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汽车电子与控制技术,第七章 底盘电控系统悬架电控系统,7 悬架电控系统,概述 丰田电控空气悬架 GM连续可调路面感应悬架 雪铁龙油气悬架 侧倾控制系统,7.1 概述,悬架弹簧、减振器、横向稳定杆平顺性和操纵稳定性的矛盾被动悬架与主动悬架 历史60年代 液压伺服的主动力发生器7090年代 控制阀调节刚度、阻尼 半主动悬架21世纪 实时动态调节,7.2 丰田EMAS,7.2 丰田EMAS,输入组件 EMAS输出组件,7.2 丰田EMAS,悬架控制执行器,空气阀杆的电磁驱动装置,7.2 丰田EMAS,可调阻尼减振器,阻尼特性,7.2 丰田EMAS,可调刚度空气弹簧,7.2 丰田EMAS,车高控制系统,7.2 丰田EMAS,刚度、阻尼控制起步、低速时加速 抑制后蹲制动 抑制点头转弯 抑制侧倾高速行驶 提高操纵稳定性不平道路行驶 改善舒适性,7.2 丰田EMAS,车身高度控制自动高度控制保证悬架行程、保持大灯光束方向高速控制降低风阻、提高稳定性点火关断控制,7.3 GM可调路面感应悬架,特点阻尼连续变化响应时间1012ms电控车身调平 磁流变悬架（MR）,雪铁龙油气悬架,雪铁龙油气悬架,油气作动器,7.4 侧倾控制系统,侧倾 侧倾控制系统构成,
