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1、1.凸轮机构的组成 如右图所示，凸轮机构由1_、2_、3_三个构件组成。,凸轮,从动件,机架,【复习旧课】,2.凸轮机构的分类,1)按凸轮形状分,盘型凸轮,移动凸轮,圆柱凸轮,2)按推杆形状分:,2.凸轮机构的分类,尖顶从动件,滚子从动件,平底从动件,1)按凸轮形状分:,盘型凸轮,移动凸轮,圆柱凸轮,线接触,易润滑,承载能力高,但不适用于内凹凸轮轮廓,2)按推杆形状分:,2.凸轮机构的分类,1)按凸轮形状分:,盘型凸轮,移动凸轮,圆柱凸轮,尖顶从动件,滚子从动件,平底从动件,3)按推杆运动分:,直动从动件凸轮机构,摆动从动件凸轮机构,圆柱凸轮机构,盘形凸轮机构,3.凸轮机构的命名规则,摆动滚子
2、从动件,直动滚子从动件,名称=“ + + +机构”,从动件的运动形式,从动件形状,凸轮形状,实例：,连续回转 往复运动,可精确实现任意运动规律，简单紧凑。,高副，线接触，易磨损。,4.凸轮机构的特点,凸轮机构工作过程及从动件运动规律,点击添加文本,点击添加文本,点击添加文本,点击添加文本,学习任务,掌握从动件常用运动规律,理解凸轮机构的工作过程,一.凸轮机构的工作过程,以凸轮回转中心为圆心， 以凸轮轮廓上的点至其回转中心最小向径为半径所画的圆,标题,基圆半径,凸轮匀速旋转时， 从动件从距凸轮中心最近点向最远点的运动过程,推程,推程运动角,凸轮匀速旋转时， 从动件与凸轮轮廓接触处 相对回转中心不
3、变的过程,远停程,远停程角,凸轮匀速旋转时， 从动件从距凸轮中心最远点向最近点的运动过程,回程,回程运动角,，有,，凸轮匀速旋转时， 从动件运动到达最近点静止不动的过程,近停程,近停程 角,从动件位移线图,360,从动件距凸轮回转中心最近点到最远点的距离h,h,运动过程,升/降/停,角度名称,推程,远停程,回程,近停程,凸轮的工作过程,二.从动件常用运动规律,刚性冲击： 加速度无穷大突变引起的冲击。,1.等速运动,特点：有刚性冲击。,应用：低速、轻载。,2.等加等减速运动,特点：有柔性冲击,柔性冲击： 加速度有限值突变引起的冲击。,应用：中速、轻载。,运动规律,等速,等加速等减速,vmax,amax,冲击,应用,从动件常用运动规律特性比较,三、课堂小结,1.凸轮机构的工作过程；,2.从动件常用运动规律;,注意点：,（1）凸轮机构的工作过程中，从动件作 运动循环；,（2）从动件距凸轮回转中心最近点到最远点的距离称为 ；,（3）从动件常用运动规律有 和 。,升-停-降-停,行程,等速运动规律,等加速等减速运动规律,四、课后作业,1.预习：凸轮轮廓的 设计方法,2.练习册P7,谢谢！,直动推杆盘形凸轮机构的从动杆做等速运动，图中是其推程的速度线图。请绘制它一个周期的速度、加速度和位移线图。,
