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1、为了适应公司新战略的发展，保障停车场安保新项目的正常、顺利开展，特制定安保从业人员的业务技能及个人素质的培训计划遥控船材料青岛农业大学毕业论文题目：姓名：学院：专业：班级：学号：指导教师：新型遥控钓鱼船的研究与设计年月日毕业论文诚信声明本人声明：所呈交的毕业论文是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果及已获得青岛农业大学或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。论文作者签名：日期：年月日毕业论文版权使
2、用授权书本毕业论文作者同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权青岛农业大学可以将本毕业论文全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本毕业论文。本人离校后发表或使用该毕业论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，单位署名为青岛农业大学。论文作者签名：日期：年月日指导教师签名：日期：年月目录摘要.IAbstract.II1绪论.1设计的目的和意义.1国内外发展状况.1研究内容及目标.2本章小结.32新型遥控钓鱼船的总体方案设计.4总体系统设计.45功能遥控器PT8A977BPE/978BLW系统设计.4CC
3、2530芯片控制的无线模块系统设计.5本章小结.63新型遥控钓鱼船发射模块的元件选择及电路设计.7新型遥控钓鱼船发射模块元件选择.7整体的发射电路设计以及电路分析.9本章小结.124新型遥控钓鱼船接收模块的元件选择及电路设计.13新型遥控钓鱼船解码模块元件选择.13整体的接收电路设计以及电路分析.16本章小结.185新型遥控钓鱼船的软件模块设计.19选择CC2530芯片的优势.19CC2530系统整体的硬件电路.19串口通信及无线模块的程序设计.20本章小结.236总结.24参考文献.25致谢.26附录A：元件清单.27附录B：电路原理图.29附录C：程序.30新型遥控钓鱼船的研究与设计摘要人
4、们生活水平跟随着科技的进步也不断的提升，人们不再简单的追求物质生活，对精神层面的要求也与日俱增。越来越多的人选择钓鱼来丰富自己的精神生活，而市面上的鱼竿已经不能满足他们的需求，一艘性价比高的小型遥控钓鱼船应运而生。本课题设计是采用5功能控制器PT8A977BPE集成电路和PT8A978BLW集成电路为主要硬件模块，ZigBee为辅助技术来实现。通过5功能控制器PT8A977BPE的无线信号的发射与PT8A978BLW的信号接收来实现钓鱼船的前进、后退、左转、右转；Zigbee的软件编程来实现钓鱼线的收放；通过简单的电路设计可以实现鱼上钩的报警功能。通过在小河这类普通的水域中进行实验，可以实现基
5、本的移动功能。关键词：遥控钓鱼船；功能遥控器；集成电路；电机；ZigBeeTheDesignofIntelligentRemoteControlFishingBoatAbstractPeopleslivingstandardhasalreadyrosewiththeprogressofscienceandtechnology，peoplehasnotsimplypursuedmateriallifeanylong，thespiritualleveloftherequirementsarealsogrowingMoreandmorepeopleselectfishingtoeichtheirsp
6、irituallife，butthefishingrodonthemarkethasbeenunabletomeettheirneedsAshipwithhighratioofperformancetopricesmallremotecontrolfishingboatcameintobeing.Themainhardwaremoduleofthedesignsthesisisthe5functionalcontrollerPT8A977BPEintegratedcircuitandPT8A978BLWintegratedcircuit，andZigBeeistheassistanttechn
7、ologytoachieveByreceivingthesignaltransmittingandPT8A978BLWwirelesssignalof5functioncontrollerPT8A977BPEtoachievefishingboatforward，back，leftandright；ZigBeesoftwareprogrammingtoachievetheretractionofthefishingline，baitfishalarmisaccomplishedbyasimplecircuitdesignThroughexperimentsinordinarywaterofth
8、eriver,itcanrealizethebasicmobilefunction.Keyword：Remotecontrolfishing；Vesselremotecontrol；Integratedcircuit；Motor；ZigBee钓鱼遥控船的使用说明一船各部位名称和操作说明：1.电源开关：为特殊设计的防水开关，在开关处加透明的防水、防撞罩。2.充电插座：将充电器插头插入此插座可对船上的电池进行充电。3.天线：为金属天线，用时将天线装到船上。4.鱼饵舱：装饵料的舱，有左右两个，舱门的开启由遥控器控制，5.挂钩器：挂鱼钩的装置，有左右两个，使用时可分别将鱼钩挂在挂钩器上。挂钩器的开启由
9、遥控器控制。6.鱼探仪探头：装鱼探仪探头的位置处装有探头盖，D配置和C配置取下探头盖安装探头。7.灯光：灯光的开闭通过遥控器进行控制。前灯：为大功率的LED灯，用于照明；，后灯：为大功率的LED灯，用于显示船的方向；夜视灯：夜视灯单独配置。使用时可将船上的插座胶塞打开，将灯的插头插入插座；8.电池盖：在船的左右两侧，装取电池时打开此盖9.防水草罩：在船尾螺旋桨处，防止水草的缠绕二遥控器各部位名称和操作说明：2-1遥控器各按键的名称和使用说明：1摇杆后退：将摇杆缓慢向后推，船向后行驶左转弯：将摇杆缓慢向左推，船向左行驶右转弯：将摇杆缓慢向右推，船向右行驶停止：摇杆在中间位置螺旋桨停止转动2.挂钩
10、的开启键(见图标)：按此键船上一侧的挂钩就会被打开。重复刚才的操作，另一侧挂钩也会被打开，同时在显示屏上用图标显示其工作状态。3.鱼饵舱门开启键(见图标）：按此键船上一侧的鱼饵仓门就会被打开。重复刚才的操作，另一侧仓门也会被打开，同时在显示屏上用图标显示其工作状态。4.船的灯光遥控开关键(见图标)：遥控船上的前、后灯和夜视灯的开闭.5.自动行驶键(AUTO)：按下此按键,船可以由电子罗盘锁定方向,自动行驶。当船在自动行驶时，液晶屏显示AUTO。当需要手动行驶时，再次按下此键停止自动行驶。GPS菜单选择键(GPS)：按此键进入GPS菜单，有1-8个数字的光标可供选择，其中一个闪烁的光标表示按键的待选择位置，每按一下此键，跳过一个光标，光标跳到“8”后，自动回到“1”。7.GPS设置键：选择好图标后，按此键3秒所选择的光标框变黑闪烁，表明该地址已被设置成功。若需取消所设置的光标，可再次打开选择键，找到需要取消的光标，再按此键3秒钟，图标框由黑变回闪烁的状态，表明该设置已被取消。8.GPS自动导航行驶键(GO)：通过按下GPS按键菜单选择键，可将光标移到希望选择的目标点，找到设置好
