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1、AB可编程序控制器系统-SLC500/MicroLogix,关于罗克韦尔,罗克韦尔品牌包括艾伦布拉德利Allen-Bradley的控制产品和工程服务、道奇品牌的机械动力传输产品、瑞恩电气Reliance Electric制造的电机和驱动产品以及罗克韦尔软件Rockwell Software生产的工控软件。 罗克韦尔总部位于美国威斯康星州的密尔沃基市。公司通过提供艾伦布拉德利、罗克韦尔软件以及一些瑞恩电器品牌的控制器、输入/输出（I/O）系统、驱动器、传感器、动力装置、成包控制产品、人机界面、软件产品和服务向客户提供集成顺序控制、运动控制、传动系统、过程控制和应用信息等产品和服务。 1985年，
2、为了获得多样性的投资，罗克韦尔以16.5亿美金的价格将Allen-Bradley收购。 通过16亿美金收购Reliance Electric瑞恩电器，Rockwell增加了电机、机械传动系列产品。,Allen-Bradley PLC 发展历程,1979年左右，Allen-Bradley推出DataHighway网络(DH网络)。 1981年左右，Allen-Bradley基于AMD微处理器的PLC-3面世。 1986年左右，Allen-Bradley基于摩托罗拉68000芯片的PLC-5面世。 1991年左右，Allen-Bradley SLC500小型控制器面世。 1993年左右，Allen
3、-Bradley产品提供以太网产品，支持TCP/IP协议 19931994年，Allen-Bradley推出Devicenet(设备网)开放式网络。 1994年，Allen-Bradley软件部门与ICOM合并成立罗克韦尔软件公司 1995年，Allen-Bradley推出MicroLogix 1000控制器和Flex I/O产品。 1998年1999年，Allen-Bradley推出ControlLogix PLC。,A-B SLC 500 系 列 簡 介,SLC-500 中 小 型 PLC(90年代初期) 控制點 16960點 使用1746系列I/O模組 MicroLogix 1000 固
4、定型(內置RS232) : 10(6 in/4 out),16(10 in/6 out) ,32(20 in /12 out),SLC-500 系列可程式控制器组成,SLC-500主機 採單一模組化;各種機型尺寸相同安裝於 1746 I/O框架 通訊機能(RS232,DH485,DH+)採內建式 輸入/輸出模組: 每片模組提供8/16/32及多種電壓可供選用 1746 I/O 框架 4槽,7槽,10槽,13槽 I/O框架可供選用 最多三組框架/最多30 I/O 模組 I/O模組可安裝在任何I/O槽位 主機置於最左槽位,佔一I/O槽位 電源供應模組,第2章 可编程序控制器处理器及I/O模块,1.
5、前面板: （1）钥匙开关 :用来设定可编程序控制器的工作状态, 共 (PROG/REM/RUN)三种状态 . 其中:当开关处于“REM”即远程(Remote)状 态时，可以通过编程软件设定处理器 工作在“编程”、“调试”或“运 行”状态。 使用钥匙是为了在调试完毕后使处理器固定 在运行状态，防止程序被意外修改。,第2章 可编程序控制器处理器及I/O模块,（2）.指示灯 电池指示灯“BATT”: 灯(红)亮表示电池盒里的电池该更换了。一般该指示灯亮后，应在10天内及时更换电池，否则可能因CMOS RAM的失效而造成程序的丢失。,第2章 可编程序控制器处理器及I/O模块,处理器运行/故障(绿/红)
6、指示器灯“PROC”: 显示处理器当前的工作情况 灯(绿)亮：表示运行正常 灯(红)亮：表示处理器故障 强制指示灯 “FORCE”：显示用户有无强制I/O。 灯亮 ：表示被强制 输入强制：用户强制输入数据文件中的位； 输出强制：能使用户强制实际的输出模板而 保留其输出数据文件处在原始状态。,第2章 可编程序控制器处理器及I/O模块,SLC5/04 CPU,RUN,FLT,BATT,FORCE,SLC5/04 CPU,DH+,RS232,RS232,DH+,REM,RUN,PROG,工作狀態 選擇開關,第2章 可编程序控制器处理器及I/O模块,1746 系列數位輸入模組 型號 點數 操作電壓 信
7、號延遲 On Off ms IA4 4 85132VAC 35 45 IA8 8 “ 35 45 IA16 16 “ 35 45 IM4 4 170265VAC 35 45 IM8 8 “ 35 45 IM16 16 “ 35 45 IB8 8 1030VDC sink 8 8 IB16 16 “ 8 8 IB32 32 “ 3 3 ITB16 16 “ 0.3 0.5 IV8 8 1030VDC source 8 8 IV16 16 “ 8 8 IV32 32 “ 8 8 ITV16 16 “ 0.3 0.5 IG16 16 4.55.5VDC source 0.25 0.5 IN16 16
8、 1030VDC sink,1030VAC 15/25 15/25,第2章 可编程序控制器处理器及I/O模块,1746 系列數位輸出模組 型號 點數 操作電壓 信號延遲 On Off ms 電流A OA8 8 85265VAC 1 11 1 OA16 16 “ 1 11 0.5 OB8 8 1050VDC source 0.1 1 1 OB16 16 “ 0.1 1 0.5 OB32 32 550VDC source 0.1 1 0.1 OBP16 16 20.426.4VDC source 0.1 1 1.5 OV8 8 1050VDC sink 0.1 1 1 OV16 16 “ 0.1
9、1 0.5 OV32 32 550VDC sink 0.1 1 0.1 OVP16 16 20.426.4VDC sink 0.1 1 1.5 OG16 16 4.55.5VDC sink 0.25 0.5 0.024 OW4 4 5265VAC ,5125VDC 接點輸出 10 10 12.5 OW8 8 5265VAC ,5125VDC 接點輸出 10 10 12.5 OW16 16 5265VAC ,5125VDC 接點輸出 10 10 12.5 OX8 8 5265VAC ,5125VDC 獨立接點 10 10 15,1746 系列數位輸入輸出混合模組,型號 輸入點數 輸出點數 操作電
10、壓 IO4 2 2 85132VAC IO8 4 4 5265VAC,5125VDC IO12 6 6 5265VAC,5125VDC,1746 系列類比模組,型號 輸入點數 輸出點數 操作電壓 NI4 4 0 +/- 10VDC或+/-20mA NIO4I 2 2 電流 +/- 10VDC或+/-20mA NIO4V 2 2 電壓 +/- 10VDC或+/-20mA NO4I 0 4 021mA NO4V 0 4 +/- 10VDC NT4 4 0 熱電偶J,K,T,E,N,R,S,B,+/- 50,100mV NR4 4 0 RTD 電阻式,第2章 可编程序控制器处理器及I/O模块,第2章
11、 可编程序控制器处理器及I/O模块,4。SLC500系列小型可编程处理器 （1）固定式SLC500控制器：将电源、输入与输出以及处理器集中在一个单元，并提供一个2槽的扩展框架。 （2）模块式SLC控制器：分SLC 5/01、5/02、5/03、5/04及5/05,第2章 可编程序控制器处理器及I/O模块,模块式SLC处理器及1746 I/O框架,第2章 可编程序控制器处理器及I/O模块,SLC 500系列内存、I/O容量及内置通信口,第2章 可编程序控制器处理器及I/O模块,5.MicroLogix系列微型可编程序控制器 MicroLogix 1000:为固定式处理器，为满足用户各种I/O点数少于32点的控制要求而设计. MicroLogix 1500 :采用了两块式组合结构，包括处理器和带导轨的基座，两者通过导轨滑槽装配，处理器和基座两模块形成一个完整的控制器单元，处理器可单独从基座中拆卸.,第2章 可编程序控制器处理器及I/O模块,1000系列： 水平放置的输入(顶部)和输出(底部)端子，易于接线 安装孔 RS_232 通道，连接编程设备 位于中间的LEDs显示I/O状态及诊断信息,第2章 可编程序控制器处理器及I/O模块,1500系列 处理器模块,扩展I/O模块,基座,1 抽取式接线终端块 2 扩展I/O接口和可移
