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自动门控制,任务一：,设计一自动门控制系统要求：,1、有人来时自动开门；,2、人走时自动关门；,I/O分配：,梯形图,任务二：,设计一自动门控制系统要求：,1、有人来时自动开门， 门碰 到开门极限开关停止开门；,2、人走时自动关门，门碰到 关门极限开关停止关门；,I/O分配：,梯形图,任务三：,设计一自动门控制系统要求：,1、有人来时,先快速开门3秒，后缓 慢开门，直到碰到开门极限开 关停止开门；,2、人走时，先快速关门3秒，后缓 慢关门，直到碰到关门极限开 关停止关门；,I/O分配：,梯形图,改进梯形图,梯形图存在问题：当慢速 关门时，快速关门控键没 断； 当慢速开门时，快速 开门控键没有断开,梯形梯形图,任务四：,设计一自动门控制系统要求：,1、有人来时,先快速开门3秒，后缓 慢开门，直到碰到开门极限开 关停止开门；,2、人走时，先快速关门3秒，后缓 慢关门，直到碰到关门极限开 关停止关门；,I/O分配：,3、在关门期间，感应器感应到门 前有人，自动门不许作关门动 作，暂停 0.5 秒，而后自动转 为开门动作。,
