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1、杭州和利时自动化有限公司,DEH培训课件DEH项目部 2004年7月,杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件（内部资料）,课程学员目标 ：,- DEH简介 - 了解和利时公司DEH组成部分和组成结构 - 了解DEH液压工作原理 结合具体操作了解DEH控制方案的组成 了解DEH的工程调试内容步骤 了解DEH检修的内容,杭州和利时自动化有限公司,第一单元： DEH的发展和构成,杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件（内部资料）,DEH简介,汽轮机自动调节系统的发展历程： 机械液压式调节系统（MHC）：早期的汽轮机调节系统是由离心飞锤（或旋转阻尼）、杠杆、凸轮等机械部件和错油门、油动机等液压部件构成
2、的，称为机械液压式调节系统（Mechanical Hydraulic Control System,MHC）,简称液调。 模拟电调系统（AEH）：在此之前还有过电液并存的系统，随着电气元件的可靠性的提高，20世纪50年代中期，出现了不依靠机械液压式调节系统做后备的纯电调系统，开始采用的纯电调系统是由模拟电路组成，称为模拟式电气液压调节系统(Analog Electric Hydraulic Control system,AEH),简称模拟电调。 数字电调系统（DEH）：随着计算机技术的发展及其在自动化领域中的应用， 20世纪80年代，出现了以数字计算机为基础的数字式电气液压控制系统（Digit
3、al Electric Hydraulic Control System,DEH）,简称数字电调。,杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件（内部资料）,DEH分类,高压抗燃油系统 低压透平油系统,杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件（内部资料）,DEH组成,硬件：I/O控制站、操作员站、工程师站、系统网络层次（底层的控制网，协议为:Profibus-DP；和上层的管理网，协议为TCP/IP）； 软件：系统软件、应用软件（控制方案）； 液压伺服系统：DDV电液转换器、液压集成块、OPC电磁阀、 LVDT位移传感器、油动机。,杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件（内部资料）,DEH构成,主控,
4、主控,I/O模块,I/O模块,FM146 伺服模块,处理通用标准信号AI、DI、AO、DO、PI等等,操作员站,HUB,控制柜,专用模块与液压转换装置和执行部件构成伺服油动机,油动机,LVDT反馈,电液转换器（DDV阀）,杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件（内部资料）,DEH构成各部分功能,操作员站：主要完成的是人机接口，运行人员通过操作员站完成能够利用DEH完成的正常操作。任意一台操作员站可以定义成工程师站，工程师和DEH软件维护人员可以通过工程师站进行组态等修改算法和配置的功能。 HUB：网络集线器，实现上层网络的通讯物理接口。 控制柜：实现I/O模块的安装布置和接线端子的布置，I/O
5、模块通过DP通讯线和主控单元连接构成底层的数据网络，I/O模块主要实现对所需要的控制信号的采集转换工作。通过工程师站将DEH控制算法下装到控制柜，控制柜中的主控单元实现DEH控制算法的实现和运算。 FM146A：DEH专用的伺服模块，实际上是控制柜中的一部分。主要实现的功能是该模块和电液转换器（DDV阀）、油动机、LVDT（位移传感器）共同组成一个伺服油动机，实现对汽轮机的控制。,杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件（内部资料）,DEH构成各部分功能,电液转换器：是DEH最为重要的环节，主要完成的是将电信号转换为可控制的液压信号，和利时公司采用的DDV阀是直流力矩马达伺服阀解决了困绕DEH多
6、年的电液转换不稳定和卡涩的问题。 油动机：最终液压的执行机构。通过机械杠杆、凸轮、弹簧等机械连接实现对汽轮机的进入蒸汽和抽汽等的流量控制。从而实现对汽轮机的转速、功率、汽压等最终目标的控制。 LVDT（位移传感器）：是油动机行程的实时反馈系统，FM146A伺服模块通过它的反馈信号和主控单元的指令进行比较从而调整输出信号，实现对油动机的稳定快速控制。,第二单元：,DEH的基本功能,杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件（内部资料）,DEH的基本操作控制方式,自动方式： 转速自动控制 功率自动控制 抽汽压力自动控制 手动方式： 阀控 压控,杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件（内部资料）,DEH
7、的基本控制功能,控制功能： 正常控制：转速控制、过临界、功率控制、抽汽压力控制 保护功能：高负荷限制、主汽压力降低限制、真空降低负荷限制、OPC超速保护控制，机组甩负荷转速超过103Ne %时，自动关调门2秒钟，再维持机组空载运行；转速超过110Ne%时，打闸 实验功能： 调门严密性实验、主汽门活动性实验、超速保护实验、仿真试验 人机接口和数据处理功能： 运行参数显示、操作纪录、报警、打印 运行系统画面：设备状态、运行参数趋势图、运行指导,杭州和利时自动化有限公司,第三单元： DEH液压工作原理 （根据具体工程的AUTOCAD图纸说明）,杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件（内部资料）,DE
8、H液压系统图,杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件（内部资料）,DEH液压原理说明,保安部分：包括危急遮断器、自动主汽门、手动遮断滑阀、遮断电磁阀等等。需要了解各部套的工作原理，重点了解已挂闸、已跳闸的概念和挂闸、打闸的几种方式。 调节部分：包括油动机控制滑阀、油动机、电液转换器、OPC电磁阀等等液压部套。重点了解油动机的液压工作原理，DEH是如何控制油动机的。 试验部分：包括喷油试验部套等等。如果做了改动的要了解其工作原理。 电液转换器（DDV阀）：应该了解其工作原理，电信号变化时，该伺服阀如何动作来进行液压控制的。,杭州和利时自动化有限公司,第三单元： DEH控制方案构成 （根据具体工程
9、的操作步骤说明）,杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件（内部资料）,DEH控制方案构成,信号处理：包括转速、功率、汽压等重要控制信号的冗余处理和故障判断。还有了解AI、DI、AO、DO等一般信号和AM、DM等中间变量的基本概念 状态判断部分：主要是对于汽轮机的工作状态的逻辑判断。列举判断的状态分类：已挂闸、已跳闸、运行、热状态、暖机点、冲临界、并网脱网、假并网、各种控制方式（转速控制方式、同期方式、初负荷方式、功控方式、阀控方式、紧急手动方式、供热方式、解偶方式等等）、仿真模式等等。 控制回路部分：由于DEH所有控制方式都是是通过油动机从而控制汽轮机实现相应的控制目标，所以在不同的控制方式下
10、要有不同的回路控制，控制信号流的走向见下图（图中只是最简单控制方式的简单示意流程，还有很多细节没有体现）。,杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件（内部资料）,DEH控制方案构成,输出信号,D/A,LVDT反馈,控制指令,目标转速n*,升速率 dn/dt,转速给定n,实际转速2/3,PI,目标功率N*,升负荷率 dN/dt,功率给定N,实际功率2/3,PI,-,+,阀位给定V,低真空保护,低汽压保护,功率高保护,并网,控制方式,手动方式,一次调频指令,手动指令,已跳闸或打闸,0指令,+,+,+,-,-,+,+,+,+,杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件（内部资料）,DEH控制方案构成,辅助
11、功能：包括调零调幅逻辑，各种试验逻辑，协调控制接口，后备维修接口逻辑等等 仿真功能：主要是针对于在正式启动运行前对于汽轮机的工作状态和各重要参数的仿真功能。进入仿真模式可以进行DEH各功能逻辑的检查和运行人员的模拟操作，有助于DEH的顺利正常投运。,杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件（内部资料）,DEH操作过程,操作步骤：挂闸、运行、默认升速率、根据热状态输入暖机时间、输入目标转速、保持、定速进入同期、并网、初负荷、阀控、功控、紧急手动、保护动作、供热、解偶（一步一步根据画面和液压原理进行逐步讲解） 进行仿真：使用仿真操作步骤。,杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件（内部资料）,DEH操
12、作过程,杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件（内部资料）,DEH操作过程,500,1500,2500,2950,3000,时间,转速,临界区,冷态,温态,热态,极热态,暖机时间1,暖机时间2,暖机时间3,冲临界,缓冲区,定速,杭州和利时自动化有限公司,第四单元： DEH工程调试 （根据具体工程的调试内容说明）,杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件（内部资料）,DEH工程调试,液压部分安装：液压部分安装要仔细阅读液压部分安装调试说明书，重点确定拆除的液压部套和需要改动连接的油管路。DEH相对于液调系统对油质的清洁度要求高，所以要留有足够的时间进行系统油循环。在油质合格后才能拆掉冲洗盖板安装电
13、液转换器和电磁阀。,杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件（内部资料）,DEH工程调试,电气部分安装：电气部分安装要仔细阅读硬件手册的第一章（现场控制站）部分，重点要对于电源和接地部分阅读清楚，要保证安全地和屏蔽地在连到地桩前分开，屏蔽地要确保单端接地。 信号电缆接线：信号电缆接线主要要求热工人员读懂工程人员提供的机柜接线图，并且在开始接线的时候先看懂硬件手册中“FM13系列底座”的讲解。如果在接线时能够对照机柜中所接触到的模块类型的标准接线方法（相应模块的接线方法在硬件手册的相应模块介绍中都有讲解），就能够发现和减少大量的接线错误。,杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件（内部资料）,DEH
14、工程调试,杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件（内部资料）,DEH工程调试,电气系统加电：电气部分加电必须要在确认电源和接地已经安装完毕之后进行。在合总空开前，先确认空开前的电压正常，空开后没有短路情况。在合24V电源开关前，先确认24V电源前的电压正常， 24V电源输出没有短路情况。在安装I/O模块前，要先确认所有信号线上没有强电压，对外供电的两线制模拟量信号没有短路情况。希望严格按照安全步骤操作，以避免烧坏电源和模块，产生不必要的损失。 所有I/O信号的精度检测：信号电缆接线完毕和电气系统加电完毕后要进行所有I/O信号的精度和动作正确的检测。需要在现场变松器端加信号（包括模拟量和开关量）
15、，从下层算法软件和运行画面上进行检查，以保证每一路信号都能够正确反映现场数据和状态。在信号检测中遇到问题，应该分段、分步加信号来判断出现问题的原因所在是软件定义问题、模块问题、线缆问题还是现场变送器问题,杭州和利时自动化有限公司DEH培训课件（内部资料）,DEH工程调试,进行仿真测试：在检测完所有的I/O信号正常后，就可以进行仿真逻辑的测试，按照操作步骤逐步进行操作检验，以确认DEH控制机柜系统网络正常，逻辑运算正常，功能正常。 进行液压系统检测调试：在液压系统油循环到油质合格后，拆除冲洗盖板，安装上电磁阀和DDV阀。在油源正常的情况下，先检查保安油系统，进行挂闸、打闸和开主汽门试验，检查各个相关保安部分的液压部套工作是否正常。根据液压系统原理图来分析遇到的调试问题。,
