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1,2-8 PID神经网络,PID神经网络是具有非线性特性的三层前向网络。隐层节点分别为比例 （P）、积分（I）、微分（D）单元，故是动态前馈网络，用BP学习算法。 特点是结构规范，易于实现。2-8-1 网络结构与输出计算PID神经网络结构见图，输入层、隐层、输出层节点为2、3、1个， 可写成N2,3,1。,2,3,若输出节点为线性，则,4,2-8-2 学习算法,J,5,学习算法：,6,7,2-8-3 有关的两个问题,略,
