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1、0封面天津大学仁爱学院程设计报告设计题目：电镀流水线专业班级： 自动化 学生姓名： 学生学号： 指导教师： 张海玮 武波成绩： 2016 年 10 月 12 日1目录引言 分配 3系统总体方案设计 4控制系统设计 8系统调试及结果分析 8总结收获及心得 92一、引言课程设计目的：根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行电镀流水线运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、触摸屏设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。设计内容及实现的目标：1、初始状态示2在取物台的正上方；2均为、启动操作1）按下启动按钮，工作信号灯亮，
2、表示系统可以工作。2秒后，3）得电下行取待加工元件；2下失电；5秒后4）得电，取待加工元件上行；2上失电。2）电机1）得电后行，直到碰到2下（电下行放元件；极（电进行电镀。10秒后结束电镀，4）得电上行，到达2上失电。3）2）得电前行，到达行回收液处理工作。同样是3）得电下行，5秒后4）得电上行；当碰到达行清水处理工作。同样是3）得电下行，5秒后4）得电上行；当碰到达2）前行。4）当到达始将被加工元件下放到取物台上，并取下一个待加工元件，进行下一个循环。3、停止操作 ：当按下停止按钮后，系统停止工作，并保持停止前工作状态。若再次启动，则继续按停止前工作状态工作。3图 1 电镀流水线I/O 分配
3、启动 停止 统总体方案设计硬件配置及组成原理：系统接线图三、 收液槽 电镀槽暂停5678控制程序设计思路根据实验要求在抓取物料之后向后运行到最后在 行向下运动. 由于电机两次经过 以需要判断是第几次通过。利用只经过一次的 后的计数器 出触点加到向下运动的条件中就可以在首次经过时不下降在返回时下降。每个计数器都依次作为下一个计数器触发的条件使计数器依次计数。因为要求暂停后取消暂停状态时状态与之前完全相同，所以采用计数器加一秒单位脉冲组合的方式避免定时器掉点复位和不能暂停计时的问题。当按下暂停键后通过自锁电路产生一个持续输出 断所有输出到电机线圈和电镀电极的中间继电器和线圈的通路并且切断单位脉冲和
4、计数器的通路使所有状态暂停，再次按下开始按钮解除暂停自锁，程序开始继续运行。当程序运行一个周期之后即工件再次运行到 通过 判断条件出发一个上升沿微分 所有需要清零的定时器清零，同时为了保证到 降取件只执行一次所以把定时器 出的信号转化成单位脉冲信号 设计自锁电路这样在通过后移信号解除 锁之前不能执行下行，使工件再次到达 即使计数器清零也不会再次重复下降。设置 手动清零计数器，方便调试程序。五、系统调试及结果分析把上述程序输入 查没有错误之后传输到 下开始按钮后程序开始自动执行 2s 后下降取件，等待五秒后上升到上限位之后向后运行到电镀槽下降到下限位执行电镀 10s 之后上升到上限位执行前移到回
5、收液槽上方下降到下限位等待 5s 后上升到上限位转移到清水槽上方后下降到下限位等待五秒后上上到上限位，再次前移到取物台上方放下工件。期间任意时间按下暂停键后状态保持不变，再次按下开始键程序继续运行视为合格。9六、总结收获及心得通过本次课程设计，学到了程序设计需要严密的逻辑思维和纠错能力，往往检查出错误要比重新设计还花费时间，因此要尽量严谨争取减少错误发生的概率才能提高效率，多用中间继电器会使程序变长但是会让某些地方方便整理。还学习了 摸屏的简单设计和与 联运行的方法 ，能通过触摸屏来简单控制和演示 运行。虽然程序设计的比较繁琐，但是作为自己亲手实践完成一个任务以及学习到了一些未知的知识。在一定程度上提高些了动手和自学能力。
