mm) 350、已知条件1) 钢绳拉力 F;2)钢绳速度 V;3)滚筒直径 D;4)工作情
5、况: 单班制,间歇工作,经常正反转,启动和制动,载荷变动小;5)工作环境:室内,灰尘较大,环境最高温度 35C 左右,三相交流电;6)使用折旧期 10 年,3 年大修一次;7)制造条件及生产批量:专门机械厂制造,小批量生产。8)提升速度允许误差5% 。、参考传动方案6二、传动装置的总体设计(一)传动方案的分析和拟定1、将带传动布置于高速级将传动能力较小的带传动布置在高速级,有利于整个传动系统结构紧凑,匀称。同时,将带传动布置在高速级有利于发挥其传动平稳,缓冲吸振,减少噪声的特点。2、选用闭式斜齿圆柱齿轮闭式齿轮传动的润滑及防护条件最好。而在相同的工况下,斜齿轮传动可获得较小的几何尺寸和较大的承
6、载能力。采用传动较平稳,动载荷较小的斜齿轮传动,使结构简单、紧凑。而且加工只比直齿轮多转过一个角度,工艺不复杂。3、将传动齿轮布置在距离扭矩输入端较远的地方由于齿轮相对轴承为不对称布置,使其沿齿宽方向载荷分布不均。固齿轮布置在距扭矩输入端较远的地方,有利于减少因扭矩引起的载荷分布不均的现象,使轴能获得较大刚度。综上所述,本方案具有一定的合理性及可行性(二)电动机的选择1、选择电动机类型按工作要求和条件,选用三相笼型异步电动机,封闭式结构,电压 380V,Y 型。2、选择电动机的容量电动机工作功率为 kW, kWwdap10FV因此 KWda由电动机至运输带的传动效率为 2413式中: 分别为联
7、轴器、轴承、齿轮传动、卷筒的传动效率。1234、 、 、取 , (滚子轴承), (齿轮精度为 8 级,不包括轴承效率),0.96.80.97,则42420.96.6.a所以 18431.790daFVpkW3、确定电动机转速卷筒工作转速为 60621./min3.145vnrD按指导书上表 1 推荐的传动比合理范围,取 V 带传动的传动比 ,二级圆柱齿轮减124速器传动比 ,则总传动比合理范围为 ,故电动机的转速范围为284i 60ai(60).29.2/ndan r符合这一范围的同步转速有 750 和 1500 。/miri根据容量和转速,由有关手册查出有二种适用的电动机型号,因此有两种传动
8、比方案,如表:方案 电动机型号额定功率电动机转速r/min传动装置的传动比7kWedp同步转速满载转速总传动比V 带传动比减速器1 Y132M-8 11 750 730 121.86 3.2 38.082 Y160M-6 11 1500 1460 125.65 3.5 35.90综合考虑电动机和传动装置的重量、噪声和带传动、减速器的传动比,可见方案 1 比较适合,因此选定电动机型号为 Y132M-8,其主要性能见下表:型号额定功率kW满载时转速r/min电流(380V时)A效率%功率因数堵 转 电 流额 定 电 流 堵 转 转 矩额 定 转 矩 最 大 转 矩额 定 转 矩Y132M-8 11
9、730 6.5 87 0.78 6.5 2 2(三)传动装置的总传动比的计算和分配1、总传动比 7304.18.2mani2、分配传动装置传动比 0ai式中 分别为带传动和减速器的传动比。0i、为使 V 带传动外廓尺寸不致过大,初步取 (实际的传动比要在设计 V 带传动时,由03i所选大、小带轮的标准直径之比计算),则减速器传动比为: 04.13ai3、分配减速器的各级传动比展开式布置。考虑润滑条件,为使两级大齿轮直径相近,可由指导书图 12 展开式曲线查得,则 。14.i213.14i(四)传动装置的运动和动力参数计算1、各轴转速轴 07324/minmnri轴 156.9/i.i轴 28.
10、2/in3.nri2、各轴输入功率轴 011.40968.ddppkW轴 223 .698轴 23237.6908.7.31ppkW卷筒轴 44190V3、各轴输出功率轴 0.98.7.93pk轴 60854W轴 .1.6k卷筒轴 979Vp4、各轴输入转矩电动机轴输出转矩 8.435010.27ddmpTNmn轴 0011.2.96.ddii轴 223430871298.TT 轴 3.354ii Nm 卷筒轴 2485.96V5、各轴输出转矩轴 0.9317.6031.2TNm轴 82.987轴 .54. 卷筒轴 0371.03659VTNm运动和动力参数计算结果整理于下表:效率 PkW转矩
11、 T轴名输入 输出 输入 输出转速 nr/min传动比i电动机轴 8.43 110.28 730轴 8.09 7.93 317.61 311.26 243轴 7.69 7.54 1298.28 1272.31 56.59轴 7.31 7.16 3825.84 3749.32 18.25卷筒轴 7.10 6.96 3637.59 3537.59 18.2534.33.19三、传动零件的设计计算(一)V 型带及带轮的设计计算1、确定计算功率 cap由书本表 8-7 查得工作情况系数 ,故1.AK1.2caApKPkW2、选择 V 带的带型根据 ,由书本图 8-11 选用 A 型带。1.730/mincapkWr、3、确定带轮的基准直径 、实际传动比并验算带速 Vd1)初选小带轮的基准直径 。由书本表 8-6 和表 8-8,取小带轮的基准直径1。50dm2)验算带速 V 13.4507/5.3/6061dmnvmss因为 5m/s试选载荷系数 。.6tk2计算小齿轮传递的转矩111370.TNm3由表 10-7 取