1,第四章 径流式涡轮的原理与设计(1),涡轮增压技术,2,径流式涡轮的原理与设计(1), 径流式涡轮的特点 径流式涡轮的热力学过程 涡轮蜗壳与喷嘴环涡轮叶轮,3,轴流涡轮介绍,涡轮一般分为轴流式涡轮、混流涡轮和径流涡轮 轴流式涡轮适用于大流量，以获得较好的效率在大型的船用柴油机或机车用柴油机上的涡轮增压器一般采用轴流式涡轮4,径流式涡轮的特点,径流式离心涡轮气流流向是由中心向外缘流动由于工作轮出口处的圆周速度很大，余速损失大，涡轮效率低，叶轮强度低，目前很少应用径流涡轮介绍(1),径流式离心涡轮,5,径流式涡轮的特点,在目前的车用发动机及其它功率不是很大的动力设备中涡轮增压器主要采用径流向心式涡轮气流流向是由轮缘流入中心，余速损失小，且在小流量下有较大的叶高，气体的膨胀功大部分是通过焓降直接转变为机械功，有较高的涡轮效率径流涡轮介绍（2）,径流式向心涡轮,6,径流式涡轮的特点,涡轮部件 涡轮箱 喷嘴/导叶 叶轮,---径流涡轮介绍（3）,7,径流式涡轮的特点,---径流涡轮介绍（4）,涡轮箱 单入口 双入口,8,径流式涡轮的特点,小流量条件下（<2.5 kg/s）效率比轴流式涡轮高 单级膨胀比大，相同尺寸涡轮的功率较大 叶片数少，结构较简单 叶轮坚固，许用转速高,---径流涡轮优点(1),9,径流式涡轮的特点,径流式涡轮能在较宽广的工作范围内保持高效率。
向心涡轮对于动叶的气动要求较低，即使叶片的几何形状制造得不太精确，叶片表面的粗糙度较差，涡轮的效率也不会受到太大的影响这使我们在制造叶轮时，有可能采用比较简单的，高效率的工艺此外，在运行中动叶表面的积垢也不会引起太大的问题径流涡轮优点(2),10,径流式涡轮的特点,涡轮轮盘全部与燃气接触，受热面积大，转子内温度梯度大，零件热应力大 径流式涡轮用在脉冲增压系统中，对发动机扫气有不良影响因为扫气时发动机排气压力波焓降较小，涡轮内气体受离心力作用，有反流倾向，使扫气背压升高径流涡轮缺点(1),11,径流式涡轮的特点,随着现代车用动力对动力性、经济性、排放特性等要求的不断提高，涡轮增压技术也不断向高转速、小型化、大容量方向发展，使得径流涡轮的设计比转速越来越高然而高比转速下径流涡轮叶轮出口损失增加，从而导致涡轮效率下降径流涡轮缺点(2),12,混流涡轮介绍(1),混流涡轮由于其叶轮结构能很好地适应气流的转折，因而其流场速度分布比径流涡轮理想，使得混流涡轮在高比转速下能保持高的涡轮效率13,混流涡轮介绍(2),混流涡轮由于叶轮进口速度具有轴向分量，因此可以在保持径向直叶片的同时得到正的叶轮进口角，使涡轮峰值效率点的u/c0低于传统径流涡轮的设计点值，这一点适应了现代车用涡轮增压技术高压比、高膨胀比、小型化的发展方向，并且可以更有效地利用发动机排气能量。
目前已有混流涡轮在工程实际中得到良好应用的不少实例,14,本课程涡轮部分所讲内容,本课程将只讲述径流涡轮的原理与设计 一来，目前车用涡轮增压器中，混流涡轮还占多数 二来，混流涡轮的流动过程和径流涡轮比较相似15,径流式涡轮的热力学过程,径流式涡轮由涡壳、喷嘴环叶片或无叶涡壳、叶轮等组成具有一定压力、温度和速度的燃气首先进入涡壳，由涡壳将燃气引向喷嘴环叶片或无叶喷嘴环，使气体膨胀加速，气体以α1的方向从喷嘴环流出，速度增大到c1，压力和温度分别降至p1和T1，气体以相对速度w1进入圆周速度为u1旋转叶轮流动过程(1),16,径流式涡轮的热力学过程,气体在叶轮内继续膨胀做功气体从叶轮内流出时，其压力降到p2，温度降到T2叶轮出口处气流相对叶轮流动的速度为w2，其绝对速度为c2，圆周速度为u2 由于气体的能量在叶轮中大部分已转变成叶轮功，因此c2显然小于c1为减小余速损失应尽可能使c2沿叶轮轴线方向流出，使α2为90度,---流动过程(2),17,径流式涡轮的热力学过程,在喷嘴环中，每千克气体的绝热焓降为：在涡轮叶轮中气体的绝热焓降为：整个涡轮级的气体绝热焓降为：,---焓熵图,,,,18,径流式涡轮的热力学过程,在涡轮级内，喷嘴环与叶轮之间的焓降分配以反力度ρ表示，其定义为叶轮中绝热焓降对级的绝热焓降之比。
如果气体的膨胀仅发生在喷嘴环中，叶轮前后的气体压力不变，叶轮中焓降为零，则ρ为0，这样的涡轮称为冲击式涡轮如果气体的膨胀既发生在喷嘴环中又发生在涡轮叶轮中，则称反应式涡轮车用涡轮增压器都采用反应式涡轮，其反力度在0.45~0.55之间反力度,19,径流式涡轮的热力学过程,如果没有热交换及其他能量损失，涡轮级在绝热理想情况下膨胀，由T*状态膨胀到2ad状态的焓降，称为可用焓降HTad，这表示1kg燃气理论上可做的功由于涡轮中存在各种损失及涡轮出口速度不为0，实际有效焓降hT小于可用焓降,两者之比称为涡轮的绝热效率绝热效率,,,20,涡轮涡壳与喷嘴环,---无叶涡壳与有叶涡壳(1),,21,涡轮涡壳与喷嘴环,---无叶涡壳与有叶涡壳(2),无叶涡壳结构简单，尺寸小 对于小型车用涡轮增压器来说，无叶涡壳可提高涡轮级效率 无叶涡壳特性平坦，适合涡轮在变工况条件下工作 无叶涡壳具有脉冲转换器的作用 无叶涡壳工作噪音小早期的有叶涡壳喷嘴叶片位置不可变，适应的流量范围较窄，对于车用不是十分适合 现在的有叶涡壳大多用在可调涡轮增压器上，喷嘴叶片位置可变，它可使发动机与增压器获得更为良好的匹配 可调涡轮增压器需要更为细致及精确的控制系统。
22,涡轮涡壳与喷嘴环,---无叶涡壳的设计(1),无叶涡壳设计较为复杂，无叶涡壳内气流具有三元性质，拟定精确计算时，存在着许多困难，为了便于实际简化计算，特做如下假设： 流经涡壳的气体为理想气体，无粘性 在涡壳流道与叶轮进口之间的环形通道内，气流分布是均匀的 在无叶涡壳流道内气体流动是稳定的，并认为从涡壳进口到每个截面的气体密度是不变的23,涡轮涡壳与喷嘴环,---无叶涡壳的设计(2),以左图所示的圆形流道截面形状的单流道无叶涡壳为例，推导涡壳的计算方法 从无叶涡壳的入口截面A0到出口截面A1，气体的流动应满足连续性方程：对不可压缩流体,24,涡轮涡壳与喷嘴环,---无叶涡壳的设计(3),对于涡壳流道的各截面，根据位能涡流等环量定律，有如下方程：,对于不可压流体，α0很小，,对于不可压流体，上两式可进一步写为：,25,涡轮涡壳与喷嘴环,---无叶涡壳的设计(4),根据无叶涡壳的几何尺寸关系可得：,由以上三式可知，无叶涡壳的外形尺寸主要取决于c0/c1c0/c1被称为加速系数通过涡轮的热力计算，在一些参数如d1，b1/ d1，α1和l/b1确定之后，可以通过查一些图表或计算来确定c0/c1。
从而确定r0和d0 c0/c1的确定26,涡轮涡壳与喷嘴环,---无叶涡壳的设计(5),对于除掉0-0截面之外的其它截面，如θ截面该截面处气体的流量Mθ为:所以θ截面处的连续性方程为：,联合等环量方程和其它方程，可以求解dθ的值这样所有截面的流道尺寸都可以确定27,涡轮涡壳与喷嘴环,---无叶涡壳的设计(6),以上简化计算是针对不可压流体而言的，对于可压缩流体而言，还要对喷嘴环的出口气流角α1进行修正 如果要考虑到气体流动损失，涡壳出口的实际气流速度c1低于理论值c1t，须引入修正系数---速度系数φΦ一般可取0.96至0.9728,涡轮涡壳与喷嘴环,---无叶涡壳的设计(7),考虑到实际情况，涡壳流道截面可能不是圆形的，涡壳流道的长度也不可能沿360度环形分布，涡壳的流道数也可能不止一个这时候通过θ截面的流量为：其中，ε为涡壳的部分进气度，在0.9-1之间τ为涡壳流道数，单流道涡壳τ为1，双流道τ为2,29,涡轮涡壳与喷嘴环,---无叶涡壳的设计(8),如果把 代入上式，同时假设气 体密度沿流道不变，即ρθ=ρT，并假设速度系数φ沿流道也没有变化，则无叶涡壳的计算公式为：上式将θ角与该截面处的结构参数联系在一起。
30,涡轮涡壳与喷嘴环,---无叶涡壳的设计(9),如左侧所示的单流道梨形涡壳，要求确定θ截面处形状由涡轮热力计算已知： 涡壳出口直径d1=0.15米 涡壳出口宽度b1=0.021米 涡壳出口气流角α1=19°20’ 流道中气体密度ρT=0.70 涡壳出口气体密度ρ1=0.61 速度系数φ=0.96,31,涡轮涡壳与喷嘴环,---无叶涡壳的设计(10),选定无叶涡壳的一些结构特征参数，如加速段长度和无叶涡壳出口宽度之比β(0.4)，涡壳结构角βs(25度)，结构角交点半径re(0.075米)则：,32,涡轮涡壳与喷嘴环,---无叶涡壳的设计(11),对上页所列积分表达式分别进行积分，并将积分结果带入θ的表达式，即可得到涡壳特征尺寸与涡壳方位角θ的关系33,涡轮涡壳与喷嘴环,---无叶涡壳的设计(12),在确定了截面方位角和特征尺寸的关系后，就可以绘制出每一截面的剖面图，用来制作铸造涡壳的模具34,涡轮叶轮,---比转速的定义,比转速ns是表示几何相似的涡轮，实现相似工作条件的一个参数，也是涡轮设计的主要准则涡轮比转速的表达式为：式中，HTad，涡轮级的绝热焓降Q2 涡轮出口体积流量 n 涡轮转速,35,涡轮叶轮,---比转速的推导(1),通过涡轮的气体体积流量Q2涡轮级绝热焓降现在把涡轮与一个基型涡轮比较,36,涡轮叶轮,---比转速的推导(2),令Q2s=1，HTads=1，联立求解：ns和Ds也都是无量纲量。
37,涡轮叶轮,---速度比u1/cad(1),如果涡轮级的绝热焓降，以理论速度cad来表示，则有：可以确定以ns和Ds表达的u1/cad的表达式，u1/cad决定着涡轮的效率38,涡轮叶轮,---速度比u1/cad(2),在径流式涡轮中，在速度比u1/cad为0.6-0.7范围内涡轮效率最高 在设计涡轮时，当涡轮的焓降确定以后，便可根据相似涡轮已有的实验数据，选择速比u1/cad，来确定涡轮的轮缘速度u1速度比u1/cad与涡轮效率ηT的关系,39,涡轮叶轮,---几何相似,对于几何上相似的涡轮，可以认为它的如下参数相等：涡轮进口叶片宽度与进口直径比b1/D1，喷嘴环叶片出口角αn，叶轮叶片进出口结构角βb1,βb2，叶轮和壳体之间的间隙与进口叶片宽度比，叶片节距与直径比，以及相对粗糙度因为涡轮的损失是这些参数的函数，所以在几何相似的涡轮中，若ns和Ds相等，则涡轮的效率应当相等40,涡轮叶轮,---气体流经叶轮通道时的能量转换(1),气体流经叶轮通道时发生能量转换气体通过叶轮所完成的功，用欧拉动量矩方程直接求得：从叶轮进出口速度三角形得：,41,涡轮叶轮,---气体流经叶轮通道时的能量转换(2),由上式可以得到：对进出口速度三角形，应用余弦定理，可得：代入上式可得：,,42,涡轮叶轮,---哥氏力(1),如左侧的叶轮通道内，取气体微元分析，该微元所受的绝对加速度是相对加速度、牵连加速度与哥氏加速度的向量和。
哥氏加速度αk体现了径流涡轮的特点：w 微元气体的相对速度 ω 叶轮等速旋转的角速度,43,涡轮叶轮,---哥氏力(2),作用在叶轮流道中微元气体质量dm上的哥氏力的圆周分力dFKu，径向分力dFKr：wr 相对速度的径向分速度 wu 相对速度的圆周分速度,微元气体质量dm中，哥氏力传给叶轮的功率为:又因为：所以：,44,涡轮叶轮,---哥氏力(3),流经涡轮叶轮的气体质量流量为：对功的微分方程从r1到r2积分，得：,对1千克气体，哥氏力加给叶轮的功为：由此可见，在径流式向心涡轮中，哥氏力所产生的功，是由气体传给叶轮45,涡轮叶轮,---哥氏力(4),如果涡轮叶片严格按照径向排列，流道中各截面上的相对速度是顺着半径方向的，其进出口速度三角形有如下关系：将上述两式代入气体流经叶轮时所产生的叶轮功WTu的表达式。