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1、基于 AT89S52 机器人小车红外导航的设计与制作毕业设计任务书根据机电一体化专业毕业设计大纲制订本任务书。一、毕业设计的目的一、毕业设计的目的训练学生结合生产实际的产品，综合运用机、电的相关知识，使学生对所学专业知识真正做到融会贯通，并熟悉生产实践，使学生能尽快适应工作。二、毕业设计目标二、毕业设计目标1、 用 AT89S52 单片机处理器，利用红外传感器来控制机器人的行走路线按照不规定路线进行寻迹行走。2、行走过程中不得偏离路线。3、路线中有交叉路口。4、走完所有路线要求时间尽量短。三、毕业设计所需主要资料三、毕业设计所需主要资料 1、完成毕业设计说明书的撰写 2、完成机器人小车的设计及
2、程序的设计四、毕业设计主要内容四、毕业设计主要内容1、 阅读相关资料完成方案总体设计。2、 控制系统硬件电路设计。3、 软件流程图设计，运动程序编写。4、 电气原理图的绘制。 五、毕业设计成果要求五、毕业设计成果要求1、设计成果：包括毕业设计说明书、图纸2、毕业设计说明书的要求：毕业设计说明书的内容一般包括：课题背景及研究的意义、总体设计、详细设计、调试、总结等几个部分。毕业设计说明书文字要通顺、层次清楚、工艺方案选择合理、选定的参数要有依据、计算正确、各种符号应注有文字说明、必要时列出计算数据表格；毕业设计说明书文字一般不少于 2 万字； 说明书格式按系毕业设计说明书编写要求编制，采用计算机
3、打印。3、毕业设计图纸的要求毕业设计图纸一般应包括系统硬件电路图、软件流程图等。毕业设计图纸绘制要符合现行的制图和电气工程设计相关标准和规范，达到工艺图要求；毕业设计图纸一般不少于 1 张（视课题确定） ，出图图幅大小根据具体要求确定；毕业设计图纸采用 protel、CAD 等制图软件设计。六、毕业设计要求六、毕业设计要求1、学生在教师的指导下，应积极、主动地独立完成毕业设计所规定的全部任务。2、应严格按照进度进行设计，不得无故拖延。3、要遵守学院的作息时间，严格遵守设计纪律，原则上不得请假，因特殊原因必须请假者，一律由系领导批准。4、设计方案有原则性错误、未按规定时间完成设计、抄袭他人设计、
4、不按设计要求或未完成全部设计内容、无故旷课二次及以上、缺勤时间达三分之一及以上者，不允许参加答辩，成绩定为不及格。七、毕业设计时间安排七、毕业设计时间安排序号序号内容内容时间安排时间安排备注备注1认真研究任务书，查找相关资料资料， 理解设计内容2011 年 11 月2提出系统总体设计方案2011 年 12 月3进行系统的具体详细设计阶段，完成系 统的硬件电路的设计，自己用面包板连 接硬件电路2012 年 1 月-3 月4根据硬件电路编写软件程序设计，进行 调试。并且完成论文的编写工作2012 年 4 月-5 月毕业设计指导书毕业设计指导书一、毕业设计准备工作一、毕业设计准备工作1、了解有关该课
5、题的目前研究现状和发展趋势，提出自己的设计方法。2、对本课题进行调查研究，使用有关资料和工具书；了解有关的技术方针、政策、掌握一般的设计程序和方法，学会编制技术文件。3、要求学生通过毕业实践树立正确的设计思想，培养实事求是、严肃认真、扎扎实实地工作作风。二、毕业设计内容、方法及步骤二、毕业设计内容、方法及步骤1、毕业设计内容实验板采用 51 单片机为主芯片，板上安装了数码管，发光二极管，按钮开关， RS232 串行接口等。使用这块实验板可以进行流水灯、人机界面程序设计、音响、中断、计数器等基本编程练习，从而完成机器人小车的控制，还可以学习与 PC 机进行串行通讯等。2、毕业设计方法（1）分析本
6、文工作（所用技术路线，系统设计）（2）选定开发平台（特殊的硬件平台，开发语言/开发工具）（3）根据设计结果，完成系统实现（4）测试开发结果3、毕业设计步骤（1）毕业综合实践的准备阶段下达毕业综合实践任务书、确定设计任务毕业综合实践任务在毕业综合实践一开始必须确定，按院里的统一要求及系、教研室的有关规定下达毕业综合实践任务书。毕业综合实践任务书的主要内容：a 毕业综合实践题目及起止日期b 设计任务及要求（学生应完成的任务、工作量、设计要求等）c 设计工作程序及各阶段时间安排等。毕业实习和调研设计任务下达后，学生要了解课题的内容，任务及要求；根据指导教师确定的任务及要求；结合设计任务与专业学习到有
7、关工厂及科研单位进行实习和调研，要在熟悉课题任务的基础上，围绕课题收集有关中外资料、图纸、查阅有关文献及技术，或深入现场了解实际运行工作状况。初步确定设计方案学生根据毕业综合实践任务书、研究参考资料、实习实践、收集的资料及图样，经过全面考虑，确定毕业综合实践的初步方案。当初步确定的设计方案得到指导老师的同意后才可正式进入毕业综合实践的设计阶段。（2）毕业综合实践的设计阶段进一步收集阅读资料主要阅读毕业实习及调研中收集到的资料、图纸等，还要结合课题或专业翻译外文资料。确定设计方案首先应拟出解决课题的几种方案（结构方案或工艺方案），并对方案进行分析、比较，提出其优缺点，实施的可能性等，最后确定出最
8、佳方案，当需要做，定量分析时，要进行计算。设计计算根据主要设计参数及确定的方案，作总体布局。绘制工程图在草图设计的基础上绘制正式工程图。编写设计计算说明书编写设计计算说明书能训练学生编写（制）技术资料的能力，同时也能使设计深化，从理论上进一步提高。设计计算说明书应包括下列内容：a 内容摘要应扼要叙述课题的内容、要求及设计的原理和方法。要求用仿宋体书写，字数 300 字左右。b 目录写明标题及页次。c 绪言部分主要阐明本设计的必要性、合理性及其实际意义。d 方案的确定与设计计算主要是进行各种方案的分析、比较，确定出最佳方案；要进行分析和计算；材料的选择、技术要求等。同时应附以必要的图和表格等。e
9、 结束语着重对设计的优缺点进行全面分析评价。对存在的问题提出今后的改进意见。f 参考文献资料注明毕业综合实践中所参阅的资料名称、作者、出版单位及年代。编写设计计算说明书必须独立完成，要求方案正确、阐述清楚、计算准确、文字简洁、书写工整。要有必要的插图、表格等。学生在编写好毕业综合实践说明书后，要将毕业综合实践评阅书、毕业综合实践任务书、毕业综合实践说明书内容一起装订成册。然后将毕业综合实践图纸、毕业综合实践说明书及其它材料装在资料袋里交给指导老师。三、毕业设计中应注意的主要问题三、毕业设计中应注意的主要问题1、首先格式要正确，一篇完整的毕业论文，题目，摘要（中英文） ，目录，正文（引言，正文，
10、结语） ，致谢，参考文献。学校规定的格式，字体，段落，页眉页脚等，严格按照格式书写。2、用字应精炼，每项内容均不宜展开。论证、说明、陈述要客观，不宜加主观评价；成果和结论性意见是摘要的重点内容，在文字上应用笔较多，藉以加深读者的印象；要独立成文，选词用语应避免与全文（尤其是前言和结论部分）雷同；既要写得简短扼要，又要行文活泼，在词语润色、表达方法和章法结构上要尽可能写得有文彩，以唤起读者阅读全文的兴趣。四、设计成果资料撰写四、设计成果资料撰写1硬件原理图：单片机及必须的辅助电路、输入输出接口及外设、供电部分等等。有条件的应该利用现有的实验电路板搭出可以验证的实际电路。2软件及框图：全部程序的总框图和比较详细的子程序框图，主程序及部分子程序要求写出来并调试通过。代码规模一般不超过 1KB。3设计说明书：根据以上要求，对软硬件各个部分的设计思想和理论根据进行详略得当的说明。4产品使用说明：对自己设计出来的产品的使用方法进行描述，以使普通文化的使用者能够正确使用该产品，并对必须注意的事项强调指出。
