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1、1,上课须知,1、请检查当前你所用的计算机是否能正常使用； 2、不能故意损坏计算机，更改计算机任何设置，私自设置计算机开机密码，故意损坏设备者，照价赔偿； 3、不能私自将任何移动设备与你当前使用的计算机USB接口连接，如需要拷贝相关资料需在老师同意后进行； 4、未经老师同意，不得在计算机上安装其它任何软件及程序； 5、按照正确的方式开关计算机； 6、不能在上课过程中用手机或平板电脑玩游戏、看小说，一经发现将从重处罚； 7、爱护教室清洁卫生。,2,CK6140,3,实习数控车床简介,C K 61 40主轴转速：120-2000r/min 快速移动速度：X：4.5m/min，Z：6m/min 控制
2、轴数：2轴联动 CNC控制：FANUC- 0i嵌入式数控系统,车床,数字控制,卧式车床组,最大回转直径的1/10,4,二、数控编程,手工编程自动编程,5,（一）数控车床加工（FANUC） 1、坐标系确定,1)机床坐标系,Z轴：平行于机床主轴（远离工 件的方向为+）。X轴：为水平方，且垂直于Z轴并平行于工件装夹面（远离工件的方向为+）。,6,2)工件坐标系,工件坐标系的原点可由编程人员根据具体情况确定，但坐标轴的方向应与机床坐标系一致 确定刀具和程序的起点，并且与之有确定的尺寸关系。 不同的工件建立的坐标系也可有所不同,1、坐标系确定,2.机床零点和机床参考点,机床原（零）点：又称机械原点，由机
3、床厂家在设计时确定的。 机床参考点：机床参考点的位置是由机床制造厂家在每个进给轴上用限位开关精确调整好的，坐标值已输入数控系统中。因此参考点对机床原点的坐标是一个已知数。机床参考点意义：建立机床坐标系。机床起动时通常要进行机动或手动回参考点以建立机床坐标系。,数控车床常用刀具、夹具的选用,10,1）G准备功能(车床),11,G54原点,（1）、工件坐标系选择G54G59,格式：G54G59为避免尺寸换算，需多次把工件坐标系平移。将工件坐标(编程坐标)原点平移至工件基准处，称为编程原点的偏置。 皆以机床原点为参考点，分别以各自与机床原点的偏移量表示。,12,工件坐标系的原点选择,要尽量满足编程简
4、单、尺寸换算少、引起的加工误差小等条件，一般情况编程原点应选在尺寸标注的基准点；对称零件或以同心圆为主的零件，编程原点应选在对称中心线或圆心上；Z 轴的程序原点通常选在工件的端表面。,13,4、直径编程（车）,编程时按直径，既X轴为工件的直径 机床默认为直径编程 如： A、B点坐标 A（40，60） B（30，80）,14,（2）、快速点定位 G00,格式: G00 X_ Z_； X_ Z_：终点坐标值刀具以点定位控制方式快速移动到指定位置用于刀具的空行程运动。进给速度F对G00程序段无效。图中刀具从A快速运动到B，编程方式为：G00 X154. Z60.,15,（3）、直线插补指令G01,格
5、式：G01 X Z F ；X Z ：直线终点坐标值F：速度指令 如：A到B点G01 X154.Z60.F100 ；*程序中首次出现的插补指令（G01、G02、G03）一定要有F指令，否则出错！后续程序中如速度相同可省。如速度改变不可省。,X,Z,16,（4）、圆弧插补指令G02、G03,格式：G02 X _ Z _ R _ F_ ；顺圆插补 G03 X _ Z _ R _ F_ ；逆圆插补X、Z：圆弧终点坐标值 R：圆弧半径圆弧 小于或等于180度，R为正值F：圆弧插补的进给速度 如：G02 X240. Z10.R50.F0.2；,Z,2）辅助功能M代码,18,3）其他功能,20,N1 G59
6、 X63 Z10 N2 T0101 N3 M03 S600 N4 G00 X62 Z0 N5 G01 X0 F150,N6 X0 Z0 o点 N7 G03 X20 Z-10 R10 a点 N8 G01 Z-15 b点 N9 X30 c点 N10 Z-43 h点 N11 G02 X36 Z-46 R3 i点 N12 G01 X40 j点 N13 G01 Z-66 k点 N14 X60 l点 N15 Z-92 m点 N16 G00 X80 Z80,21,N17 T0202 N18 G00 X32 Z-29 N19 G01 X26 F50 N20 X32 N21 Z-32 N22 X26 N23 X
7、32 N24 Z-34 N25 X26 N26 G00 X62 N27 Z-96 N28 G01 X0 F30 N29 G00 X80 Z80 N30 M05 N31 M02,N1 G59 X63 Z10 N2 T0101 N3 M03 S600 N4 G00 X62 Z0 N5 G01 X0 F150 N6 X0 Z0 N7 G03 X20 Z-10 R10 N8 G01 Z-15 N9 X30 N10 Z-43 N11 G02 X36 Z-46 R3 N12 G01 X40 N13 G01 Z-66 N14 X60 N15 Z-92 N16 G00 X80 Z80,N17 T0202 N1
8、8 G00 X32 Z-29 N19 G01 X26 N20 X32 N21 Z-32 N22 X26 N23 X32 N24 Z-34 N25 X26 N26 G00 X62 N27 Z-96 N28 G01 X0 F30 N29 G00 X80 Z80 N30 M05 N31 M02,23,G71指令格式： 1.G71 U（d） R（e）G71 P(ns) Q(nf) U(u ) W(w) F_ S_T_ U 定义X向循环切削深度 R 定义每次X向退刀量 P 指定精加工路线第一个程序段号 Q 指定精加工路线结束程序段号 U 定义X向精加工余量 W 定义Z向精加工余量 F 粗加工进给速度 S
9、 粗加工转速,24,N10 G54 X100 Z100； 建立工件坐标系 N20 M03 S900 T0101； 主轴启动、换1号刀 N30 G00 X32 Z2 ； 刀 具定位到循环起点 N40 G71 U2.0 R0.5； 外圆粗切循环指令 N50 G71 P60 Q120 U0.2 W0.5 F100； N60 G00 X14 精加工程序段中开始程序段的段号 从N60到N110程序段是图形轮廓 N70 G01 Z0; N80 G01 X18 Z2； N90 Z10； N100 X24 Z30； N110 X28； N120 Z-40； 精加工程序段中结束程序段的段号 N130 G70 P60 Q120 N140 G00 X100 Z100 ； 快回换刀点 N150 M05； 主轴停止 N160 M30； 程序结束,25,
