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1、第四章汽车行驶安全性,汽车道路交通事故是指汽车在道路行驶或停车中发生碰撞、碾压、刮擦、翻车、坠车、失火、爆炸等现象，造成人员伤亡和车物损坏的事故。,想一想: 汽车道路交通事故的影响因素有哪些？,疲倦、反应能力,雨、雪、风、雾,道路附着、转向特性(风),雨、雪、风、雾,环境,人,道路,车辆,经验,素质,状态,路面,线路,交通流,性能,结构,状况,活动,行驶,操作,物理,气象,精神心理,汽车安全性分类 主动安全性：设计时汽车本身防止或减少道路交通事故发生的性能。主要取决于汽车的尺寸和整备质量参数、制动性、行驶稳定性、操纵性、信息性以及驾驶员工作位置状况（座椅舒适性、噪声、温度和通风、操纵轻便性等）
2、。动力性。,被动安全性：发生汽车事故后，汽车本身减轻人员受伤和货物受损的性能。 内部被动安全性：减轻车内乘员受伤和货物受损。 外部被动安全性：减轻对事故所涉及的其他人员和车辆的损害。,第一节 制动性,定义： 汽车在行驶时能在短距离停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力。另外，也包括在一定坡道上能够长时间停放的能力。汽车制动性是汽车的重要使用性能之一。它属于汽车主动安全性的范畴。 行车制动脚刹车脚制动。 驻车制动手刹车手制动。,一、车轮与地面间的附着与滑移,从动轮,驱动轮,制动轮,轮胎和路面之间传递的切向力的最大值为：,轮胎和路面之间完全滑移，传递的切向力为：,峰值附着系数,滑
3、移附着系数,制动滑移率：,驱动滑移率：,V=0,V=,附着率=车轮切向力/车轮法向反力,二、减速制动过程,反应时间：即从驾驶员识别障碍到把脚力加到制动踏板上所经历的时间。 其中包括驾驶员发现、识别障碍并作出决定；把脚从加速踏板换到制动踏板上等所需要 的时间。,操纵力增长时间：包括脚力由零上升到最大值所需要的时间,持续制动时间,协调时间：即从施加操纵力到出现制动力（从而产生减速度） 的时间。其中包括消除各铰链和轴承间间隙的时间以及制动摩擦片完全 贴靠在制动鼓或制动盘上需要的时间,制动释放时间,等效,三、制动减速率(制动强度),同步附着系数,四、制动稳定性 制动过程中，有时会出现制动跑偏，后轴侧滑
4、或前轮失去转向能力，而使汽车失去控制离开原来的行驶方向。 定义：汽车在制动过程中，维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力。 1.跑偏 原因 汽车左右车轮特别是前左右车轮制动力不等 汽车悬架导向杆系与转向斜拉杆运动学不协调,后轴滑移与前轴转向能力丧失 前轮抱死 前轮抱死，汽车大致按方向行驶。 后轮抱死 后轮抱死，汽车绕纵轴旋转。 全部车轮抱死 全部车轮抱死，无法承受侧向力，但不会旋转。,前轮抱死,后轮抱死,结论： 1.只有后轴抱死或后轮比前轮先抱死不好； 2.尽量少出现前轴抱死或前后轴都抱死； 3.都不抱死最好。,五、制动力分配 由于方向稳定性与前、后轮制动力分配有关，所以讨论一下前后制动力的分配。
5、当制动力足够时（制动器制动力）会有下列情况： 前轮先抱死：制动稳定，转向丧失，附着没有充分利用 后轮先抱死：制动不稳定，附着利用率低 前后轮同时抱死：可避免后轴侧滑，但前轴无转向。 所以前后轮制动器制动力分配比例将影响制动时方向稳定性和附着的利用率。,六、装载变化对制动性影响 实践表明，满载时汽车质心比空载质心会前、后、上、下移动。即使G不变,质心变化都会对制动效果产生影响。 1.当G，I曲线上移，稳定区扩大。 2.若以空载确定，稳定区大，当然最好是 考虑动载荷（轴荷转移）,即感载比例阀。 3.载荷较大的汽车，由于结构限制，设计时不能保证前后轮均达到附着极限，所以汽车制动距离与载重量有关。 实
6、践证明，G3t汽车，增加1t，S增加0.51m。,七、双管路制动系统 各种布置方案的分析： 1、“前后”布置 a 一轴失效，制动减速度下降 b 若前轴失效，则汽车失去方向稳定性（后抱） c 前轴失效时，拉手刹不起作用（手刹管后轮） 2、“交叉”布置 a 一套失效时，制动减速度减少一半 b 方向稳定性不丧失 c 可能因制动力左右不均而跑偏，可将C为负值,3、前二后一 a 无论那套回路失效，前轮制动力和将减半 b 如果前回路(2)失效，制动稳定性不好 4、前二后分别制动 a 一套回路失效,则制动力减半，而不丧失稳定性 b 无法用调整前轮回转半径避免制动跑偏,八、车轮抱死过程和制动防抱死装置 1、抱
7、死过程 假设: 1）V=C 2）Fz=C 3）附着率滑移率曲线按稳定曲线处理 4）制动器摩擦力矩与时间呈线性关系,则抱死过程: O-Sc a：s增加缓慢 b：缓慢降到c c：很快下降到c并稳定 Sc-1 a：S很快到1 b：很快到0 c：曲线急降 可分析出： c-h ，应使防抱死装置工作 t内应防止车轮滑移,2、防抱死装置 为充分发挥轮胎与地面的潜在附着能力，全面满足制动要求，在高级轿车及载重货车上装有自动防抱死装置，简称（ABS）。从而在紧急制动时， 侧 S方向稳定性。 防抱死装置一般有三部分：传感器、控制器、压力调节器。 在正常制动时防抱死装置不起作用 在紧急制动时防抱起死装置起作用,传感
8、器：车轮运动参数。 控制器：分析传感器参数，在将抱死时发出脉冲信号压力调节器起作用。 压力调节器：调节分泵压力，减少分泵压力，防止抱死，当车轮转速增加时又恢复制动。 防抱死装置以运动参数来减压或重新制动。常用参数：角加速度、汽车减速度、角速度减小量。,例：Benz轿车 ABS以为参量的试验结果 直线：,弯道： ABS 80km/h a：转向能力好 b：S3.9m（干） S7.3m（湿）,九、缓速制动,1排气制动,2缓速器,十、汽车制动性试验 制动性能试验有路试和台试。 路试:道路实验 条件： 路面0.7，无风3m/s， 037，航向角8（不越3.5m车道） 冷制动试验制动器温度100 热衰退制
9、动器温度： 轿车250270、中卡140150、重卡170200。,冷制动试验: 热衰退试验:试验阶段不低于冷制动80%。 下长坡试验：试验与冷制动比75% 台试：安全检测,思考题： 一、概念题 附着率、滑移率、制动减速率、停车距离、制动距离 二、判断题 1.汽车在制动过程中，只有当车轮抱死时，汽车才能得到最大制动减速率。 2.汽车驾驶员反应时间的长短对汽车制动距离的计算没有影响。 3.汽车利用发动机排气制动与汽车利用缓速器制动，主要是为了解决汽车制动时方向稳定性的问题。 4.汽车在潮湿路面上制动，汽车各轮制动力同时达到附着极限值时，与汽车各轮制动力使汽车各轮同时抱死时相比，后者的制动减速率大。,三、简答题 1.分析装载质量的变化对汽车制动性的影响。 2.分析不同的双管路制动系统布置形式对汽车制动性的影响。 3.分析改善汽车制动性能的措施。,
