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1、华中科技大学现代控制理论 7.6 动态规划与离散系统最优控制目录(171) 本导世区 动态规划与离散系统最优控制(1/3)本1区沪洒下让二汪认用十到达合生|口 前面讨论了连续系统最优控制问题的基于经典变分法和庞特里亚金的极大值诛理的商种求解方法。 所谓连续系统,即系统方程是用线性或非线性微分方程2注得 由 相当全中 四拟式自动化运算仪表。 模拟式液压放大元件等。到二 及 本二区人用二 了革和天和二 用三二和生离散系统的最优控制问题也必然成为最优控制中需深入探讨的控制问题,而且成为现代控制技术更为关注的问EE动态规划与离散系统最优控制(2/3)回 离散系统的控制问题为人们所重视的原因有二。加控制
2、技术时,通过采|问题在应用计算机控制技术、数字全本二外全和 2) 有些实际控制问题本身即为离散系统，区和本 芭w 再如机床加工中心的时间举标是以一个事件(如零件加工活动)的发生或结束为标志的。 动态规划与离散系统最优控制(3/3)回 本节将介绍解决离散系统最优控制的强有力工具-贝尔曼动区|因忆本2汪上二各册国王和6和交合和站全区寺晤2站国于/性训下7衣斌和J最优性原理与离散系统的动态规划法(1/3)风司莉二和NI汉且下生生汪和 有 克SS有5口 基于对多阶段决策过程的研究,贝尔曼在20世纪50年代首先有轩站2全下卫入ET二于有玫让全竹下二和三区由 宛51光 T 呈Gh LOWGRUIR证人让和
3、|区和2和7尖这 2芝最优性原理与离散系统的动态规划法(2/3)回 动态规划的核心是贝尔曼最优性原理。全沿用 全这全 动态规划的离散基本形式受到问题的维数的限制,应用二 但是,马用于解决线性离散系统的二 次型性能指标的最.55则RDUtRANC9D ve种可供选择的有充分性的最优控制求解法,它还揭示了六全这全|站局二得到理论价值。最优性原理与离散系统的动态规划法(3/3)中 多阶段交策问题 最优性原理一般问题的问题描述 离散系统的动态规划法J6本十汪全本口 在讨论动态规划法之前,先考察一个简单的最短时间行车问四国芝 四攻世有 ee 全 全程了人 和 etNT村2国已标记在图上。 试求最短行车时间的行2图7-10 某行车路线图3) 中站人生和开学2全|站二 二的时间不同。 |并和让性4汪作二时全77 5二 二 玫人区Te本和忆(2)站的第2次决策。人E汪:下本币上玫刘和证汪全| 全二人让本站人有2和
