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2、器: 根据轴的旋转位移量，输出脉冲列。其 方式是通过其他计数器，计算输出脉冲 数，通过计数检测旋转量。 第一节 PLC+旋编测量位置介绍 1.1 PLC+旋编测量位置概述 1.1.1 编码器介绍 2、绝对型旋转编码器: 把旋转角度通过 2n的代码作为绝对值， 通过并联输出。因此，如果持有输出代 码位数的输出量。分辨率较大时，输出 量就会增加，方式是通过直接读取输出 代码，进行旋转位置检测。 第一节 PLC+旋编测量位置介绍 1.1、PLC+旋编测量位置概述 1.1.2 实现位置测量方案 电机旋转一圈带动工作台前进固定距离，编码器跟着旋转一圈反馈固定值的 脉冲信号 第一节 PLC+旋编测量位置介
3、绍 1.1、PLC+旋编测量位置概述 1.1.2 实现位置测量方案 1、增量型编码器+PLC高速计数功能 特点：接线方便、功能简单、价格便宜。 第一节 PLC+旋编测量位置介绍 1.1、PLC+旋编测量位置概述 1.1.2实现位置测量方案 2、绝对型编码器并行输出+PLC 特点：断电数据保持、价格相对增量型编码器要贵。 第一节 PLC+旋编测量位置介绍 1.1、PLC+旋编测量位置概述 1.1.2实现位置测量方案 3、增量型编码器+高速计数模块（CT021） 特点：功能多、精度高、价格贵。 第一节 PLC+旋编测量位置介绍 1.1、PLC+旋编测量位置概述 1.1.3高速计数产品规格 1. 内
4、置高速计数器规格（CP1H系列） 项目相位差脉冲 加减脉冲 脉冲+方向 加法脉冲 CP1H- X/XA 高速计数 03 集电极开路50kHZ 100kHZ 100kHZ 100kHZ CP1H-Y 高速计数 01 线性驱动500kHZ 1MHZ 1MHZ 1MHZ 高速计数 23 集电极开路50kHZ 100kHZ 100kHZ 100kHZ 第一节 PLC+旋编测量位置介绍 1.1、PLC+旋编测量位置概述 1.1.3高速计数产品规格 2. 内置高速计数器规格（CJ2M系列） 项目相位差脉冲 加减脉冲 脉冲+方向 加法脉冲 CJ2M-MD211 2 路 NPN50kHZ 100kHZ 100
5、kHZ 100kHZ CJ2M-MD212PNP50kHZ 100kHZ 100kHZ 100kHZ 注：1个CPU最多加2个CJ2M-MD21 第一节 PLC+旋编测量位置介绍 1.1、PLC+旋编测量位置概述 1.1.3 高速计数产品规格 3. 高速计数模块计数规格 项目最大计数频率输入输出 CJ1W-CT021 高速计数2路 集电极开路50kHZ 2点32点*注 线性驱动500kHZ 注：硬件输出2点，软输出30点 第一节 PLC+旋编测量位置介绍 1.2、功能实现介绍 1.2.1 高速计数输入端介绍 第一节 PLC+旋编测量位置介绍 1.2、功能实现介绍 1.2.2 硬件接线介绍 第一
6、节 PLC+旋编测量位置介绍 1.2、功能实现介绍 1.2.3、参数介绍 1. 计数模式：线性模式 对从下限值到上限值范围内地输入脉冲进行计数。 如输入脉冲超过此上限下限，则发生溢出/下溢，停止动作。 第一节 PLC+旋编测量位置介绍 1.2、功能实现介绍 1.2.3、参数介绍 1. 计数模式：环形模式 在设定范围内对输入脉冲进行循环计数。如下所示进行循环。 如计数值从计数最大值开始相加，则归0 后再继续加法计数 如计数值从0 开始相减，则先变为最大值再继续减法计数 第一节 PLC+旋编测量位置介绍 1.2、功能实现介绍 1.2.3、参数介绍 2. 复位：Z相信号+软复位 高速计数器复位标志为
7、ON 的状态下，Z 相信号（复位输入） OFFON 时，将高速计数器当前值复位。此外，由于复位标志为ON， 1 周期1 次，仅可在共通处理中判别，因此在梯形图程序 内发生OFFON 的情况下，从下一周期开始Z 相信号转为有效。 第一节 PLC+旋编测量位置介绍 1.2、功能实现介绍 1.2.3、参数介绍 2. 复位：软复位 高速计数器复位标志OFFON 时，将高速计数器当前位置复位。 此外，复位标志OFFON 的判定1 周期1 次，在共通处理中进行， 复位处理也在该时间进行。在1 周期的中途变化中，无法追踪。 第一节 PLC+旋编测量位置介绍 1.2、功能实现介绍 1.2.3、参数介绍 3.
8、计数方式：加法脉冲、加减法脉冲 第一节 PLC+旋编测量位置介绍 1.2、功能实现介绍 1.2.3、参数介绍 3. 计数方式：脉冲+方向、相位差输入 第一节 PLC+旋编测量位置介绍 1.2、功能实现介绍 1.2.4、内存分配 第一节 PLC+旋编测量位置介绍 1.2、功能实现介绍 1.2.5、指令介绍 在目标值比较中，取决于计数中断有效的顺序。 例如设置为0时，目标值为1500，则当前值从0 到1500后，执行中断任务，而从3000到1500不执行 中断任务；当设置为1时，则刚好相反。 但在区域比较中无所谓顺序。设置为0和1都可。 第一节 PLC+旋编测量位置介绍 1.2、功能实现介绍 1.
9、2.6、中断任务介绍 第一节 PLC+旋编测量位置介绍 1.2、功能实现介绍 1.2.7、使用步骤 1高速计数器的选用、接线 2计数模式、复位方式、脉冲采集方式的设定 4中断任务创建 5程序编写及下载 3CTBL指令比较方式的选择（目标值、区域） 第二节案例介绍 第二节 案例介绍 2.1 真空包装机案例 2.1.1 案例介绍 真空包装：将食品装入包装袋，抽出包装袋内的空气，达到预定真 空度后，完成封口工序。 第二节 案例介绍 2.1 真空包装机案例 2.1.1 案例介绍 放卷机构 打码机 色标传 感器 横封 竖封 夹袋 吸口 下料口 包装机组成 第二节 案例介绍 2.1 包装机案例 2.1.2
10、 案例分析 客户问题： 凸轮轴机械联动方式，凸轮在轴上旋转，带动连杆实现横封、竖封、拉 袋等动作，但是精度不够。 第二节 案例介绍 2.1 包装机案例 2.1.2 案例分析 解决方案： 编码器电子凸轮控制，根据编码器高速计数采集的凸轮轴角度编程控 制动作。 夹袋 打码、吸口、送料 第二节 案例介绍 2.1 包装机案例 2.1.3 系统配置 电子凸轮 封口温度 监控 NP触摸屏 下料螺杆 包装机控制 CP1E-N60 下料搅拌 凸轮轴真空泵 第二节 案例介绍 2.2 自动装盒机案例 2.2.1 案例介绍 设备用于药品自动装盒设备，经过在原来设备的基础上进行的改进， 可用于板式及枕包两种药品的装盒
11、。 第二节 案例介绍 2.2 自动装盒机案例 2.2.1 案例介绍 检 测 物 料 位 吸 说 明 书 位 吸 盒 位 吸书 检 盒 位 检 书 位 剔 除 位 主轴 折 叠 第二节 案例介绍 2.2 自动装盒机案例 2.2.1 案例介绍 检物料 90 主轴动作时序举例 45 0 145 180 225 270 315 检盒 检书 检板 设备的主轴每转一圈，传送带移动 一个工位，在每一圈中不同角度进 行不同的动作。 如左面图中的例子，在不同角度范 围进行不同的动作，但是每一圈动 作是完全一样的。 客户问题 设备进行相关动作及检测时，不同的角度的动作需要对主轴上传感器安装进行调整； 当用户生产工
12、艺需要进行调 整时，传感器的安装部分也 要进行调整、测试；整个调 整过程使得工作量增大，工 作难度也提高了； 用户期望能够将这一部分的 工作简化，提高设备的可操 作性； 第二节 案例介绍 2.2 自动装盒机案例 2.2.2 案例分析 解决方案： 通过在主轴上安装增量型编码器或绝对值型编码器获取角度，相关动作角度的传 感器全部改为通过HMI上 设定角度范围进行动作； 只保留一个0位置传感器 即可； 第二节 案例介绍 2.2 自动装盒机案例 2.2.2 案例分析 第二节 案例介绍 2.2 自动装盒机案例 2.2.3 系统配置 CP1H+CP1W-20EDT 主轴伺服（G）分板伺服（G） NB7 第
13、三节 演示实验 第三节 演示实验 3.1、实验目的 实验内容：通过增量型编码器与PLC测量位置，模拟隔膜包装机。 实验要求：设备运转，电机带动编码器旋转，当PV=1500时，进行横封 （100.05置ON），当PV=3000时，进行竖封（100.06置ON）。 第三节 演示实验 3.2、硬件接线 第三节 演示实验 3.2、硬件接线 第三节 演示实验 3.3、参数设置 第三节 演示实验 3.3、参数设置 第三节 演示实验 3.4、主程序 地址内容注释 D100#0002登记2个比较值 D101#05DC 比较值1（1500） D102#0000 D103#0005达到比较值1时执行的中断任务号 D104#0BB8 比较值2（3000） D105#0000 D106#0006达到比较值2时执行的中断任务号 第三节 演示实验 3.5、中断程序 中断任务05（横封程序） 中断任务06（竖封程序） 第三节 演示实验 3.6、下载及设置 下载程序 设置 第三节 演示实验 3.7、监视 旋转旋编 计数当前值显示 第三节 演示实验 3.7、监视 监视横封动作中断任务5 监视竖封动作中断任务6 欧姆龙客户服务中心 OMRON咨询热线：4008204535
