塔吊群智能防碰撞系统

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1、塔吊安全防护系统塔吊安全防护系统是一种用于建筑塔式起重机（简称塔吊或塔机） ，防止塔机与塔机、塔机与其他物体之间的碰撞，防止塔机吊物非法侵入禁行区域的集成电子系统。对所有碰撞可能和非法入侵提供实时预警、远程监控、地面管理、无线传输等多种媒介表现形式的智能测控系统装置，是现代建筑重型起重机的一种安全防护监控设备。塔吊群智能防碰撞安全防护系统电子设备智能系统安全措施塔吊群智能防碰撞安全防护系统由塔吊防碰撞安全防护系统和塔吊群远程监控系统两部分组成。塔吊群远程监控（RMS16为例）塔吊群防碰撞防护（ACS60L为例）塔吊群智能防碰撞安全防护系统2 上海市中山北二路 1121 号同济科技大厦 4B02

2、 室 塔机智能安全防护系统主要有防碰撞报警、限位报警、禁行区防护、制动控制、运行状态实时监控、运行过程记录、历史运行状态查询、碰撞事故黑匣子记忆等功能。塔机智能安全防护系统组成塔机智能安全防护系统组成幅度传感器高度传感器回转传感器防碰控制器网络监控器风速传感器力矩传感器制动控制器产品检验报告：ACS 系列塔机智能安全防护系、智能防碰撞报警系统通过国家建筑城建机械质量监督检验中心、陕西省产品质量监督检验所检验，符合“CNAS” “CMA” “CAL”技术标准。产品质量检验证书：ACS 系列塔吊智能安全防护系统通过山东省、陕西省等地质量技术监督局检验，产品质量符合“Q/ZM001-2008”产品标

3、准，颁发检验合格证书。3 上海市中山北二路 1121 号同济科技大厦 4B02 室 产品系列：1. 2003 年推出 ACS10(填补了国内空白);2. 2004 年推出 ACS20;3. 2005 年推出 ACS20P;4. 2006 年推出 ACS30;5. 2008 年至 2010 年推出 ACS30L，RMS50L;（主推）6. 2011 年推出 ACS60L（最新产品，主推）塔式起重机智能安全防护系统- ACS60L一、概述ACS60L 是全新智能化塔式起重机（简称塔机或塔吊）安全防护系统。能够全方位保证塔机的安全运行，对于碰撞可能及非法入侵提供实时预警，并进行制动控制，是现代建筑重

4、型机械的一种安全防护网络群控设备，是集精密测量、人工智能、自动控制等多种高技术于一体的电子系统产品。二、系统组成塔式起重机安全防护系统由带动态显示的主机（内置制动控制） 、角度传感器、幅度传感器、风速传感器、力矩传感器、无线通信模块等组成。 主机（带液晶及内置制动控制）：用于塔机运行实时显示，碰撞危险的报警和制动。防护形式：声音警示，大液晶动态实时显示，区域制动 5 方向控制4 上海市中山北二路 1121 号同济科技大厦 4B02 室 报警范围：碰撞危险报警，限位报警，非法侵入禁行区报警 幅度传感器： 感知塔吊小车距标准节的距离单位:M(米)，精度：0.10M(米)温度范围：-20- +60

5、角度传感器：感知塔吊吊臂的角度单位: (度)，精度：0.3 温度范围：-20- +60 风速传感器：感知塔吊风速分辩率：风力：1 级测量精度：0.3 米/秒5 上海市中山北二路 1121 号同济科技大厦 4B02 室 力矩传感器用于塔吊起重的重物称重最大承重：5t测量精度：1kg 无线通信：用于塔吊与塔吊之间，塔吊与远程监控器数据通讯的无线传感器网络设备。有效距离：2000M（米） ；频点范围：220-240MHZ。三、系统特点1. 功能： 10.4 英寸大液晶动态实时显示； 真正的 3D 全方位防碰撞功能设计； 并集成了防碰撞、力矩限制、风速报警、制动控制、黑匣子等多方功能，完全解决了塔吊

6、全方位的安全防护功能； 这些功能均可根据需要选配，方便灵活； 尤其制动控制，能够在碰撞发生前先报警提示，若继续前行则根据算法对要碰撞的方向进行制动，停止前进，避免进一步的错误发生，大大提高了安全防护能力和等级。2. 性能： 采用工业等级设计、生产、加工标准，性能稳定可靠； 易于安装、省时省力、参数设定简便快捷。3. 全方位防护：6 上海市中山北二路 1121 号同济科技大厦 4B02 室 单机安全防护：风速报警、载重报警控制、禁行区设置保护。 群塔安全防护：防碰撞报警、防碰撞制动、区域防护；四、系统配置清单序号名称数量备注1主机（带液晶及内置制动控制） 1标配2角度传感器1标配3幅度传感器1

7、标配4无线通信模块1标配5高度传感器1选配6风速传感器1选配7力矩传感器1选配塔吊群远程监控系统- RMS16一、 概述塔吊群远程监控系统应用于群塔机协同交叉作业环境下的现代建筑工地，集塔机远程监控、运行状态记录、历史数据追查、塔吊事故调查等多种功能于一体的无线传感器网络测控系统装置。二、 系统组成塔吊群远程监控系统由远程控制器、无线通信控制器、远程监控软件、黑匣子记忆与播放软件等组成。7 上海市中山北二路 1121 号同济科技大厦 4B02 室 组网数量：16 台 通信频点：220-240MHZ 响应时间：0.2s 功率：5W三、系统软件1塔吊群防碰远程监控： 绿色表征塔吊处于安全区域。

8、黄色表征塔吊位于交叉作业区域，有潜在危险。 红色表征塔吊间距小于报警设定间距，系统正在报警。2禁行区防护：塔吊吊钩即将进入内禁行区（楼宇、高压线、学校、公园、广场上空） ，系统正在报警。3、录像播放自动记录塔吊群运行数据，查看历史塔吊数据，再现塔吊历史运行状态，实现黑匣子记忆，为事故调查提供判定依据。8 上海市中山北二路 1121 号同济科技大厦 4B02 室 典型工程案例(部分)：公司名称项目名称大连红沿河核电站广东阳江核电站中国核工业华兴建设公司福建宁德核电站北京南站扩建工程中兴科技园工程荣城共和世家工程彩云郡工程中国建筑集团公司开元商城工程西部机场集团建设工程（ 西安）有限公司西安咸阳国

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