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1、第五章 DSP开发工具及环境,一、DSP开发工具介绍, 软件仿真器(Simulator) DSP入门套件(DSK，DSP Starter Kit) 标准评估模块(EVM) 硬件仿真器XDS510 集成开发软件CCS,1、软仿真器(Simulator),软仿真器是一个软件程序，使用主机的处理器和存储器来仿真TMS320 DSP的微处理器和微计算机模式，从而进行软件开发和非实时的程序验证。使用这种软仿真器，可以在没有目标硬件的情况下作DSP软件的开发和调试。,2、 DSP入门套件(DSK，DSP Starter Kit),DSK是一个较完整的DSP系统，它既具备良好的硬件平台，又配有CCS软件和应
2、用示例，同计算机连接也十分方便。可以用于初学者的学习平台，或用于大学的教学使用。同时DSK也提供详细的原理图和PLD原码，对于开发是一个很好的参考。,3、标准评估模块(EVM),TMS320的评估模块（EVM）是廉价的开发板，用于器件评估、标准程序检查、以及有限的系统调试。EVM是一个PC插件，包括目标处理器、一个小容量的存储器、和有限的外设。EVM可以用来实时运行代码，并与外部系统接口。,4 、硬件仿真器XDS510,扩展开发系统（XDS，extended development system）是功能强大的全速仿真器，用以作系统级的集成与调试。扫描式仿真（Scan-Based Emulato
3、r）是一种独特的、非插入式的系统仿真、集成、调试方法。使用这种方法，程序可以从片内或片外的目标存储器实时执行，在任何时钟速度下都不会引入额外的等待状态。,5、集成开发软件CCS,CCS是开放的软件平台，它可以支持不同的硬件接口，因此不同的硬件接口必须通过标准的Driver同CCS连接。 集成可视化代码编辑界面 集成代码生成工具 基本调试工具 支持多DSP调试 断点工具,二、硬件仿真系统,PCI开发系统 ISA开发系统 EPP开发系统,三、CCS的使用,编写源程序（*.asm、*.c） 链接命令文件 （*.cmd）。 建立项目文件（*.mak 或者*.pjt,1.2版本的使用*.mak；2.0以
4、上版本的使用 *.pjt）。 在项目文件建立之后，向项目添加程序。添加的程序包括：源程序*.asm、*.c，链接命令文件*.cmd以及根据需要可能要加入的库文件*.lib等。,系统默认的环境为当前CCS所在的Projects下,即所有的源程序、链接命令文件、项目文件以及调试过程中生成的目标文件 *.obj、映射文件*.map、绝对列表文件等以及链接成功后生成的COFF文件等都在此子目录下。如果想改变，就得设置路径使指向目标所在。,调试环境的设置：,软件的调试,在设置完成后，就可进行调试。调试主要包括汇编、编译、链接。 当汇编完全通过后，即可进行输出文件的加载。 文件加载成功后，即可运行调试 。
5、F5键连续运行；F8键单步执行。 可通过观察DSP的寄存器、数据存储器等进行调试。,检查调试情况,选择View菜单下的CPU Registers CPU Registers，观察CPU寄存器在程序运行时的变化情况； 选择View菜单下的CPU RegisterPeripheral Regs ，观察CPU外围寄存器在程序运行时的变化情况； 选择View菜单下的Memory，可选数据区、程序区、I/O空间的数据变化情况,存储器窗口,例：软件仿真器Simulator的使用,建立子目录d:tic5000c5400exerice 将lab1.asm,lab1.cmd文件拷贝在exerice子目录下。 进
6、入CCS C5000 从Project 目录下选择new，建立一个新项目文件。输入文件名：lab1.mak。(或lab1.pjt),从Project 目录下选择Add Files to Project（给项目中添加文件），将需用的文件（源程序文件、链接文件等）lab1.asm, lab1.cmd添加入：lab1.mak。 分别对汇编器、编译器、链接器进行设计。 查看编译、链接过程中的信息 加载运行文件。 运行程序。 对程序进行调试。,四、程序设计举例,1、计算,.bss x ,5 .bss y,1STM #x,AR1STM #4,AR2LD #0,A loop: ADD *AR1+,ABANZ
7、 loop,*AR2-STL A,y,2、计算z=x+y-w,LD x,AADD y,ASUB w,ASTL A,z,3 、计算y =mx+b,LD m,TMPY x,AADD b,ASTL A,y,4 、计算y =x1*a1+x2*a2,LD #0,BLD x1,TMAC a1,BLD x2,TMAC a2,BSTL B,ySTH B,y+1,5 、 在 中找出 最大值，并存放在累加器A中,STM #a,AR1STM #x,AR2STM #2,AR3LD *AR1+,TMPY *AR2+,A loop1 LD *AR1+,TMPY *AR2+,BMAX ABANZ loop1,*AR3-,6
8、、数组初始化x5=0,0,0,0,0,方法一：.bss x ,5STM #x,AR1LD #0,ARPT #4STL A,*AR1+,方法二： .bss x ,5STM #x,AR1RPTZ A, #4STL A,*AR1+,7、对数组x5的每个元素加1,.bss x ,5 Begin: LD #1,16,BSTM #4,BRCSTM #x,AR4RPTB next-1 ADD *AR4,16,B,ASTH A,*AR4+ next: LD #0,B,8、计算 y =,程序：* example.asm *.title “example.asm”.mmregsstack .usect “STAC
9、K”,10h.bss a,4.bss x,4.bss y,1.def start.data,；为堆栈指定空间；为变量分配9个字的空间,计算 y =,table: .word 1,2,3,4.word 8,6,4,2.textstart: STM #0,SWWSRSTM #STACK+10h,SPSTM #a,AR1RPT #7MVPD table,*AR1+CALL SUMend: B end,; 变量初始化; 插入0个等待状态; 设置堆栈指针; AR1指向a; 移动8个数据; 从程序存储器到数据存储器; 调用SUM子程序,计算 y =,程序：,SUM: STM #a, AR3STM #x,
10、AR4RPTZ A, #3MAC *AR3+,*AR4+,ASTL A, yRET.end,；子程序执行,9、编写0.4(-0.8)的程序,.bss num,1,num,.bss den,1,den,.bss quot,1,quot,.data,table .word 4*32768/10 ;0.4.word -8*32768/10 ;-0.8,table,.text start: STM #num,AR1,num,RPT #1MVPD table,*AR1+,例: 编写0.4(-0.8)的程序,LD den,16,A,;分母送AH,MPYA num,;商符号送B,(num)AH B, 即分子
11、分母B，取符号。,ABS A,;取分母绝对值,STH A,den,LD num,16,A,;分子送AH,ABS A,;取分子绝对值,RPT #14SUBC den,A,;15次减法循环完成除法,XC 1,BLT,;若B0,则变号,NEG A,STL A,quot,;保存商,例: 编写0.4(-0.8)的程序,运行结果：,.bss x, 8 begin: LD #1,16,BSTM #7,BRCSTM #x,AR4RPTB next-1ADD *AR4,16,B,ASTH A,*AR4+ next: LD #0,B,注 意 块结束地址REA通常取程序块最后一条指令的下一条指令地址-1； 重复次数
12、为7次 RPTB指令可以响应中断。,10、对数组x8中的每一元素加1。,11、 编制计算 的程序,a1=0.3 a2=0.2 a3=-0.4 a4=0.1x1=0.6 x2=0.5 x3=-0.1 x4=-0.2,.bss a,4.bss x,4.bss y,1.datatable: .word 3*32768/10.word 2*32768/10.word -4*32768/10.word 1*32768/10.word 6*32768/10.word 5*32768/10.word -1*32768/10.word -2*32768/10,a,x,y,编制计算 的程序,a1=0.3 a2=0.2 a3=-0.4 a4=0.1x1=0.6 x2=0.5 x3=-0.1 x4=-0.2,a,x,y,.textstart: SSBX FRCTSTM #x,AR1RPT #7MVPD table,*AR1+,STM #x,AR2STM #a,AR3RPTZ A,#3MAC *AR2+,*AR3+,ASTH A,y,done: B done,
