课题三 位置控制与自动往返控制线路,在生产过程中，一些生产机械运动部件的行程 或位置要受到限制，有些生产机械的工作台要求在 一定行程内自动往返运动，以便实现对工件的连续 加工，提高生产效率如在摇臂钻床、万能铣床、 镗床、桥式起重机及各种自动或半自动控制机床设 备中就经常遇到这种控制要求利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰 撞，使其触头动作，来接通或断开电路，以实现对 生产机械运动部件的位置或行程的自动控制，称为 位置控制，又称行程控制或限位控制实现这种控 制要求所依靠的主要电器是行程开关一、位置控制线路,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,L1L2L3,FU1,FU2,KM1,KM2,,,,,,,,,,,,,,,KH,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,,,,,,KH,U,V,W,QS,KM2,KM1,,,,,,,,,,,,,SQ1,SQ2,KM2,,,,,,,SQ1,SQ2,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,M 3~,,,,,△,行车,,,电路组成分析,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,L1L2L3,KM1,KM2,,,,,,,,,,,,,,,KH,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,,,,,,KH,U,V,W,KM2,KM1,,,,,,,,,,,,,SQ1,SQ2,KM2,,,,,,,SQ1,SQ2,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,△,行车,,,合上电源开关QS,,,FU1,FU2,QS,M 3~,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,L1L2L3,KM1,KM2,,,,,,,,,,,,,,,KH,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,,,,,,KH,U,V,W,KM2,KM1,,,,,,,,,,,,,SQ1,SQ2,KM2,,,,,,,SQ1,SQ2,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,△,行车,,,按下SB1,,,,FU1,FU2,QS,M 3~,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,L1L2L3,KM1,KM2,,,,,,,,,,,,,,,KH,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,,,,,,KH,U,V,W,KM2,KM1,,,,,,,,,,,,,SQ1,SQ2,KM2,,,,,,,SQ1,SQ2,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,△,,,电动机正转,,,向前,,,FU1,FU2,QS,M 3~,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,L1L2L3,KM1,KM2,,,,,,,,,,,,,,,KH,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,,,,,,KH,U,V,W,KM2,KM1,,,,,,,,,,,,,SQ1,SQ2,KM2,,,,,,,SQ1,SQ2,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,△,,,松开SB1,,,向前,,,FU1,FU2,QS,M 3~,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,L1L2L3,KM1,KM2,,,,,,,,,,,,,,,KH,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,,,,,,KH,U,V,W,KM2,KM1,,,,,,,,,,,,,SQ1,SQ2,KM2,,,,,,,SQ1,SQ2,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,△,,,挡铁碰撞SQ1,,,行车,停止,,,FU1,FU2,QS,M 3~,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,L1L2L3,KM1,KM2,,,,,,,,,,,,,,,KH,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,,,,,,KH,U,V,W,KM2,KM1,,,,,,,,,,,,,SQ1,SQ2,KM2,,,,,,,SQ1,SQ2,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,△,,,按下SB2,,,向后,,,,FU1,FU2,QS,M 3~,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,L1L2L3,KM1,KM2,,,,,,,,,,,,,,,KH,SB1,SB2,SB3,KM1,KM2,KM1,,,,,,KH,U,V,W,KM2,KM1,,,,,,,,,,,,,SQ1,SQ2,KM2,,,,,,,SQ1,SQ2,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,△,,,挡铁碰撞SQ2,,,停止,,,FU1,FU2,QS,M 3~,二、自动往返控制线路,有些设备的工作台要在一定距离能自动循 环往返，可用行程开关达到目的，实质上是用 行程开关控制电动机正反转。
L1L2L3,KM1,KM2,,,,,,,,,,,,,,,KH,SB2,SB3,SB1,KM1,KM2,KM1,,,,,,KH,U,V,W,KM2,KM1,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,SQ1,SQ3,SQ2,SQ4,KM2,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,FU1,FU2,QS,M 3~,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,L1L2L3,KM1,KM2,,,,,,,,,,,,,,,KH,SB2,SB3,KM1,KM1,,,,,,KH,U,V,W,KM2,KM1,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,SQ1,SQ3,SQ2,SQ4,KM2,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,合上电源开关QS,,,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M 3~,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,L1L2L3,KM1,KM2,,,,,,,,,,,,,,,KH,SB2,SB3,KM1,KM1,,,,,,KH,U,V,W,KM2,KM1,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,SQ1,SQ3,SQ2,SQ4,KM2,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,按下SB2， KM1线圈得电,,,,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M 3~,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,L1L2L3,KM1,KM2,,,,,,,,,,,,,,,KH,SB2,SB3,KM1,KM1,,,,,,KH,U,V,W,KM2,KM1,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,SQ1,SQ3,SQ2,SQ4,KM2,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,KM1动合辅助触头闭合，对KM1自锁 动合主触头闭合 电机正转 KM1动断触头断开 对KM2联锁,,,,,,,,,,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M 3~,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,L1L2L3,KM1,KM2,,,,,,,,,,,,,,,KH,SB2,SB3,KM1,KM1,,,,,,KH,U,V,W,KM2,KM1,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,SQ1,SQ3,SQ2,SQ4,KM2,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,松开SB2 电动机继续正转,,,,,,,,,,,,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M 3~,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,L1L2L3,KM1,KM2,,,,,,,,,,,,,,,KH,SB2,SB3,KM1,KM1,,,,,,KH,U,V,W,KM2,KM1,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,SQ1,SQ3,SQ2,SQ4,KM2,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,挡铁碰SQ1， SQ1动断触头断开 KM1线圈失电 KM1动合主触头断开，电机停转 KM1动合触头断开 解除对KM1自锁 KM1动断触头闭合 解除对KM2联锁,,,,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M 3~,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,L1L2L3,KM1,KM2,,,,,,,,,,,,,,,KH,SB2,SB3,KM1,KM1,,,,,,KH,U,V,W,KM2,KM1,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,SQ1,SQ3,SQ2,SQ4,KM2,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,SQ1动合触头闭合 KM2线圈得电,,,,,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M 3~,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,L1L2L3,KM1,KM2,,,,,,,,,,,,,,,KH,SB2,SB3,KM1,KM1,,,,,,KH,U,V,W,KM2,KM1,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,SQ1,SQ3,SQ2,SQ4,KM2,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,KM2动断触头断开 对KM1联锁 KM2动合触头闭合 对KM2自锁 KM2动合主触头闭合，电动机反转 工作向右运动,,,,,,,,,,,,,,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M 3~,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,L1L2L3,KM1,KM2,,,,,,,,,,,,,,,KH,SB2,SB3,KM1,KM1,,,,,,KH,U,V,W,KM2,KM1,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,SQ1,SQ3,SQ2,SQ4,KM2,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,SQ1,SQ2,SQ3,SQ4,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,SQ1复原 工作台继续向右运动,,,,,,,,,,,,,,,FU1,FU2,QS,SB1,KM2,M 3~,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,L1L2L3,KM1,KM2,,,,,,,,,,,,,,,KH,。