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1、单元八 三菱FX2N系列PLC编程器和编程软件的应用,可编程控制器编程是一种面向生产控制过程的语言。小型的可编程控制器常常使用一些专用的、手持式的编程器进行编程，它一方面对PLC进行编程，另一方面又能对PLC的工作状态进行调试及监控。以三菱FX2N系列小型PLC为例，它可以使用手持式简易编程器FX2N-20P-E编程，也可以使用更高级的智能型图形编程器GP-80FX-E来编程。大、中型可编程序控制器程序编制工作量较大，主要是利用计算机系统应用相应的软件进行编程，再将计算机系统和一个或多个PLC使用匹配的通讯电缆相连接实现组网和通讯，这样不仅可以进行程序的编写、读出、修改，还能对PLC的工作状态
2、进行监控。目前，手持编程器多采用助记符语言，计算机软件编程多采用梯形图语言。本项目分两个部分介绍简易编程器FX-20P-E的应用和GX Developer 8.0、GX Simulator 6.0两个软件的应用。,2018/11/24,快乐向导:,主页,单元八 三菱FX2N系列PLC编程器和编程软件的应用,1、熟悉FX-20P-E和FX2N系列PLC的连接方法和注意事项。 2、掌握使用FX-20P-E进行程序编制、传送和监控的方法。 3、学习应用GX Developer 8.0软件的各个菜单进行程序编制、监控、测试等操作。 4、学习应用GX Simulator 6.0软件的工具按钮进行程序仿真
3、操作。,2018/11/24,知识目标：,1、了解FX-20P-E的组成和工作方式。 2、掌握利用FX-20P-E的使用方法。 3、掌握GX Developer 8.0、GX Simulator 6.0两个软件安装要求和要领。,技能目标：,单元八 三菱FX2N系列PLC编程器和编程软件的应用,任务一 简易编程器FX-20P-E的应用,2018/11/24,任务二 三菱FX2N系列PLC编程器和编程 软件的应用,单元八 三菱FX2N系列PLC编程器和编程软件的应用,2018/11/24,FX-20P-E简易编程器（Handy Programming Panel，简称HPP）适用于FX系列FX2、
4、FX0、FX0N、FX2N、FX2NC型PLC，也可以通过FX-20P-E-FKIT转换器用于Fl和F2系列PLC。,任务一 简易编程器FX-20P-E的应用,一、概述,单元八 三菱FX2N系列PLC编程器和编程软件的应用,2018/11/24,(2)脱机方式也称离线编程，在离线编程方式下编制的程序先写入HPP内部的RAM，再成批地传送到PLC的存储器，也可以在HPP和ROM写入器之间进行程序传送。FX-20P-E型HPP内附有8K步RAM，脱机方式时用来保存用户程序。,1、FX-20P-E编程器有联机编程（Online）和脱机编程（Offline）两种操作方式。,任务一 简易编程器FX-20
5、P-E的应用,(1)联机编程也称在线编程，就是将FX-20P-E简易编程器和MELSEC-FX系列可编程控制器(以下简称PLC)相连接，对PLC用户程序存储器进行直接操作。此时，FX-20P-E的供电来自和其相连接的PLC。,单元八 三菱FX2N系列PLC编程器和编程软件的应用,2018/11/24,任务一 简易编程器FX-20P-E的应用,(1)HPP的组成 HPP由液晶显示屏（16字符4行，带后照明）、ROM写入器等模块接口、安装存储器卡盒的接口以及专用的键盘（功能键、指令键、软元件符号键、数字键、控制键）等几个部分组成。HPP配有FX-20P-CAB电缆（应用于FX2系列PLC）或FX-
6、20P-CABO电缆（应用于FX0系列PLC），用来与相应型号的PLC连接；还配有系统的存储卡，用来存放系统软件（在系统软件升级版本时更换）；其它如ROM写入器模块、PLC存储器卡盒等均为选用组件。,2、FX-20P-E型HPP的组成与操作面板,单元八 三菱FX2N系列PLC编程器和编程软件的应用,2018/11/24,任务一 简易编程器FX-20P-E的应用,(2)HPP的操作面板 HPP的操作面板如图8.1所示，操作面板主要可分为四个区域：显示屏、模式键（RD/WR、INS/DEL、MNT/TEST、OTHER ）、控制键（CLEAR键向下至GO键）、指令及参数键区域（模式键和控制键以外的
7、键）。 键盘上各键的作用见书。,单元八 三菱FX2N系列PLC编程器和编程软件的应用,2018/11/24,任务一 简易编程器FX-20P-E的应用,HPP的操作过程主要包括：操作准备、方式选择、编程、监视与测试等。 1、操作准备：打开FX2N-64MR型PLC上部的插座盖板，使用FX-20P-CAB型电缆将PLC和FX-20P-E型HPP连接起来，然后接通PLC电源。注意：HPP本身不带电源，供电来自和其连接的PLC。 2、方式选择：接通PLC电源后，HPP显示屏上将显示如图所示的画面信息。,二、FX-20P-E型HPP的操作过程,单元八 三菱FX2N系列PLC编程器和编程软件的应用,201
8、8/11/24,任务一 简易编程器FX-20P-E的应用,2秒钟后将自动转入如图所示画面。在画面初始状态时，闪烁的光标“”指向联机方式“ONLINE”，此时按GO键，则进入联机方式。如果选择脱机方式，按或键，将闪烁的光标“”移动到“OFFLINE”位置，再按GO键，进入脱机方式。选择了工作方式之后，接下来就要进行功能选择了。,单元八 三菱FX2N系列PLC编程器和编程软件的应用,2018/11/24,任务一 简易编程器FX-20P-E的应用,3、编程 如果选择在线编程，首先确认PLC的RUN/STOP开关为“STOP”位置，然后在指定的范围内成批写入NOP指令，将PLC内部用户存储器的程序全部
9、清除，再用HPP的编辑功能进行编程。,5、测试 测试功能是由HPP对指定元件的触点和线圈进行强制ON/OFF，以及进行常数变更。如果进行某软元件的强制ON/OFF，必须先对该软元件进行监测，而后进入测试功能。,4、监视 监视功能是通过HPP的显示屏监测和确认联机方式下PLC的动作和控制状态。比如可以指定元件的ON/OFF状态，T、C、D及文件寄存器的设定值和当前值等。,单元八 三菱FX2N系列PLC编程器和编程软件的应用,2018/11/24,任务一 简易编程器FX-20P-E的应用,三、编程器的六种功能选项,选择了联机方式“ONLINE”后，HPP显示屏上显示的画面如图所示。,此时，按下HP
10、P面板上的三个功能键就可以切换到相应的六种功能选项。其中六个字母分别代表六种不同的功能选项。,单元八 三菱FX2N系列PLC编程器和编程软件的应用,2018/11/24,任务一 简易编程器FX-20P-E的应用,单元八 三菱FX2N系列PLC编程器和编程软件的应用,2018/11/24,任务一 简易编程器FX-20P-E的应用,四、程序的编辑操作,准备使用联机方式进行编程，那么，首先将HPP和PLC相连接，接通电源，按下HPP上的RSTGO键将其复位。其次，选择联机编程方式，利用写入、读出、插入、删除等功能进行PLC程序的编辑操作。,1、写入,按两次RD/WR键,使HPP处于W工作方式，然后根
11、据输入指令所在的步序号，按STEP键后键入相应的步序号,接着按下GO键，使光标“”移动到指定的步序号，此时就可以开始写入指令。写入操作包括基本指令、功能指令、元件、指针标号的输入。,单元八 三菱FX2N系列PLC编程器和编程软件的应用,2018/11/24,任务一 简易编程器FX-20P-E的应用,（1）写入基本指令,将如图所示梯形图程序，使用FX-20P-E进行写入操作 。,单元八 三菱FX2N系列PLC编程器和编程软件的应用,2018/11/24,任务一 简易编程器FX-20P-E的应用,（2）功能指令的写入,基本逻辑指令和步进指令在HPP上有对应的指令键，但是没有逐一对应的功能指令键。使
12、用功能指令时，需要通过FNC键+HELP键，查出各个功能指令对应的数字编码，再通过FNC键和数字、字母键键入功能指令。在FX-20P-E简易编程器中FX2N系列的PLC功能指令编码的对照表，见下表。,写入功能指令先按FNC键，再按下功能指令编码对应的数字键，按一下SP键，再输入相应的操作数。如果操作数超过一个，则每次键入操作数之前，先按一下SP键，直到功能指令的所有操作数全部键入之后，再按GO键结束写入。如果操作数为双字节，按下FNC键后，按下D键，再按下该功能指令编码对应的数字键，以此类推；如果当其控制线路由“断开”到“闭合”(上升沿)时才执行该功能指令的操作(脉冲执行)，则在键入其编码的数
13、字键后，接着再按P键。,单元八 三菱FX2N系列PLC编程器和编程软件的应用,2018/11/24,任务一 简易编程器FX-20P-E的应用,单元八 三菱FX2N系列PLC编程器和编程软件的应用,2018/11/24,任务一 简易编程器FX-20P-E的应用,将如图所示的梯形图，使用FX-20P-E进行写入操作 。,单元八 三菱FX2N系列PLC编程器和编程软件的应用,2018/11/24,任务一 简易编程器FX-20P-E的应用,2、读出,利用FX-20P-E型HPP的读出功能，可以把PLC内部已有的程序读出。在联机方式下，当PLC处于“RUN”状态时，只能根据步序号读出指令；当PLC处于“
14、STOP”状态时，也可根据指令、元件以及指针读出指令。在脱机方式下，不管PLC处于“RUN”状态还是“STOP”状态，以上四种读出方式都可以使用。执行读出功能时，首先按下RD键，将功能模式置于读出状态。,单元八 三菱FX2N系列PLC编程器和编程软件的应用,2018/11/24,任务一 简易编程器FX-20P-E的应用,3、监控操作,将PLC置于RUN状态时，可以使用HPP对位编程元件的状态和字编程元件内的数据进行监视和测试。监视功能是通过HPP的显示屏，来监视和确认联机方式下PLC编程元件的动作和控制状态，包括对编程元件的监视、导通检查和动作状态的监视等内容；测试功能是利用HPP对PLC的位
15、元件的触点和线圈进行强制ON/OFF以及常数的修改，包括修改T、C、D、Z、V的当前值和T、C的设定值以及文件寄存器的写入等内容。,单元八 三菱FX2N系列PLC编程器和编程软件的应用,2018/11/24,任务二 三菱FX2N系列PLC编程软件的应用,适用于三菱FX2N系列PLC的GX Developer 8.0、GX Simulator 6.0软件，功能十分强大，可以完成项目管理、程序键入、编译链接、模拟仿真和程序调试等操作，为我们编写程序、测试仿真程序提供了极大地便利，是学习三菱FX2N系列PLC编程操作的好助手。我们将从软件安装和实际应用两个方面进行学习和探究。,第一部分：软件安装和工
16、程文件管理,单元八 三菱FX2N系列PLC编程器和编程软件的应用,2018/11/24,任务二 三菱FX2N系列PLC编程软件的应用,一、GX-Developer 8.0 编程软件的安装,GX-Developer安装目录层次不能过多，否则将导致程序无法识别路径。建议直接安装到 C:MELSEC 或者D:MELSEC 目录下，不要将该软件安装到“Program Files”目录下，有时三菱的程序无法识别过长的目录名。,1、打开GX-Developer 8.0编程软件的安装目录，首先安装EnvMELSETUP.EXE，为GX-Developer软件安装配置好符合本程序的执行条件的环境。再返回主目录。,单元八 三菱FX2N系列PLC编程器和编程软件的应用,2018/11/24,任务二 三菱FX2N系列PLC编程软件的应用,2、鼠标双击主目录下的SETUP.EXE，进入如图所示的安装界面。,单元八 三菱FX2N系列PLC编程器和编程软件的应用,2018
