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1、PRODUCT SPECIFICATION DVP Series PLC Communication Protocol V1.9 目目 一、 簡介1 二、 軟體規範.1 三、 機能1 四、 線方式.8 五、 通訊格式介紹9 1. 通訊資協定：MODBUS Protocol.9 2. 通訊資格式：分為ASCII Mode 與 RTU Mode9 i. ASCII Mode.9 ii. RTU Mode.11 iii. MODBUS TCP/IP MODE 12 3. 通訊工作方式： 13 4. 錯誤訊息回應： 13 、 MODBUS 通訊命格式 14 Function Code：01, Read
2、 Coil Status ( S, Y, M, T, C).14 Function Code：02, Read Input Status ( S, X, Y, M,T, C ).16 Function Code：03, Read Holding Register ( T, C, D, R )17 Function Code：05, Force Single Coil ( S, Y, M, T, C ).19 Function Code：06, Preset Single Register ( T, C, D ) 20 Function Code：0F, Force Multiple Coils
3、 ( S, Y, M, T, C )21 Function Code：10, Force Multiple Registers ( T, C, D, R ) 22 Function Code: 17, Read/Write multiple register ( T, C, D, R )23 七、 備註24 1. CRC計算方式 .24 2. Exception Code24 3. DVP Series PLC Internal Device Communication Address.25 4. 各機種支援的裝置.27 5. D1036 / D1120 / D1109 通信協定格式計算方式：
4、27 PLC 工程部技術文件工程部技術文件 編號：編號：C-PLC-A003 1 一、簡介 本手冊說明 DVP-PLC 作為從端(Slave)通訊口之通訊協定，依此通訊方法可存取 PLC 內部元件，提 供給主端(Master)或人機介面與 PLC 連線方法之參考。 二、軟體規範 PLC 型號 軟體版本 DVP-ES/EX/SS/EC/EC2/EC3 V4.7(含)以上 DVP-SA/SC/SX V1.0(含)以上 DVP-EH/SV/EH2/EH2L V1.0(含)以上 DVP-ES2/EX2/SS2/SA2/SX2/MC/SE V1.0(含)以上 DVP-EH3/EH3L/SV2 V1.0(
5、含)以上 三、機能 通訊規範 1. 通訊介面 PLC 型號 通訊介面 V4.7(含)以上 COM1：RS-232 COM2：RS-485 二選一，亦即不可同時使用 DVP-ES/EX/EC/SS DVP-EC2/EC3 V5.1(含)以上 COM1：RS-232 COM2：RS-485 可同時使用 DVP-SA/SC/SX/SV DVP-SS2/SV2/MC COM1：RS-232 COM2：RS-485 可同時使用 PLC 工程部技術文件工程部技術文件 編號：編號：C-PLC-A003 2 PLC 型號 通訊介面 DVP-EH/EH2/EH2L COM1：RS-232 COM2：內建 RS-
6、485 通訊卡：DVP-F232/DVP-F422(會佔用 COM2) COM3 卡 ： 外接通訊卡 DVP-F232S/DVP-F485S(不佔用 COM2) 可同時使用 DVP-ES2/EX2/SA2 COM1：RS-232 COM2：RS-485 COM3：RS-485 可同時使用 DVP-SX2 COM1：RS-232 COM2：RS-485 COM3：USB(虛擬 USB- 內部還是 RS-232) 可同時使用 DVP-SE COM1：USB COM2：RS-485 COM3：RS-485 Ethernet 可同時使用 DVP-EH3/EH3L COM1：RS-232 COM2：內建
7、 RS-485 通訊卡：DVP-F232/DVP-F422/DVP-F485(獨立 COM3 通訊口) COM3 卡 ： 外接通訊卡 DVP-F232S/DVP-F485S(不佔用 COM2) 可同時使用 # PLC 的功能擴充卡種類記錄在 D1149, 我們功能擴充卡種類說明如下： 0：沒有插卡，1：RS-232 卡、DU-01，2：RS-422 卡，3：COM3 卡，4：類比式旋鈕開關卡，5：數位式開 關卡、晶體輸入卡 6：晶體輸出卡 8：2AD 卡，9：2DA 卡，10：測頻卡，11：Ethernet 通訊卡，12：CANOpen 通訊卡，13：DVP-F485 通訊卡 2. 以 MOD
8、BUS ASCII 模式的通訊協定與外界通信 3. 通訊格式 全系列機種 COM 出廠設定值如下：(POWER OFF=ON 後通訊自動回復出廠設定值) PLC 工程部技術文件工程部技術文件 編號：編號：C-PLC-A003 3 Com port Protocol COM1 COM2 COM3 通訊協定 9600, 7, E, 1 9600, 7, E, 1 9600, 7, E, 1 SE 出廠設定值： Com port 參數 COM Ethernet USB 出廠值 ASCII, 9600, 7, E, 1 IP：192.168.1.1 Port：502 無 ES/EX/EC/SS 的通訊
9、口有兩個，下面以 COM1、COM2 作說明： Com port 參數 COM1 COM2 通訊速率 9600(9600115200 #) 30019200 bps( 110115200 #) 資料長度 7bits(8bits #) 78bits 同位元檢查碼 Even (Odd/None #) parity Even/Odd/None parity 結束字元長度 1 bit(2 bits #) 12 bits 設定方式(#) 固定 ( WPL D1036 *) D1120 ASCII 通訊模式 支援(Slave) 支援(Master/Slave) RTU 通訊模式 支援(Slave) # 支
10、援(Master/Slave #) 通訊 Buffer 長度(ASCII) 6.0 版之前(不含) 16 registers 6.0 版之後(含) 100 registers 6.0 版之前(不含) 16 registers 6.0 版之後(含) 100 registers 通訊 Buffer 長度(RTU) 6.0 版之前(不含) 16 registers 6.0 版之後(含) 100 registers 6.0 版之前(不含) 16 registers 6.0 版之後(含) 100 registers #：ES/EX/EC/SS/EC3 V5.9 版(含)以上有支援 #：通訊協定計算方式參
11、備註 5 SA/SX/SC/SV 的通訊口有兩個，下面以 COM1、COM2 作說明： Com port 參數 COM1 COM2 通訊速率 110115200 bps 110115200 bps PLC 工程部技術文件工程部技術文件 編號：編號：C-PLC-A003 4 Com port 參數 COM1 COM2 資料長度 7bits (8bits #) 78bits 同位元檢查碼 Even parity (Odd, None #) Even/Odd/None parity 結束字元長度 1 bit (2-bits #) 12 bits 設定方式(#) WPL (D1036 #) D1120
12、 ASCII 通訊模式 支援(Slave) 支援(Master/Slave#) RTU 通訊模式 支援(Slave) # 支援(Master/Slave#) 通訊 Buffer 長度 (ASCII) SA、SX1.4 版 SC1.2 版之前(不含) 16 registers SA、SX1.4 版 SC1.2 版之前(含) 100 registers SV 支援 100 registers SA、SX1.4 版 SC1.2 版之前(不含) 16 registers SA、SX1.4 版 SC1.2 版之前(含) 100 registers SV 支援 100 registers 通訊 Buffe
13、r 長度 (RTU) SA、SX1.4 版 SC1.2 版之前(不含) 16 registers SA、SX1.4 版 SC1.2 版之前(含) 100 registers SV 支援 100 registers SA、SX1.4 版 SC1.2 版之前(不含) 16 registers SA、SX1.4 版 SC1.2 版之前(含) 100 registers SV 支援 100 registers #：SA/SX V1.2 版(含)以上、SC/SVV1.0 版(含)以上有支援 #：通訊協定計算方式參備註 5 SS2/SV2/MC 的通訊口有兩個，下面以 COM1、COM2 作說明： Com
14、 port 參數 COM1 COM2 通訊速率 110115200 bps 110115200 bps 資料長度 78bits 78bits 同位元檢查碼 Even/Odd/None parity Even/Odd/None parity 結束字元長度 12 bits 12 bits 設定方式(#) D1036 D1120 ASCII 通訊模式 支援(Master/Slave) 支援(Master/Slave) RTU 通訊模式 支援(Master/Slave) 支援(Master/Slave) 通訊 Buffer 長度 (ASCII) 支援 100 registers 支援 100 regi
15、sters PLC 工程部技術文件工程部技術文件 編號：編號：C-PLC-A003 5 Com port 參數 COM1 COM2 通訊 Buffer 長度 (RTU) 支援 100 registers 支援 100 registers #：通訊協定計算方式參備註 5 EH/EH2/EH2L 的通訊口有三個，下面以 COM1、COM2、COM3 作說明： Com port 參數 COM1 COM2 COM3 (#2) 通訊速率 110115200 bps 110115200 bps 960038400 bps 資料長度 7bits (8bits #1) 78bits 7 bits 同位元檢查碼
16、 Even parity (Odd None #1)Even/Odd/None parity Even Parity 結束字元長度 1 bit (2-bits #1) 12 bits 1 bit 設定方式(#3) WPL (D1036 #1) D1120 D1109 ASCII 通訊模式 支援(Slave) 支援(Master/Slave) 支援(Slave) RTU 通訊模式 支援(Slave) #1 支援(Master/Slave) 不支援 通訊 Buffer 長度 (ASCII) 100 registers 100 registers 42 registers 通訊 Buffer 長度 (RTU) 100 registers 100 registers 不支援 #1：EH V1.1 版(含)以上、EH2/EH2LV1.0 版(含)以上有支援 #2：COM3 必須插上 DVP-F232S 或 DVP-F485S 功能卡才有支援 #3：通訊協定計算方式參備註 5 ES2/EX2/SA2 的通訊口有三個，下面以
