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1、模块1 机械传动系统故障定位及修复 一、数控机床的主要组成部分 数控机床的主要组成部分与普通机床相类似，包括以下几个组成部分: 1主传动系统及主轴部件 使刀具(或工件)产生主切削运动。2进给传动系统 使工件(或刀具)产生进给运动并实现定位。3基础件 床身、立柱、滑座、工作台等。4其他辅助装置 如液压、气动、润滑、切削液等系统及装置。,二、进给系统机械传动部件滚珠丝杆(螺母副) 1.安装支承方式丝杠两端的支承和螺母座的刚性，以及它们与机床之间的连接刚性，对进给系统的传动精度有很大的影响，必须引起注意。 典型的丝杠支承方式有以下四种: (1)一端固定、一端白由 固定端采用两个向心推力球轴承使支承在
2、径向和轴向均有限制。向心推力球轴承采用 (2)两端简支 两端安装的轴承均为向心球轴承。这种安装方式轴向刚度小，只适用于对刚度和位移精度要求不高的场合。同时，对丝杠的热变形较为敏感。,(3)一端固定、一端简支 一端装两个向心推力球轴承固定，另一端装向心球轴承支承。这种结构稍为复杂，但轴向刚度大，适用于对刚度和位移精度要求较高的场合。 (4)两端固定 两端均安装两个向心推力球轴承固定，并经调整预紧，因而轴向刚度很大。丝杠热变形可转化为轴承的预紧力。它适用于对刚度和位移精度要求高的场合，但是结构复杂。 ,三、直线导轨1对导轨的基本要求机床上的运动部件(如刀架、工作台等)都是沿着床身、立柱、横梁等基础
3、件上的导轨面运动的。 导轨的功用就是支承和导向。导轨是支承运动部件并保证运动部件在外力(运动部件本身的重量、工件的重量、切削力、牵引力等)的作用下，能准确地沿着一定的方向运动。导轨性能的好坏，直接影响机床的加工精度、承载能力和使用性能。,导轨应满足以下基本要求: (1)导向精度是指机床的运动部件沿导轨移动时的直线性和它与有关基面之间相互位置的准确性。无论在空载或切削加工时，导轨都应有足够的导向精度。影响导向精度的主要因素有:导轨的结构形式，导轨的制造精度和装配质量，以及导轨和基础件的刚度等。 (2)精度保持性是指导轨在长期使用中保持导向精度的能力。导轨的耐磨性是保持精度的决定性因素，它与导轨的
4、摩擦性质、导轨的材料等有关。除了力求减少磨损量外，还应使导轨面在磨损后能自动补偿和便于调整。,(3)低速运动平稳性运动部件在导轨上低速运动或微量移动时，运动应平稳，无爬行现象。这一要求对数控机床尤为重要。它与导轨的结构类型、材料、润滑条件等有关。要求导轨的摩擦系数要小，以减小摩擦阻力。而且动、静摩擦系数应尽量接近，同时还应有良好的阻尼特性。(4)结构简单、工艺性好要便于加工、装配、调整和维修。,2导轨的分类和特点 机床上常用的导轨，按其接触面间的摩擦性质的不同，可分为三大类: （1）滑动导轨 滑动导轨的截面形状滑动导轨具有结构简单、制造方便、刚度好、抗振性强等优点，因此在一般的机床上应用最为广泛。常用的导轨截面形状有三角形、矩形、燕尾形及圆柱形等四种.,滚珠丝杠副的常见故障及排除方法,
