寓乐湾机器人编程软件,首次使用手册,软件安装指导,将下载的“寓乐湾机器人”压缩包解压，鼠标右击文件，选择“解压到寓乐湾机器人”即可 注意：该压缩包文件大小约560MB如下载的压缩包过小，可能是文件没有下载完整，需要重新下载 之后，打开“寓乐湾机器人”文件夹，运行里面的setup，进入安装程序安装时，按照提示的步骤安装即可软件界面及功能按钮介绍,,,,新建,打开,,保存,,编译和下载,图标工具栏：寓乐湾编程软件在编程时所需的 图标全部位于此处机器人的各种执行元器件,,机器人的眼睛,,机器人的皮肤,告诉马达转多久，彩灯亮多久，蜂鸣器响几次等等，是各个执行元件运行的规则,添加变量，用于记录数据,一个简单的程序 ——按钮控制电机,新建一个程序文件,利用永久循环图标，建立一个循环,加入电机图标，可双击图标调出操作面板，调节各项数值,到此，若连接所有图标，此程序为电机持续旋转,添加一些新的图标，试着用触感作为按钮，控制电机,将触感及判断图标加入程序，实得触感可以控制电机完成两种动作,在变量区添加一个变量用来表示触感，变更名称，方便调用,,调出触感图标的操作界面，调整端口及返回变量。
调节判断图标，cg1<0即触感抬起时，程序通过上路，触感按下时，程序通过下路电机图标一个调成正传50（1-100之间），一个调成停止0程序完成，效果为：1口接入触感，A口接出电机，通过触感调整电机的转动及停止将控制器与电脑连接好后，点击编译及下载按钮，将程序下载进控制器将触感换为光感，调整判断图标的公式，达到类似效果,光感的判断区间为0-1023图中的700，为判断黑白时的常用数值在做巡线小车等造型时，大多使用700作为阈值此为光感巡线的程序图，可以看出，其中有2个光感，4条线路两个光感位于车前两侧，4条线路分别表示前进、停止、左转、右转四种情况此为4触感控制机械手小车程序图,,,Thank You,WWW.STEMEDU.CN,。