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1、推广自动化技术;普及工控知识 TTPLC天天自动化,郭仁财 2008年7月 WEBTTPLC.COM 4008-169-114,中国工控天天自动化PLC培训中心,1985,1990,1995,1999,（年）,设计生产效率提升,超小型高性能操作性提升,A1S,A2US,网络 性能提升,Q2AS,AnA/U,An,QnA,MELSEC产品发展线,中国工控天天自动化PLC培训中心,Ethernet (10/100Mbps),MELSECNET/H 10/25Mbps,CC-Link 10Mbps,MELSECNET/H 10/25Mbps,三菱系统架构图,中国工控天天自动化PLC培训中心, Q系列
2、具备了对应2/3/5/8/12槽的主基板模块 用超薄型基板更能节省安装的面积, 安装面积,（深：98mm）,注：过程CPU不能使用超薄型基板,基板单元和扩展电缆(1),中国工控天天自动化PLC培训中心, 安装自由,1.根据需求选择2、3、5、8、12槽的基板。2.扩展基板可以使用扩展电缆直接连接。这样，对于分散的系统就不需要网络、适配器及组态软件。3.使用无需电源模块的基板可以进一步减少空间和费用。,基板种类（需要电源模块）,超薄型主基板种类（需要电源模块）,基板种类（不需要电源模块）,基板单元和扩展电缆(2),中国工控天天自动化PLC培训中心, 可以连接最多为7个扩展基板,扩展基板最多为7个
3、（包括主基板在内为8个），最多可以安装64个模块。 扩展电缆的总长度最长为13.2米，可以进行自由地扩展设计和配置。,高性能型：Q02/Q02H/Q06H/Q12H/Q25H 过程CPU：Q12PH/Q25PH CPU,最长13.2m,主基板,最多64个模块,最多7个扩展基板,基本型2：Q00、Q01 CPU,最多24个模块,主基板,最多4个扩展基板,最长13.2m,基本型1：Q00J CPU,最多16个模块,主基板,最多2个扩展基板,最长13.2m,基板单元和扩展电缆(3),中国工控天天自动化PLC培训中心, MELSEC-Q 系列扩展一览表,基板单元和扩展电缆(4),中国工控天天自动化PL
4、C培训中心, 扩展电缆, 适配器, 空盖板,Q6DIN1,适用于Q38B/Q312B/Q68B/Q612B的DIN导轨安装适配器,Q6DIN2,适用于Q35B/Q65B的DIN导轨安装适配器,Q6DIN3,适用于Q33B/Q63B的DIN导轨安装适配器,扩展电缆,QC05B,QC06B,QC12B,QC30B,QC50B,长 度,0.45 m,0.6m,1.2m,3.0m,5.0m,10m,电阻值,0.044,0.051,0.082,0.172,0.273,0.530,型号,QG60,详述,I/O槽用的空盖板,基板单元和扩展电缆(5),QC100B,中国工控天天自动化PLC培训中心, CPU模
5、块类型介绍,2.高性能型 QCPU,CPU模块(1),中国工控天天自动化PLC培训中心,在Q系列中，当和CC-Link等远程I/O网络合并使用（输入输出软元件数） 时最多达到8192点、在本地I/O的情况下最大可以控制4096个I/O点数。,注1： CPU模块可以直接控制的主基板和扩展基板上的输入输出点数 注2：（包括远程I/O点数）CPU模块可以直接控制的主基板和扩展基板上的输入输出点数 + 通过远程I/O网络作为远程I/O可以控制的输入输出点数,CPU,输入输出点数注1,输入输出软元件数注2,基本型,256,2048,1024,高性能型,4096,8192,过程 CPU,CPU模块(2),
6、Q00J CPU,Q00 CPU,Q01 CPU,Q02 CPU,Q02H CPU,Q06H CPU,Q12H CPU,Q25H CPU,Q12PH CPU,Q25PH CPU,中国工控天天自动化PLC培训中心, 程序容量和大容量的内置RAM,为了能构成不同大小规模的系统，我们为用户准备了程序容量为8-252K步和带有最大256K字节的内置RAM的CPU产品。用户可以根据系统规模选择合适的CPU模块。 由于内带了内置ROM（Flash ROM），所以不使用存储卡也可以进行ROM的运行。在基本型Q CPU中，通过提高指令代码的效率，和AnSH比较起来实际的程序容量提高到了2倍的水平。,1步 =
7、4字节,CPU,程序容量（步）,软元件存储器（字）,内置RAM（字节）,内置ROM （ 字节）,存储卡 （槽数）,基 本 型,Q00J CPU,8K,18K,无,58K,无,Q00 CPU,128K,94K,Q01 CPU,14K,高 性 能 型,Q02 CPU,28K,29K,64K,112K,1个,Q02H CPU,128K,Q06H CPU,60K,240K,Q12H CPU,124K,256K,496K,Q25H CPU,252K,1008K,过程 CPU,Q12PH CPU,124K,496K,Q25PH CPU,252K,1008K,CPU模块(3),中国工控天天自动化PLC培训中
8、心,内容型号,适用范围,规 格,细长型 电源模块,Q61SP,Q3SB用电源,输入：AC 100-240V 输出：DC 5V 2A,电 源 模 块,Q61P-A1,Q3B/ Q6B 适用电源,输入：AC 100-120V 输出：DC 5V 6A,Q61P-A2,Q3B/ Q6B 适用电源,输入：AC 200-240V 输出：DC 5V 6A,Q62P,Q3B/ Q6B 适用电源,输入：AC 100-240V 输出：DC 5V 3A/DC24V 0.6A,Q63P,Q3B/ Q6B 适用电源,输入：DC 24V 输出：DC 5V 6A,Q64P,Q3B/ Q6B 适用电源,输入：AC 100-1
9、20/200-240V 输出：DC 5V 8.5A, 概要,电源模块是向安装在基板上的可编程控制器的各模块提供直流电源的模块。 可安装的电源模块型号因基板的不同而不同。 在Q3B、Q6B基板上可选用Q61P-A1、 Q61P-A2、 Q62P、 Q63P、 Q64P电源模块中任一种型号。,电源模块,中国工控天天自动化PLC培训中心,存储卡单元,*1：SRAM & ATA Card 需 Format 才可使用,中国工控天天自动化PLC培训中心,I/O编号分配（1）,电源模块,Q02CPU,输入模块,输出模块,输出模块,16点,32点,16点,64点,电源模块,智能功能模块,输入模块,空,16点,
10、16点,输入模块,输出模块,16点,32点,32点,32点,16点,智能功能模块,智能功能模块,32点,输入模块,16点,智能功能模块,智能功能模块,输出模块,16点,输出模块,16点,IN OUT,IN OUT,0 1 2 3 4,5 6 7 8 9,10 11 12 13 14 15 16 17,插槽编号,Q35B,Q65B,Q68B,空槽位默认16点(可设置),0 1 2 3 4,X00 X10 X20 Y40 Y50,X0F X1F X3F Y4F Y8F,5 6 7 8 9,10 11 12 13 14 15 16 17,90 B0 D0 XF0 100,16点 16点 32点 16
11、点 64点,32点 32点 32点 16点 16点,输入模块,16点,输入模块,32点,32点,电源模块,智能功能模块,*模拟量模块默认16点,中国工控天天自动化PLC培训中心,硬件自动编号中的空槽位与虚槽位，所占点数都可在软件设定编号中，设置成不占点数，软件优先于硬件设定可单独设定并指定模块,(1),(2),(3),(4),Slot (槽位),(1),(3) model name (模块名称)输入相关模块名称。,(4) Points (模块点数)可从 0/16/32/48/64/128/256/512/1024等点数中选择。,.此为软件I/O编排，若无设置，则以硬件自动编排为主。,(2) T
12、ype (模块种类)Empty ： 空/虚 Hi.input：Hi输入Input ： 输入 Output： 输出I/O MIX：I/O混合 Intelli：智能Interrupt：中断,(5),(5),StartXY（I/O地址起始点） 可以设置模块的起始I/O地址,I/O编号分配（2）,(4),(5),中国工控天天自动化PLC培训中心,编程软件的安装,1.三菱软件的环境安装,2.三菱编程软件的安装,3.输入系列号,中国工控天天自动化PLC培训中心,编程软件的安装,4.不能勾选,打开路径：,中国工控天天自动化PLC培训中心,第二章 软元件的功能与用法,1.软元件的功能及应用输入继电器-X输出继
13、电器-Y辅助继电器-M锁存继电器-L边沿继电器-V,中国工控天天自动化PLC培训中心,定时器-T保持定时器-ST计数器-C数据寄存器-D变址寄存器-Z,输入继电器X,输入就是通过按钮、转换开关、限位开关、光电开关、接近开关、数字开关等外部器件给PLC信号,中国工控天天自动化PLC培训中心,输出继电器Y,输出将程序运行后的结果输出到外部，用来控制信号灯、数字显示器、电磁阀、接触器等执行机构,中国工控天天自动化PLC培训中心,内部继电器M,内部继电器就是供PLC内部使用的辅助继电器 这类继电器不能直接控制外部负载,中国工控天天自动化PLC培训中心,锁存继电器L,内部继电器就是供PLC内部能够进行锁
14、存的（停电保持）的辅助继电器,中国工控天天自动化PLC培训中心,特殊继电器SM,特殊继电器就是存储CPU状态的继电器,特殊继电器的分类：,中国工控天天自动化PLC培训中心,边沿寄存器V,边沿寄存器就是存储从电路块头部开始的运算结果（通/断）的软元件，只可以再触点上使用,基本型QCPU上执行程序中，不可使用同一边沿寄存器的编号,边沿寄存器的用途：,边沿继电器可用于变址修饰的结构化程序采用检出上升（短通） 时执行的场合,中国工控天天自动化PLC培训中心,边沿寄存器用法举例,中国工控天天自动化PLC培训中心,定时器,1.低速定时器,2.高速定时器,3.保持定时器,中国工控天天自动化PLC培训中心,计数器,计数器就是对顺控程序输入条件的上升次数进行计数的软元件,计数器在输入条件（X0）由断通时，进行计数,当计数器的当前值到达设定值后，计数器的触点保持接通了，即使以后不再计数，其触点也一直保持接通，此时，若要把计数器断开，则需用“RST”指令才能断开。上例中，若当计数器计满数后，按下X2，要将计数器复位，则可编写如下程序,
