7作业问题复习提纲

《7作业问题复习提纲》由会员分享，可在线阅读，更多相关《7作业问题复习提纲（54页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。

1、3-4：基本没问题，积分作用的数学描述和积分消除余差的原理基本正确。 3-6： 注意课本上给的计算公式中y是控制器的输出增量，控制器输出经过5min后由原来的5mA变为5.7mA 3-7：调整比例度时注意的问题 1）稳定性问题 2） 控制区间问题,第三章作业汇总,3-10.基本没问题。 3-11 DDZ-III型基型控制器由给定电路，输入电路，PID运算电路，输出电路，手动操作及无扰切换，给定及测量指示电路，等组成。 注意 部分同学答成面板组成 各部分作用:很多同学没回答，答案请参考课本。,3-12软手动与硬手动用在什么条件下： 二者均用在系统调试或系统故障时，但软手动操作比较缓和，硬手动动作

2、迅速， 自动到软手动切换无平衡无扰动，而到硬手动的切换必须先平衡 因此可以软手动可用于细调，硬手动用于粗调 3-13 无扰切换的概念：手自动切换的瞬间调节器的输出不变，控制阀的位置不变，从而对生产过程不造成干扰的切换称为无扰切换。 措施：注意PD电路中的切换不涉及手自动切换问题。S1双联开关，及S41-s44开关,A-M，CM电容无放电回路，A3输出电压基本保持不变。 M A： CI电容的右端接到基准电压VB上，切换的瞬间A3输出不会有冲击性放电电流 AH:需要先平衡，提前将硬手动拨杆拨到与调节器输出指示位置一致，然后切换 H A类似M A,3-14 Ti-注意反应积分速度，但不是误差消除的

3、时间 Td-表示微分作用的强弱，注意不是缩短的调节时间 Ti取无穷，PID调节器变为纯比例调节器的说法是错误的。 3-15 关于调节器的正反作用： 调节器的正反作用的设置的确是因为误差有正有负，而在电路实现上无法表示引出的，正反作用的设置是根据负反馈的要求，即整个回路应该为负反馈来选，但注意正反作用不能简单地说成是负反馈。 关于实现：在调节器上有正反作用选择开关 3-18 要求写出的是实用的PID数字表达式，有同学给的是模拟的；改进算法应该给出算法表达式,4-6：调节阀的可调范围即可调比R为调节阀所能控制的最大流量与最小流量的比值。 R = Qmax / Qmin 串联管道中可调范围变化的原因

4、参见p110图4-6的解释。 4-7阀阻比：定义见课本 阀阻比变化会导致流量特性畸变，原因同4-6 4-8：气开气关阀的定义清楚，选用原则要注意。 4-9：4-8的应用，此处选气开阀。部分同学选错。 4-14及4-15.电动仪表要采用安全火花防爆系统才能用于易燃易爆场合，有同学把这两个问题答成一个了,第4章 执行器与安全栅作业问题汇总,5-4：输入、输出与流入、流出的区别 输入输出指的是信号，流入流出是过程流，一般是物料的流动 联系：流入流出量均可为过程的输入； 错误的理解：输入量是输入端流入的物质； 5-6： 过程的滞后特性:是指过程的输出从时间上滞后于输入的特性，其影响是导致扰动作用不能及

5、早被发现，控制效果不好或无法控制。 容量滞后产生的原因：物料或能量的流动需要克服一定的阻力，由此导致的对输入相应的不及时为容量滞后。 错： 只答课本上液容对象的情况，缺乏抽象化 纯滞后产生的原因基本回答正确。,第5章 建模作业问题汇总,5-9 主要存在问题：1）时间常数、及增益的概念 注意传递函数在写成上面的形式，即常数项为1时，s前的系数才是时间常数，而此时对应的K才是增益 有一部分同学没有给出K和T的形式 2） 图的大部分同学都能画对，参照课本图5-3，但是有一点这里的输入量是Q1，而课本是u,课本图5-10例题的推导 注意这个题目存在负载效应，体现在 注意阀2的流量与它两端的差压在工作点

6、附近成正比，而压差与（h1-h2)成正比 其他微分方程的列些基本正确。 注意由微分方程到传递函数的整理。,5-15，5-18问题 1）如果采用作图法，图一定要准 2） 注意切线的画法 3）关于由图求滞后时间的方法：切线与时间轴的交点与坐标原点之间的距离即为滞后时间 4）关于增益的求法： 增益=输出的变化量/输入的变化量 5)如果采用计算法，不一定能找到0.39和0.632这两个点,题目5-18给出的是脉冲响应，注意首先要将它转换为阶跃响应数据，（转换方法参考课件或课本相关内容）并描绘成曲线，有一部分同学直接利用脉冲响应曲线，导致结果错。 5-21：同学仅回答了白噪声的概念，希望大家清楚其特点。

7、 5-24:请参照p161 5-27 阶次n和之后时间的确定请参照课本p168-169,6-5：被控参数的选择原则回答不全,大部分同学仅回答了主要的原则，即直接参数和间接参数 被控参数选择依据：1、根据生产工艺的要求，找出影响生产的关键变量，且可直接测量的变量作为被控变量； 2、当不能用直接工艺参数作为被控变量时，应选择与直接工艺参数有单值对应关系（最好为线性）的间接工艺参数作为被控变量。 3、被控变量必须有足够大的灵敏度 4、选择被控变量时，必须考虑工艺合理性 5、被调参数应该是独立可控的 6-6,6-7：基本没有什么问题，按照课本给出的概念回答,第6章 简单控制作业问题汇总,6-8.选择检

8、测变送装置应注意的问题： 1）按照生产过程的工艺要求，首先确定传感器与变送器合适的测量范围（量程）与精度等级。 2）测量仪表反应慢，会造成测量失真。应尽可能选择时间常数小的传感器、变送器。 3）合理选择检测点，避免测量造成对象纯滞后0 4）测量信号的校正与补偿、测量噪声的抑制、测量信号的线性化处理。 怎样克服或减小纯滞后：合理选择检测点 6-9：回答基本正确。 6-10：回答基本正确,6-12，13： 1） 调节阀的气开、气关选用仍然存在问题。这两道题目从信号中断时，阀门的位置应能保证设备和人身安全的原则出发，均应该选用气关阀门。 2）调节器作用方式的选择： 在清楚了调节阀特性的基础上，分析对

9、象的控制通道正反作用特性，然后根据整个回路构成负反馈的原则选择调节器的正反作用形式。这两道题目均选正作用。 3）原理方框图画的有问题，一个单回路系统4个方框，缺一不可，并且注意其位置。 4）6-12液位定值，所以要以液位为被控参数 6-13： 将反应温度当做被控对象，注意被控对象与被控参数的区别； 5）注意方块图中的输入是被控参数的给定值； 下图给出6-12的原理方框图，6-13的自己画,6-12原理方框图,6-19：求K的时候没有注意到变送器的量程 正确的求法：,6-22：被控参数检测点问题，另外设计题目要求对仪表进行选择，包括调节阀，调节器，测量变送单元，等；调节器的正反作用在选择的时候没

10、有考虑对象的特性。 在将工艺流程图转化为原理方框图时存在问题。,7-1：有同学仅回答串级控制系统的结构特点，不完整 7-2部分同学未分析工作原理 7-3,7-4 基本没问题,第七章作业问题汇总,7-8温度压力串级控制系统 1）系统框图：注意被控参数与被控对象的区别,2）气开阀 3）调节器正反作用的判断： 先判副调节器，再判主调节器 可按照主通道放大系数的积为正来判断 副回路为负反馈，等效为主通道上一个环节，放大系数为正，主对象控制通道，燃料越多，温度越高，放大系数为正，因此TC的放大系数为正才能构成负反馈，故选TC为反作用形式。,7-9，10 注意到前馈控制是开环控制 7-12 稳定性不变，注

11、意不变性原理跟稳定性不变无关 7-13：物理上无法实现超前环节，有部分同学不理解 7-14：注意题目要求：1设计前馈反馈系统 2蒸汽用量波动 注意框图必须有反馈,前馈控制的应用场合,1 干扰幅值大且频繁，对被控变量的影响剧烈，单纯反馈控制达不到要求， 2主要干扰是可测不可控的 3 对象的通道滞后大，反馈控制不及时，控制质量差时，可采用前馈反馈控制系统以提高控制质量,串级控制应用场合,1过程的容量滞后较大，用单回路过渡过程时间较长，调节质量差时，可采用串级控制系统 过程的纯滞后比较大，单回路不能满足调节质量 时，可采用串级控制系统 系统中进入幅值激烈而幅值较大的干扰，单回路抗干扰能力不足，调节质

12、量差时,可采用串级控制系统 对象具有较大的非线性特性，且负荷变化大时 ,可采用串级控制系统,7-17框图参考P230图7-18 注意图7-19是一个等效图，不是实现 7-19，明确比值系数的概念 7-23：个别同学在要求上答错 7-24：注意是参数整定的特点，不是控制规律选取的特点 7-25：分程控制的特点，一定要注意一点就是调节器的信号要分段去控制不同的调节阀，若多个调节阀同时动作则不叫分程控制。,7-28 框图：注意有两条控制通道 阀的气开气关方式的选择，对A、B阀要分别进行 调节器正反作用形式则仅按一条控制通道判断即可,7-29：选择控制有两类，注意例子与定义应相符 7-30,2）由于裂

13、解气冷却后的出口温度不能低于15，否则裂解气中的水分会产生水合物堵塞管道，因此信号中断时，釜液流量应关断，故调节阀选气开式； 对于FC来讲，由于调节阀为气开，而阀门开度越大，流入换热器的釜液越多，因此对于釜液流量调节对象其特性为正作用，因此为构成负反馈系统，FC选反作用；对于TC来讲，进入换热器的釜液越多，则出口温度越低，因此这部分控制通道为反作用，为构成负反馈系统，TC选正作用。 3）由于裂解气冷却后的出口温度不能低于15，如果一旦温度低于15，TC输出减小，此时则应该放弃正常流量控制，而改由温度调节器输出信号去进一步关小阀门，使温度回调，因此选择器应该选用低选器。,1掌握过程控制系统的组成

14、，及系统方框图中各信号的含义 2掌握控制系统的过渡过程的性能指标（作业1-10及讲义例题） 3掌握过程控制的特点及分类系统特点,第一章概述,第二章 检测仪表,1：掌握检测仪表的基本技术指标，尤其是精度等级和仪表量程的选用，参考上课例题和作业题 2掌握热电偶、热电阻测温原理及使用注意事项 3、掌握压力测量的原理，重点掌握弹性压力计，电容压力计，掌握压力仪表的选用原则，参考上课例题和相关作业题,3、重点掌握差压式流量计，注意区分节流装置和节流元件的概念。转子流量计，电磁流量计等的工作原理和使用场合， 4、掌握物位测量的主要方法和原理，重点差压式，掌握零点迁移的概念，如作业2-25 5、掌握成分检测

15、的主要方法及常用仪表的工作原理，重点红外线气体分析仪，氧化锆氧量计。 6、掌握DDZ-III型变送器的标准信号范围，掌握仪表信号和所测物理量的对应关系。,线性关系：作业2-11， 非线性： 例：某测量范围为060Kpa的DDZ-III型差压变送器，与标准孔板节流装置组成差压式流量计，若已知被测体积流量为16m3/h时，在节流装置前后实际测得压差为35Kpa, 则当变送器的输出信号为12mA时，对应的压差为多大（线性关系） （60-0）/（20-4）*（12-4）=30Kpa 此时所对应的被测流量为多大（非线性关系） 流量与压差的关系,第三章 控制仪表,1掌握基本控制规律及特点，掌握比例度的概念

16、和计算，掌握比例度，积分时间，微分时间对过渡过程的影响 参考上课例题，和作业题掌握基本的概念，基本算法， 2了解模拟调节器的组成及特点，能够将PID控制规律与DDZ-III调节器输出联系上，如作业题3-6 注意调节器正、反作用形式的概念：一般的正反作用根据测量值定义，若测量不变，给定变化，同样会导致调节器输出变化，注意这种情况下如何根据调节器的输入输出信号判断其正反作用,某DDZ-III调节器处于反作用状态，当比例带=100%，Ti=2min,Td=0时，在t=1min时加入一幅值为1mA的阶跃信号，如左图所示。 如调节器的起始工作点为8mA,试画出调节器的输出波形图。（考查PI调节器的控制规律）,3掌握数字PID算法，改进数字算法的特点，如微分先行特点？。,第四章 执行仪表与安全栅,1、掌握执行器的结构和各部分的作用 2、掌握流量特性的概念，工作流量的概念，可调比（或可调范围）的概念，阻力比的概念等等 3、掌握调节阀的选用原则，如口径如何选？流量特性如何选？气开气关的概念和选用问题，阀门形式（主要是直通单座