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1、学习情境描述 第1讲 制动传动装置 第2讲 真空助力器及液压制动传动装置检修 第3讲 气压制动系统检修 第4讲 防抱死制动系统与制动力分配调节装置 第5讲 制动系的故障诊断与排除,单元十 汽车行驶中制动力不足故障检修,维修流程,学习情境描述： 一辆使用不到一年的丰田花冠轿车来到维修车间，客户向维修顾问反映他的车辆近期在行驶中制动力不足，踩一次制动踏板不能减速，有时连续踩几次制动踏板，效果也不好，询问客户得知该车辆上个月因左后轮漏油曾经换过制动轮缸皮碗。,生产任务一： 液压制动系统制动力不足故障检修。,1工作对象：配备液压式制动系统待修车辆1部。 2工作内容： 领取所需的工具、耗材，做好工作准备
2、。 举升车辆，从车辆上拆下车轮等外围部件。 排空液压制动系统制动液，从车辆上拆下制动主缸、制动轮缸和分配阀。 检查液压制动系统制动主缸、制动轮缸和分配阀各零部件，对主要零部件进行检测，分析检测结果，制定液压制动系统制动力不足故障修复方案。 实施检修方案后，安装制动主缸、制动轮缸和分配阀。 安装车轮等外围部件。 对液压制动系统添加制动液，排除管路中的空气。 按技术要求调整制动踏板的行程。 检查、评价工作质量。 整理工具，清洁工作场地。,3工作目标与要求： 学生应以小组工作的方式，完成本项工作任务。 学生应当能在小组成员的配合下，利用汽车维修手册（或实训指导书），制定工作计划，实施工作计划。 能通
3、过阅读资料和现场观察，辨别所拆装的液压制动系统类型。 能认识所拆卸液压制动系统的零部件，口述液压制动系统的工作原理和各零部件的作用。 能向客户解释所修车辆液压制动系统的损伤情况和修复方案。 能按规范的步骤，完成液压制动系统的拆装检修作业，恢复汽车的行驶能力。 在工作过程中注意工作安全，做好废料的处理，保持工作环境整洁。,第1讲 制动传动装置,一.制动传动装置概述 1.功用 将驾驶员或其他动动力源的作用传到制动器，同时控制制动器的工作，从而获得所需要的制动力矩。,2制动传动装置的组成,3制动传动装置的类型 1)按制动能量的传输方式 (1)机械式:机械式仅用于驻车制动。 (2)液压式:包括人力液压
4、式、真空助力式和真空增压式。 (3)气压式:气压式包括气-液综合式和气压增压式。 2)按制动管路的套数 (1)单管路 (2)双管路 3)按制动力源来 (1)人力式 (2)动力式 (3)伺服式。,二.液压制动原理,三、 液压式传动装置的组成和类型,1.液压式制动传动装置的组成和类型 (1)组成,1- 轴向小孔2- 活塞3- 补偿孔4- 旁通孔5-总泵储 油灌6-皮碗7- 双向阀8- 制动轮缸（分泵）,（2）类型 单管路液压制动传动装置,1 制动蹄回位弹簧2、12 制动蹄3 轮缸4、9活塞5、8、11油管 6-制动踏板7-主缸10- 推杆13- 支承销14-储油灌,双管路液压制动传动装置,1制动主
5、缸2贮油罐3推杆4支承销5回位弹簧6制动踏板7制动灯开关8指示灯 9软管10比例阀11 驾驶仓地板12 后桥油管13前桥油管14软管15制动蹄16支承座17轮缸自由间隙A自由行程B-有效行程,（3）双管路的布置方式,a）一轴对一轴（II型） b）交叉（X）型 c）一轴半对半轴（HI）型 d）半轴一轮对半轴一轮（LL）型 e）双半轴对双半轴（HH）型,一轴对一轴(II)型：前轴制动器与后轴制动器各有一套管路。这种布置形式最为简单，是发动机前置，后轮驱动式汽车广泛采用的一种布置形式。其缺点是，当一套管路失效时，前后桥制动力分配的比值被破坏。 交叉（X）型：若一套管路失效时，另一套对角管路能够使前后
6、桥制动器保持一定的制动效能。由于前后桥制动力分配的比值未变，附着力利用率较高，制动效能为50%。应该指出的是，这种布置存在着若一管路失效就会出现制动跑偏的问题。 一轴半对半轴（HI）型：每侧前轮制动器的半轴轮缸和全部后轮制动器轮缸属于一套管路，其余的前轮轮缸属于另一套管路。,半轴一轮对半轴一轮（LL）型： 两套管路分别对两侧前轮制动器的半轴轮缸和一个后轮制动器起作用。 双半轴对双半轴（HH）型： 双腔主缸通过各自的管路分别控制前后桥制动器中的一个轮缸。若其中一套管路失效时，另一套管路仍能够使前后制动器保持一定的制动性能。此时虽然制动效能有所降低，但前后桥制动力分配的比值未变，附着力利用率高，制
7、动效能为50%。此种方案只适于具有两个轮缸的制动器。,四. 制动主缸,1.作用 将外部输入的机械能转换成液压能，通过管路再输给制动轮缸。 2.分类液压制动系。 (1)单腔：用于单管路 (2)双腔：用于双回管路液压制动系。,3.单腔制动主缸结构与原理 （1）结构,1-推杆2-密封圈3-活塞4-补偿孔5-进油孔 6-储油灌7-油压制动开关 8-出油阀9-回油阀座10-回位弹簧11-皮碗12- 轴向孔A-储油室B-补油室C-压力室,（2）工作原理 （1）不制动时，头部和皮碗11正好处于进油孔4与补偿孔5之间，补偿孔与贮油室相通。 （2）制动时，推杆使活塞和皮碗左移，至皮碗遮盖住补偿孔5后，压力室C即
8、被封闭，液压开始升高，高压油液打开出油阀经制动管路进入轮缸，使车轮制动器产生制动作用。油压的高低与踏板力成正比例增加，最高时可达8MPa。 （3）制动保持时，保持踏板于某一位置，主缸活塞即维持不动，压力室C及轮缸内油压不再增高。出油阀8前后油压平衡，并在其弹簧的作用下关闭，双阀处于关闭状态，液压管路中维持一定的制动强度。 （4）放松制动踏板时，制动踏板、主缸活塞和轮缸活塞均在各自的回位弹簧作用下回位，高压油液自管路压开回油阀流回主缸，制动随之解除。,轮缸和油管中存在一定的残余压力的作用是： 使轮缸内的活塞皮碗处于紧张状态，以提高其密封性能（防止漏油或渗气）。 使轮缸内的活塞靠在制动蹄的端部。以
9、免存在滞后的间隙。但是，如回位弹簧预紧力过大，残压会过高，将造成制动蹄回位不彻底，影响制动作用的彻底解除。 （5）如果迅速放松制动时，活塞在回位弹簧的作用下迅速右移，造成压力室内容积迅速扩大，油压则迅速降低，管路中油液由于管路阻力和回油阀阻力的影响，来不及充分流回压力室，使压力室形成一定真空度（负压），而补油室B为大气压力，在压力差的作用下，补油室油液即经活塞头部若干轴向小孔并推翻皮碗边缘流入压力室C，以备第二脚制动用，使出油量增多，踏板即愈踩愈高，制动作用加强。 （6）完全放松制动踏板后，活塞即完全回位，补偿孔即开放，管路中多排出的超量油液经补偿孔流回贮油灌。管路中油压降至残压规定值时，回油
10、阀即关闭。应该说明，正常情况下，制动踏板踩到底即能实现完全制动。如因蹄鼓间隙过大或空气渗入等原因，一脚制动感到制动力不足时，可迅速放松踏板，再踩第二脚或第三脚，使出油量增多，踏板高度即愈踩愈高，制动力进一步增大。这也是检验制动系统好坏的手段之一，并可借此通过轮缸上的放气螺钉，排除管路中的空气。 补偿孔和活塞皮碗的相对位置至关重要，相距过远油压建立过晚；相距过近易遮堵补偿孔。如果活塞回位后补偿孔被遮堵，则在液压系统漏油，或因温度变化，引起轮缸、管路、主缸中油压欠缺或膨胀时，都无法通过补偿孔来调节。,4.双腔制动主缸的结构与原理 （1）结构,（2）工作原理 （1） 正常状态制动时，推杆推动后主活塞
11、左移，在其皮圈遮盖住补偿孔之后，主压力室建立液压。油液一方面流入后制动管路，又推动副活塞左移，副压力室也产生液压，使油液流入前制动管路，于是两制动管路在等压下实现对汽车制动。 （2）若前桥管路损坏漏油时，只能使主压力室建立一定的液压，而副压力室无液压。此时，在液压差的作用下，副活塞被迅速的推到底，接触到前缸体为止。主压力室中的液压才能升高到所需的数值。 （3）若后桥管路损坏漏油时，主活塞前移，主压力室不能建立油压，不能推动副活塞。但在主活塞的顶杆触到副活塞时，推杆的作用力便推动副活塞，使副压力室油压升高而制动。 可见，双管路液压系统中任何一套管路漏油时，另一套管路仍能工作，只是所需的踏板行程加
12、大了，制动效能降低了。,五.制动轮缸结构 1.结构,1-缸体2-活塞3-皮碗4-弹簧5-顶块6-防护罩 2.分类 (1)双活塞式 (2) 单活塞式,六. 基本检查和调整,（1）制动踏板自由行程的检查：轿车制动踏板的自由行程一般为36。 （2）踏板自由间隙的调整,a) 踏板自由行程调整 b) 踏板自由行程测量,课堂讨论,1. 汽车液压制动系统如果进入空气,将引起什么后果?请分析说明。 2请按自己对单腔制动主缸、双腔制动主缸的理解，分析各自的特点及异同点。 3谈谈双管路液压制动传动装置在结构上有哪些形式？,课堂总结： 思考题：,第2讲 真空助力器及液压制动传动装置检修,一、真空助力器 1.组成,1
13、制动踏板机构2控制阀3加力气室4制动主缸 5储液罐6制动信 号灯液压开关7真空止回阀8真空供能管路9感载比例阀10左 前轮缸11左后轮缸12右前轮缸13右后轮缸,2.结构,3.其工作原理 （1）不制动时，未踩下制动踏板，控制阀处于非工作状态。回位弹簧将输出推杆连同 空气阀推至右极限位置，空气阀紧压阀座而关闭；真空阀门被压缩离开阀座，通风孔开启，伺服气室A、B两腔相通，并与大气隔绝。发动机运转后，进气岐管真空止回阀被吸开，A、B两腔内均具有一定的真空度。即不制动时，真空阀开启，空气阀关闭。,（2）制动时，输入杆连同空气阀向左移动，消除了与动力活塞的间隙后，压缩动力活塞的中心部，并推动输出推杆向左
14、移动，使制动主缸油压上升。与此同时，输入推杆通过弹簧先将真空阀压向阀座而关闭，使A腔与B腔隔绝。进而空气阀与阀座分离而开启，外界空气经空气滤清器、空气阀的开口和气道进入B腔。随着空气的进入，在加力气室膜片的两侧出现压力差而产生推力，此推力通过膜片、动力活塞推动输出推杆左移。此时，输入推杆上的作用力为踏板力和伺服气室推力之和，但伺服气室推力较踏板力大得多，从而使制动主缸输出的液压成数倍的增高。此时，真空阀关闭，空气阀开启。,（3）维持制动时，踏板踩下停止在某一位置，输入推杆和空气阀推压动力活塞的推力不再增加，膜片两边压力差使动力活塞恢复平衡，空气阀重新落座而关闭，出现“双阀关闭”的平衡状态。即维
15、持制动时，真空阀关闭，空气阀关闭。 （4）放松制动时，回位弹簧使输入推杆和空气阀后移，真空阀离开阀座，伺服气室A、B相通，成为真空状态。膜片和膜片座在回位弹簧的作用下回位，主缸即解除制动。即放松制动时，真空阀开启，空气阀关闭。 真空助力器失效时，输入推杆将通过空气阀直接推动膜片座和输出推杆移动，使主缸产生制动液压，但踏板力要大得多。,二.真空增压器,1.组成,1前制动轮缸2制动踏板3制动主缸4辅助缸 5空气滤清器6控制阀7真空加力气室 8-发动机进气管9-真空止回阀10-真空筒 11-后制动轮缸,2.结构 3.原理,a）踩下制动踏板时 b）松开制动踏板时 1- 推杆2-球阀3-辅助缸活塞4-控
16、制阀活塞5-膜片座 6-控制阀膜片7-真空阀8-空气阀9-通气管 10-助力气室膜片回位弹簧11- 助力气室膜片,三.液压制动传动装置检修,1.真空助力器检查 （1) 真空助力器工作情况检查 起动发动机，怠速运转12min后停机；踩下制动踏板数次，检查踏板是否升高；踩下踏板后，起动发动机，检查踏板是否下沉。否则，说明真空助力器工作不良，应检查真空管路或更换真空助力器。 (2) 真空助力器的真空检查 起动发动机，制动踏板踩下并保持30s后停止发动机，检查踏板高度是否不变。否则，说明真空助力器有真空泄漏。,2.制动管路检查 （1) 制动液渗漏检查 升起车辆，检查制动管路是否有制动液渗漏的部位，应重点检查管接头部位。 （2) 制动管路损坏检查 升起车辆，检查制动管路是否有凹痕或其他损坏。 检查制动软管是否扭曲、磨损、开裂、隆起等损坏。 （3) 制动管路安装位置将转向盘左右转到极限位置，检查制动管路和制动软管是否会与车轮或车身接触。,3.液压制动系统的排放空气 （1）人工排气 人工排气必
