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1、2013.9,NANJING PUKOU NO.3 Middle School,奇妙的机器人 浦口区第三中学 王伟,一、机器人的概述什么是机器人机器人一词的起源 机器人的发展 二、形形色色的机器人工业机器人 服务机器人空间机器人 海洋机器人极限作业机器人娱乐机器人 医用机器人军用机器人 仿人机器人 三、机器人比赛 四、教育意义,第一节 奇妙的机器人,机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自20世纪60年代问世以来，经历了40多年的发展已经取得了长足的进步！,星球大战中的C 3PO有时比人还聪明 终结者3,什么是机器人？机器人的基本特征：大脑：自动控制的程序 身体：具有一定的结构形态 动作
2、：完成一定动作的能力,机器人并不神秘，在人类生活中无处不在，并给我们生活带来了极大的方便和乐趣！,“机器人”一词的起源,机器人一词首次出现是在1920年捷克作家卡雷尔卡佩克发表的科幻剧罗萨姆的万能机器人中，意为“强制性劳动”或“奴隶”。,机器人三原则一、机器人不能伤害人类，也不能看见人类受伤害而袖手旁观； 二、机器人应服从人的命令，但不得违反第一原则； 三、机器人应保护自己，但不得违反第一、二原则。,这是一种名叫“Tron-x”机器人，可以作出各种不同的表情,古代机器人,人们对机器人的幻想已有3000多年的历史！ 早在西周时期，我国就有有关机器人的记载。 18世纪，机器木偶在欧洲风靡一时。,1
3、959年第一台工业机器人 诞生进入20世纪后，一些适用 化的机器人相继问世。,返回,现代机器人,随着社会的进步，机器人的种类功能也越来越多，它们不仅能工作、服务人类，还能供人们娱乐！,你可以教机器人下棋 想一想，深蓝为何能击败卡斯帕罗夫？,现代机器人发展的三个阶段第一代：示教再现型机器人,示教工作一完成，示教再现 工业机器人便开始工作,第二代：有感觉的机器人,有感觉的机器人,第三代：具有智能的机器人,这个机器人拿起鸡蛋和汤匙,机器人的历史现在让我们一起来了解一下机器人的社会发展史，这是一个有关机器人历史的时间轴： ROSSUM Liar Universal Three Principless
4、Bilateral Unimation 100,000 AIBO ASMIO SDR-4X Robots of robot Master/Slave PUMA1920 1940 1954 1961 1984 1997 2000 2003,机器人将更具人性化，与人交流时将 具有更高的智力和更丰富的感情,ATR智能机器人研究所正在开发的有皮肤的机器人“Soft Robovie”。,新能源及产业技术综合开发机构（NEDO） 的遥控操作机器人“HRP-1S”的演示。左上 画面中的人通过机器人操纵挖土机。,未来机器人,富士通AUTOMATION的“HOAP-2”。通过神经元网络可以在短时间内学习动作。,
5、最先进的步行智能机器人“埃尔玛”,是一种形似蝗虫的智能多脑机器人。,“Robovie-R”这款机器人是由日本海军实验室研制的，高110cm,装配有9种传感器，可以和人交流。,总有一天所有的机器人都会长得像这个样子！,美国国家安全实验室制造出了有史以来世界上最小的机器人,我国“863”计划中研究成功的微小机器人内窥镜系统。,机器人向着微型化方向发展,返回,工业机器人 工业机器人的出现1954年，电子学家德沃尔 获得了一项“可编程序机械手” 的专利。,1959年，英格伯格和德沃尔设计出了世界上第一台真正实用的工业机器人，名叫“尤尼梅特”。,世界上第一台工业机器人 “尤尼梅特”正在生产线上工作,19
6、61年，英格伯格和德沃尔筹办了世界上第一家专门生产机器人的工厂“尤尼梅特”公司。1961年，英格伯格也被人们誉为“工业机器人之父”。,工业机器人的现在 焊接机器人 代替人类从事危险的焊接工作 焊接时，可以精确地焊接很复杂的部分,机器人汽车焊接生产线,装配机器人 从事简单的重复性的组装工作 可以像人手一样进行组装,机器人及输送线物流自动化系统,喷漆机器人 可以完成对人体有害的喷漆工作 能够将物体表面喷得很平滑,大型喷漆机器人,日本推出全球最大的工业机器人,工业机器人,中国工业机器人的发展,70年代的萌芽期 80年代的开发期 90年代的适用化期点焊机器人 搬运机器人 便携式机器人,我国首台“隧道凿
7、岩机器人”通过国家“863”计划智能机器人验收。我国自行研制的“隧道凿岩机器人”主要性能已达到国外同类产品先进水平，主要应用于铁路、公路、矿山、水电等基本建设中的隧道开挖。,返回,服务机器人,除了工业，用于服务领域的机器人已经开始开拓市场！1999年末，世界全部服务机器人至少为6600台，其中家用机器人有3000台，约占50%。,法国公共汽车加油机器人,机器人为来宾斟酒,家庭服务机器人家里很多琐碎的工作都可以交给它来做，如端茶、做饭、照看小孩、打扫卫生等，它都能够胜任！,空间机器人 具有高智能的空间机器人可克服恶劣的自然条件，代替人类去探索宇宙的奥秘！,MARSOKHOD火星探测车,丹蒂（AN
8、TE）机器人,ANTE是美国卡内基梅隆大学为探行星做准备而研制的，高3米，宽2米，重400千克。,日本研制的修理人造卫星的高性能太空机器人,美国研制的新型星球探索机器人“亥伯龙”号,返回,海洋机器人,海底蕴藏着十分丰富的生物和矿产资源，因此，海洋开发与太空开发同等重要！,深飞（Deep Flight）1号潜水器,“ 双鹰”水下机器人,无人遥控潜水艇,美国研制出一种机器金枪鱼，可以横渡大西洋漫长的海域。,“逆戟鲸”号无人无缆潜水器，最大潜深为6000米,HD系列水下机器人,返回,极限操作机器人,代替人类在核反应堆、空间、深海、灾区等危险地带工作，从事许多人所不能及的工作！,日本研制的一种用于极限
9、作业的机器人,处理核事故的机器人,防灾机器人,返回,娱乐机器人,娱乐机器人以供人观赏、娱乐为目的，可以行走或完成动作，可以有语言能力，会唱歌，有一定的感知能力。,机器人乐队,机器狗“爱宝”正在踢球,日本索尼公司开发的机器狗“爱宝”具有喜、怒、哀、乐、吃惊、讨厌等六种情绪，并有瞌睡、饥饿、运动、贪玩等五种本能。,NEC公司开发的新型机器人PaPeRo具有“散步模式“和“交谈模式“，能根据谈话对象的不同表现出好恶情绪。,日本新力公司最新发明的机器人SDR-4X,5台SDR-4X机器人并排站在展台上表演舞蹈。,返回,机器狗AIBO,医用机器人传统意义上，医生用双手手术，现在可以用机器人进行手术！医生
10、发号施令，机器人惟命是从，双方优长互补，达到“珠联璧合”。,这种名叫“利萨”的机器手为近30位病人做过手术,正在工作的机器人,机器人配合医生做手术,返回,军用机器人很多国家已经开始考虑在军事方面投入研究！早在第二次世界大战期间，德国人就研制并首次使用了扫雷和反坦克用的遥控爆破机器人，美国人则研制出遥控飞行机器人，这些可以称得上是原始的机器人武器。,“徘徊者”侦察机器人 遥控扫雷车 无人机,返回,“土拨鼠”（右）和“野牛”（左）排爆机器人,高空无人侦察机,微型无人机,仿人形机器人是多门基础学科、多项技术的集成，代表了机器人的尖端科技，它不仅是一个国家高科技水平的重要标志，也在人类生产、生活中有着
11、广泛用途。在这方面，日本处于世界领先水平。,仿人形机器人,新型仿真机器人,NEC具有会话识别功能的机器人,返回,索尼3SR-3X机器人表演金鸡独立,本田的双足步行机器人“ASIMO”,这个外观为银色的机器人ASMIO的步行速度为1.6公里/小时,日本索尼公司推出的这款机器人 只有50厘米高、5公斤重，24个关节保证他能完成起立、单腿站立、题球、跳舞等动作。,中国首台类人形机器人亮相,这是新能源及产业技术综合开发机构（NEDO）开发的机器人“HRP-2 Promete”。,仿人形机器人舞蹈,机器人大赛,世界范围内比较有影响的机器人赛事：FIRA：由国际机器人足球联合会组织的微机器人世界杯MirosotROBOCUP：机器人世界杯IROC：国际机器人奥林匹克大赛,国内比较有影响的机器人赛事：中国青少年电脑机器人大赛（科协主办）电脑机器人制作大赛（教育部主办）,第六届全国机器人大赛剪辑一,第六届全国机器人大赛剪辑二,第五届中国青少年电脑机器人大赛剪辑一,返回,第五届中国青少年电脑机器人大赛剪辑二,机器人教育的意义：现代机器人教育给教学提供一种全新的方式。 获取新知识 提高动手能力 快乐教育 勇于挑战 参与竞赛能力,走进机器人，增长见识！,精彩内容 下节再见,
