fanuc-伺服报警代码

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1、序号故障症状原因分析排除方法 1伺服电源模块故障： 11 电源模块的控制电源 接通后，电源接通显 示“PIL”不亮。 12 电源模块的控制电源 接通后，MCC 没有接 通。 13 电源接通后，电源模 块上，状态（STATUS） 显示灯点亮， 7 段显示 器显示报警代码。 111 没有提供 AC 电源。 112 电源回路故障。 （STATUS 显示使用+5V 电 源。 ） 121 急停没有解除。 122 终端插头没有连接 好或接触不良。 123 MCC 用的接触器不 良或损坏。 124 MCC 接触器电源线 接触不良或断线。 13 电源模块内部故障。 1 1 1 检查插头 CX1 的 R、 S

2、端 AC200V 是否有， 连接是否牢靠。 112 按FANUC SERVO MOTORSERIES 维修 说明书中的方法行 各电源测试与故障分 析与维修。 121 按电气图册 中 急停控制电路，测试 检查，找出故障原因， 排除故障。释放急停 按钮。 122 检查终端插头 K9 （JX1B）是否连接在 SVM、SPM 的 JXB1 上， 并连接牢靠；连接电 缆是否断线，排除故 障，更换断线。 123 检查插头 CX3 的 1 和 3针之间的接通/断 开状况，当电源模块 的控制电源接通后， MCC 用的接触器闭合， CX3的1和3针之间没 有接通，接触器触点 损坏，更换接触器。 124 按电气图

3、册 检查连接，更换断线。 13 当出现故障时，应观 察状态显示灯与报警 显示号，然后根据报 警号和指示灯的状态 并 按 FANUC SERVO MOTORSERIES 维修 说明书中的方法行 故障分析与维修。 序号故障症状原因分析排除方法 14 报警故障处理： 141 电源模块上显示 报警代码“01” （电源 模块的主回路 IPM 异 常） 。 142 电源模块上显示报 警代码“02” （控制回 路的冷却风扇不转） 。 143 电源模块上显示报 警代码“03” （主回路 的散热器温升异常） 。 144 电源模块上显示报 警代码“04” （主回路 的 DC 电压过低） 。 145 电源模块上显示

4、报 警代码“05” （主回路 充电不能在规定时间 内进行） 1411 电源模块内大 功率模块 IGBT 或IPM 不良。 1412 机床使用久 AC 电抗器不良。 142 冷却风扇故障。 1431 冷却风扇故障。 （电源模块风机、电柜通 风风机） 1432 机床使用久， 电柜内通风不畅。 1433 过载。 1441 电源模块输入 电源 出现 瞬间的 停 电。 1442 电源模块输入 电源电压过低。 1443 操作失误。 （解 除急停状态下，切断 主回路电源时） 1451DC 短路。 1452 机床使用久， 电源模块内限制充电 电流的电阻不良。 1411 更换 IGBT 或 IPM 模块。 更换

5、时首先 要查明损坏原因及驱 动电路是否有故障， 排除故障后，方可更 换，否则换后有可能 还会损坏。 1 4 1 2 更换 AC 电抗器。 142 修理或更换冷却风 扇电机。 1431 检查冷却风扇 旋转情况，修理或更 换已损坏的冷却风扇 电机。 1432 定期检查清洁 冷却系统，保证电柜 内通风畅通。 1433 检查动转情况， 排除故障。 1441 检查电源模块 输入电源，排除故障。 1442 检查确认。找 出电源电压过低的原 因，排除故障。 1443 检查操作顺序， 正确操作。 1451 测试检查，找 出故障点，更换损坏 的元器件或导线，排 除故障。 1452 换配线板或电 阻。 序号故障症

6、状原因分析排除方法 146 电源模块上显示报 警代码“06” （输入电 源出现异常） 。 147 电源模块上显示报 警代码“07” （主回路 的 直 流电 压 异 常升 高） 。 146 电源模块输入电源 缺相。 1471 AC 电源阻抗变 高。 1472 再生回路异常。 1473 IGBT（或 IPM） 故障。 146 按电气图册 中 电源控制原理图进行 测试检查，找出故障 原因，更换损坏的元 器件或导线，排除故 障。 1471 检查电源阻抗。 1472 检查确认端子 IR、 IS 是否出现过压。 1473 方法同 14 11 项。 2主轴放大器故障： 21 电源模块的控制电源 接通后，主轴

7、放大器 模块的电源接通显示 “PIL”不亮。 22 电源接通后，主轴放 大器报警，主轴不能 起动。 23 主轴伺报放大器损 坏。 211 未提供控制电源。 212 电源回路出故障。 （STATUS 显示使用+5V 电 源。 ） 22 主轴放大器内部故障 与外部连接不良引起 的故障。 231 外部短路、缺相， 相间短路、电机损坏引 起。 211 检查插头 CX2 的 24V、0V 是否有，连接 是否牢靠。 212 按FANUC SERVO MOTORSERIES 维修 说明书中的方法行 各电源测试与故障分 析与维修。 22 当出现故障时，观察 主轴放大器状况，故 障分析与维修方法同 1.3 项。

8、 231 当出现此故障应立 即关机切断电源，在 没有 判断 出故障 情 况，一般不再送电， 以免故障扩大。故障 分析 与修 理方法 如 下： 2311 将主轴模块上 电机 电源 线接线 端 （U、V、W）上的导线 和直流母线（P、N） 序号故障症状原因分析排除方法 23 主轴伺报放大器损 坏。 231 外部短路、缺相， 相间短路、电机损坏引 起。 232 主轴模块内部故 障。 233 机床输入电源电 压超标引起。 234 电机损坏。 连接条拆下，用数字 式万用表二极管档分别测 量直流母线（P、N）与 U、 V、W 端，观察显示的数据， 正反均测。如果三项测试 显示的数据基本一致（正、 反） ，

9、然后再用欧姆档（M 档）分别测 P、N、U、V、 W 对地电阻，大于 10M， 一般主轴模块没有损坏。 如果有一项显示的数值偏 小或为“0” ，该项的功率 模块内部短路；显示的数 值偏大或为“1” ，该项的 功率模块内部断路；如果 测量 P、N 端显示的数值偏 小或为“0” ，功率模块内 部短路。请制造厂协助修 理。 232 方法同 21 项。 233 测量检查外部电 源，确认超标后，建 议加装稳压电源。 2341 用万用表分别 测量 三相 线组的 阻 值，应一致；用 500 型摇 表测 量绝缘 电 阻，应大于 1M。如 果不一致或通路、断 路、对地电阻小于 1M ，电机有故障或损 坏，修理或

10、更换电机。 序号故障症状原因分析排除方法 23 主轴伺报放大器损 2 4 主轴模块电源接通后， 状态（STATUS）显示 中报警 LED（红色） 灯 点亮， 2 位 7 段显示器 显示报警代码。 234 电机损坏。 24 主轴模块内部故障和 与主轴有关的控制、 连接出现故障，故障 原 因 参 看 FANUC SERVO MOTORSERIES 维修说明书 。 2342 开机时电机振 动，噪声增大超标， 电机轴承润滑不良或 磨损，加长效润滑脂， 更换已损坏的轴承。 2 4 按 FANUC SERVO MOTORSERIES 维修 说明书中的提供的 方法进行各电源测试 和故障分析与维修。 3伺服放

11、大器故障： 31 伺报放大器电源接通 状态（STATUS）显示 没有显示。 32 伺报放大器电源接通 状态（STATUS）显示 “-” 。 3 3 伺报模块电源接通后， 状态（STATUS）显示 中报警 LED（红色） 灯 点亮， 7 段显示器显示 报警代码。 34 伺服放大器损坏。 311 未提供控制电源。 312 电源回路出故障。 （STATUS 显示使用+5V 电 源。 ） 3 2 伺服放大器等待 NC 准 备好信号（*MCON） 。 33 伺报模块内部故障和 与伺报模块有关的控 制、连接出现故障， 故障原因参看FANUC SERVO MOTORSERIES 维修说明书 。 341 外部

12、短路、缺相， 相间短路、电机损坏 引起。 3 4 2 伺服模块内部故障。 343 电机损坏。 311 方法同 2.1 项。 311 方法同 2.1 项。 32 同上。 3 3 按 FANUC SERVO MOTORSERIES 维修 说明书中的方法行 各电源测试与故障分 析与维修。 341 参照 2.3.1 项中的 方法。 342 按FANUC SERVO MOTORSERIES 维修 说明书中的方法行 各电源测试与故障分 析与维修。 343 同 5 项中的方法。 序号故障症状原因分析排除方法 4主轴电机故障。 41 主轴出现异常声音与 振动。 42 冷却风道不畅或堵 塞。 43 电机表面粘有

13、切削 液。 44 风扇电机故障。 411 机床使用久，电机 轴承 润滑 不良或 损 坏。 412 机床使用久电机安 装基础松动。 413 风扇电机异常。 414 主轴放大器异常。 42 灰尘堆积在冷却风 道。 43 加工时切削液调整不 当，喷射到电机表面。 441 风扇电机不转。 4411 风扇电机无电 源。 4412 异物堵塞。 4413 电机损坏。 442 出现异常杂音。 4421 电机轴承润滑 不良或损坏。 4422 有异物。 4423 风扇电机安装 松动。 411 出现此故障，应 尽快检查轴承润滑状 况或更换电机轴承， 否则主轴可能损坏。 412 检查确认后，重新 紧固牢固。 4131

14、 清扫风道。 4132 定期给风扇电 机轴 承加 长效润 滑 脂，避免轴承损坏。 414 方法同 2 项。 42 定期清扫。 43 将电机表面清洁净并 找出 喷射 源加以 防 护。 441 出现此故障应将主 轴电机停转，否则主 轴可能损坏。 4411 按电气图册 中主轴风机控制电路 测试检查，找出故障 点及故障原因，排除 故障，更换损坏的元 器件。 4412 除掉异物，手 转动应灵活。 4413 查明原因，排 除故障后，修理或更 换电机。 4421 定期给电机轴 承加长效润滑脂，更 换已损坏的轴承。 4422 除掉异物。 4423 重新安装牢固。 序号故障症状原因分析排除方法 45 电机内部损

15、坏。 46 电机轴承损坏，从电 机轴中发出杂音。 4 5 电机内部短路或断路。 461 机床使用久轴承 自然磨损。 462 电机轴承润滑不 良。 45 检查确认后，更换电 机。 461 更换轴承。换轴承 时与制造厂联系。 462 定期检查电机润滑 情况，按机床使用 说明书中要求及方 法，调整润滑。 5伺服电机故障： 51 电机后盖（红色塑料 的）有裂痕。 52 电机表面、螺纹部的 凹处有油污、切削液 等。 53 电机温升超标。 54 电机损坏。 55 电机运行中出现震 动、噪声超标。 56 出现反馈报警。 51 碰撞引起。 52 机床使用久，油污、 切削液浸入。 53 负荷过大。 5 4 1 电机内部绕组短路、 断路。 542 电机电源短路、 缺 相造成电机烧毁。 543 长期超载工作， 电流超标。 551 电机内轴承润滑不 良、磨损或损坏。 552 机床使用久，机械 发生变化伺服增益参 数与之不匹配。 56 电机内装编码器不良 或损坏。 51 修理或更换。 52 定期检查，擦