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1、通力电梯技能培训教材系列T1-EL-11-E17课程编号:T1-EL-11-E17课程名称:KDL32驱动系统介绍课程内容:1. KDL32部件了解2. KDL32驱动单元输入输出线检查3. KDL32接地，屏蔽线检查4. KDL32Encode,Resolve极性测试5. KDL32常见故障处理6. KDL32参数设置7. KDL32各电子板的输入，输出信号，指示灯8. KDL32更换驱动装置电子板（DCBM）9. KDL32慢车调试10. KDL32快车调试课程对象:调试员课程目标:通过此课程的培训能够了解KDL32驱动，能独立调试KDL32驱动所需设备:投影仪、白板、实物推荐课时:课堂：
2、 6 h 现场实践： 2 h更新人:郭永正审核人：戴国雄更新日:2011.4.28审核日期：2011.4.30课程描述2011 KONE CHN 仅供内部培训通力电梯技能培训教材系列T1-EL-01-E02目 录第1章KDL32部件了解- 4 -1.KDL32驱动介绍- 4 -2.KDL32驱动组件- 6 -3.KDL32驱动主回路- 8 -4.控制柜类型- 8 -5.KDL32驱动板布置- 9 -6.KDL32几种驱动方式和驱动命令- 10 -第2章KDL32驱动单元输入输出线检查- 10 -1.曳引机驱动- 10 -2.控制器驱动- 11 -3.制动电阻驱动- 12 -第3章KDL32接地
3、，屏蔽检查- 14 -1.马达侧接地与屏蔽- 14 -2.控制柜侧接地与屏蔽- 15 -第4章KDL32 Encode,Resolve极性测试- 17 -1.Encode(编码器)- 17 -2.Resolve(旋转变压器)- 17 -第5章KDL32常见故障处理- 18 -第6章KDL32参数设定- 18 -1.LCE参数设定- 18 -2.驱动参数设定- 19 -第7章KDL32各电子板输入输出及指示灯- 21 -1.DCBM板指示灯- 21 -1.1DCBMCPU板- 21 -1.2DCBMMCB板- 23 -1.3DCBM接口- 23 -1.3.1XLW1- 23 -1.3.2XT1-
4、 24 -1.3.3XD1- 24 -1.3.4XMEN5- 25 -1.3.5XR1- 26 -1.3.6XEN5- 27 -2.MCDM板- 27 -2.1MCDM指示灯- 27 -2.2MCDM接口- 28 -2.2.1UVW端子- 28 -2.2.2XRD2- 28 -2.3MCDM监察功能- 29 -3.MCDMC板- 29 -3.1MCDMC接口- 29 -4.BCM25板接口- 30 -4.1XBR1- 30 -4.2XBR2- 30 -4.3抱闸模块线路- 31 -5.LOP-ADA板接口- 31 -5.1XP6- 31 -5.2XLG6- 32 -5.3XENA6- 32 -
5、5.4XENB6- 33 -5.5LOP-ADA设置- 34 -6.备用电源BUP- 35 -第8章KDL32更换驱动装置电子板DCBM- 36 -第9章KDL32慢车调试- 37 -1.前提和准备- 37 -1.1机械障碍检查- 37 -1.2线路和接地检查- 38 -2.LCE参数设定- 38 -3.驱动参数设定- 38 -4.马达铭牌- 40 -4.1Encode极性检查- 41 -4.2Resolve极性检查- 41 -4.3Resolve角度设定- 43 -4.4检查记录Resolve值- 43 -第10章KDL32快车调试- 44 -1.称重装置设定- 44 -2.复位LCE参数-
6、 45 -3.井道自学习（50%负载）- 46 -4.精调- 46 -4.1轿箱和对重平衡检查（50%负载）- 46 -4.2轿箱和对重电气平衡（50%负载）- 47 -5.LWD称重微调- 48 -6.速度控制调整- 49 -7.KTW/Q系数（100%负载）- 49 -8.启动- 50 -9.平衡系数（50%负载）- 51 -10.曳引绳重量参数（50%负载）- 51 -11.启动力矩比例（0%负载）- 52 -12.轿箱电缆重量参数（0%负载）- 52 -13.启动延时和P值恢复初始值- 53 -14.最后减减速距离- 53 -15.P值和I值- 53 -16.安全检查- 53 -附录A
7、- 55 -附录B- 56 -第1章 KDL32部件了解1. KDL32驱动介绍 KDL32驱动是一个支持旋转变压器和编码器的永磁同步电动机的电梯驱动系统。 KDL32使用的范围是低/中速电梯（MINISPACE/MONOSPCE） KDL32和LCE控制系统匹配。 KDL32驱动有5种型号： KM921317GXX GO1：Minispace Europe Asia Austrlia(ROW) GO2: Minispace North America(NA) GO3: Monospace Europe Asia Austrlia(ROW) GO4: Minispace Europe Asia
8、 Austrlia(ROW) MX14 GO5 Monospace Europe Asia Austrlia(ROW)MX14项目特征电梯控制系统LCE 电梯控制接口LCE串行接口速度范围0.40 . 2.50 m/s 载重范围400 . 4000 kg 最大停站数63 每小时最多启动次数240位置系统平层感应器(U型)最小楼层距离驱动没有限制，但需根据LCE限制：0.3m+0.1*speed (m/s)平层精度 5 mm max 称重输入信号 电流型 (4.20 毫安) 主机MX10: resolver + 摩擦式 encoderMX14: resolver + 同轴式encoder MX1
9、8: resolver + 摩擦式 encoderMX20: resolver + 摩擦式 encoder项目特征绕绳比1:1, 2:1, 4:1, 6:1 加/减速度0.30 . 1.20 m/s2 (adjustable) 加加速度（Jerk） 0.10 . 2.40 m/s3 IGBT开关频率 3.0 . 10.0 kHz主电源输入频率50/60 Hz 2Hz 输出频率0 . 250 Hz 功率因数0.95 总谐波失真率70 - 130% 输入电压范围400 VAC (-15%. +15%) 输出电压范围0 . 310 VAC 中间直流电压540 VDC 马达控制MX 马达电流矢量控制马
10、达传感器Motor encoder, resolver 和NTC- 或 PTC-保护驱动温度控制内置风扇2. KDL32驱动组件Pos Items KM921317G01/G03/G04/G05 (RoW) KM921317G02 (NA) 1 DBR模块KM926998G01 KM926998G02 204接触器 3RT1526-1BP40 (KM275171) 2 LOP-ADA module KM940475G01 (only for G03, G05) 3 电源模块KM926995GXX (G01 or G02) (包含MCDM board 385:A2 KM887286G01/KM9
11、57206G01) 4 控制模块KM926996G01 (包含 DCBM CPU board 385:A1 KM890156G01) (包含 DCBM MCB board 385:A5 KM887283G01) 5 直流环节电容模块 KM926997G01 (includes MCDMC board 385:A3 KM922465G01) 7 Contactor Module 387 KM923107G01 KM923107G02 201:1主接触器 3RT1026-1BP40 (KM953532) 3RT1034-1BP40(KM959324) 变压器240 KM940469G01392 主
12、接触器控制板KM946240G01 KM946240G02 219 主接触器控制板KM944596G01 (for G01, G03) (no motor fan control module for G04, G05) KM944596G02 Pos Items KM921317G01/G03/G04/G05 (RoW) KM921317G02 (NA) 8 389滤波器 KM983741G01 KM983741G02 9 BCM25 388 抱闸控制模块 KM885513G01 (包含BCB25 board KM885514G01) KM885513G02 (包含BCB25board KM
13、942380G01) 10 Fan 303 KM930266 6 Back up Power module KM940472G02 (包含 Back up power board 385:A4 KM922468G01) 3. KDL32驱动主回路 KDL32驱动回路是通过转换交流电压为恒定的直流电压，通过脉宽调制，可变电压（PWM）来控制马达运动。4. 控制柜类型5. KDL32驱动板布置MCDB电源模块： 主回路和驱动板MCDM 中间电压电容模块板MCDMCDCBM控制板： 运动控制板 DCBMCPU 马达控制板 DCBMMCB抱闸控制模块板 BCM25LOP-ADA :LOP适配器（适用无机房电梯）6. KDL32几种驱动方式和驱动命令l 检修运行：1. 检修速度可以被选择（0.1-0.5m/s)2. 检修输入被激活后驱动才能进入检修模式l 楼层设定运行：1. 楼层设定目的是需要楼层位置信息存入记忆体中。2. 楼层设定是以0
