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1、第3章团计算机控制算法纂模糊化处理1.模糊接制器的输入猷出契量0模糊控制器的输入、输出变量:模糊控制器的输入变量通常取误差E、误差的变化EC,构成二维模糊控制器2)描述输八和输出热量的词雁负大,负中,负小,零,正小,正中,正大NB,NM,NS,O,PS,PM,PB*特别地误差变量的词集负大,负中,负小,负零,正零,正小,正中,正大NB,NM,NS,NO,PO,PS,PM,PB第3章计算机控制算法2变量的模糊化基本论域:树个变量变化的实际范围误差的基本论域为-xs。,水误差变化的基本论域为x。,x输出变量的基本论域为一y,u变量的模糊二集论域m-R+LDv.,0,.R一L川基本论域到模糊子集论域
2、的转换公式_2n_a+5y-7725袋糊化就是将清晤的英个输入变量按沥属度转换到与之相对应的模糊量的过程。章计算机控制算法第3章_计算机控制算法模糊变量BC的赋制值表第3章_计算机控制算法模糊变量U的贿制值表第3章计算机控制算法0.1_0.60.3例如:设“口=|0.4_0.7“0.90.50.81俨J0.4卷=10.9【07.0.80.60.6则“R=ReR=|0.70.80.80.8第3章_计算机控制算法模糊控制实例糊规则一R:IfxishandyisBIThenzisCl模糊规则二R2:IfxishoandyisBJThenzisC令丶与力为传感器x与y之输入,模糊集合A、42、B、C、
3、以及C使用下列之隶属函数:x_22x5祟3x6心0=,=2训:a5t38x)的刀933兽5y8旱45Sy57余02,余00zo_,一不8y11一不7y1033寄1Sz4宁3z6hataz17-,eGJzg-,景4z7景6z9第3章计算机控制算法l读入传感器输入0)=4“以及Jo(D=8,然后计算最后的控制输出。首先计算感应器输入x(t)以及yo()与两条模糊规则的符合程度为:zCm=4z3。余Oo-8-12-AmOo-3l=mm(_(Xo)唰涮L3,=熹0=mjn(/AzX0)v履z(y0)=n血皇言=皇早将ou对映至第一条模糊规则的后件,可得到图中的灰色梯形区域;相同地,将ao对映至第二条模犍规则的后件,可得到如图中的黑色梯形区域;将此两个梯形区域以“最大运算子(maxJ)“取其最大值,可得最后的隶属函数。最后解模糊化可得;第3章计算机控制算法01355槲鞣推理过程示意图第3章模糜化机构:首先找出_C“的隶1Sz32535z552Ac(a)=7菖z5z561三6z8因此“封83ip-z一I3氮Z牛LZjZ+I丁Zdz+I5jz+亘暹z(zz一f丁+I3jZI丁dz+I63jZ+一一d28164928,25万+五+75+一十二_18318“6“182车一+24一33236=4.7
