《四方ca100系列伺服驱动器使用手册v1.2》由会员分享，可在线阅读，更多相关《四方ca100系列伺服驱动器使用手册v1.2（44页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、? 前前 言言 感谢您选用深圳市四方电气技术有限公司生产的 CA100 系列经济型伺服驱动器。 CA100 系列伺服驱动器是四方研制的经济型中小功率的交流伺服驱动器。采用 RS485 通信，配合上位机可实现多台伺服驱动器运行，提供了刚性系数设定、惯量辨识、负载观测等功能，使伺服驱动器操作简单，可适用于纺织、雕刻等行业，能实现快速精确定位、速度控制、转矩控制。 本手册为 CA100 系列伺服驱动器的使用手册，它将为您提供 CA100 系列伺服驱动器的安装、配线、运行和调试、故障诊断的相关细则及注意事项。 另本手册为随机发送的附件，请妥善保存，以备今后对驱动器进行检修和维护使用。 由于致力于产品的
2、不断改善，本公司提供的资料如有变动，恕不另行通知。 本手册为简易版本，详细版本请参照官网 CA100 系列伺服驱动器 版 本：V1.2 修订日期：2016-04-15 目目 录录 第第 1 章章 产品信息产品信息 . 1 1.1 伺服驱动器及电机型号说明 . 1 1.2 伺服系统配线 . 2 1.3 伺服驱动器额定值和规格 . 2 1.4 伺服驱动器安装尺寸及方法 . 5 第第 2 章章 连线与接线连线与接线 . 6 2.1 伺服驱动器及电机端子接线说明 . 6 2.1.1 伺服驱动器端子接线说明 6 2.1.2 伺服电机编码器端子接线说明 7 2.1.3 伺服电机动力线 U、V、W 端子接线
3、说明 8 2.1.4 伺服驱动器控制线端子接线说明 8 2.2 主回路接线示例 . 9 2.3 三种控制模式下输入输出端子的连接 . 10 2.3.1 模拟量信号接口 10 2.3.2 数字量输入输出信号接口 11 2.3.3 脉冲指令输入接口 11 2.3.4 编码器分频输出信号接口 12 2.4 再生制动电阻的选择 . 13 第第 3 章章 运行与调试运行与调试 . 14 3.1 面板操作器 . 14 3.2 点动运行（JOG） 14 3.3 功能码一览表 . 15 3.4 面板监控参数一览表 . 26 3.5 AO 监控参数一览表 . 26 3.6 DO/DI 功能配置表 27 3.7
4、通信协议说明 . 29 3.8 宏关联自设定参数表 . 32 3.9 警告、报警诊断及对策 . 34 附录附录 1 CM105、CM102、CM100 系列伺服电机及适配驱动表系列伺服电机及适配驱动表 37 附录附录 2 伺服系统动力线缆与编码器线缆选型表伺服系统动力线缆与编码器线缆选型表 41 附录附录 3 Notes 42 产品信息 1 第第 1 章章 产品信息产品信息 1.1 伺服驱动器及电机型号说明伺服驱动器及电机型号说明 产品系列号 电压等级 F 380V T 220V 接口信息 A 模拟/脉冲 指令型 B 通信/脉冲 指令型 C 模拟/通信 指令型 CA100 T 4R5 A P
5、编码器接口 S 串行 P 增量式 （ABZU VW） 额定电流 R80 0.8A 4R5 4.5A 10R 10.0A 105 105A 图 1-1 伺服驱动器型号说明 产品系列号 额定转速 30 30X100 rpm 编码器类型 R1 旋转变压器 A1 增量式 2500p/r A2 单圈绝对式 17bitA3 多圈绝对式 17bitA4 单圈绝对式 23bitA5 多圈绝对式 23bitCM100-110 T 200 30 A1 A N -1设计代号 轴伸类型 A外延型（无键槽） B外延型（U 型键槽） C外延型 （OB 型键槽） N内延型（如：花键） 额定转矩 202 200Nm 201
6、20Nm 200 2Nm 020 0.2Nm 机座号 适配驱动器电压 F AC380V T AC220V 制动器 B 带失电制动器 N 不带制动器 图 1-2 伺服电机型号说明 注注：伺服电机参数选型及编号参照“附录“附录 1 CM105、CM102、CM100 系列伺服电机及适配驱动表”系列伺服电机及适配驱动表” 2 产品信息 1.2 伺服系统配线伺服系统配线 电源伺服电机主电路电缆伺服电机编码器电缆伺服驱动器输入/输出电缆伺服电机伺服驱动器PLC通讯电缆伺服驱动器PC通讯电缆伺服驱动器多机并联通讯电缆伺服驱动器模拟量监视用电缆U V W EB3B2B1L3L2L1CN4CN3CN2CN1B
7、1-B2端子连接 外置制动电阻制动电阻母线电容不足时单相AC220V三相AC220V三相AC380VCA100-T1R8、T3R0、T4R5 (L3为空端子)CA100-T4R5、T6R0、T7R5、T10RCA100-F4R0、F6R0、F8R5、F12R、F20RB1-B3 端子连接 外置制动电阻CA100 -T1R8、 T3R0CA100 -T4R5、 T6R0、 T7R5 (拆除 B2-B3 短接片)电磁接触器 打开/关闭伺服电源。 使用时请安装浪涌抑制 器EMI滤波器 安装噪音滤波器以防止来 自电源线的外部噪音配线用断路器 用于保护电源线，出现过流 时切断电路制动器电源 24VDC电
8、压源， 在伺服电机带 有失电制动时使用电磁接触器， 制动控制信号 打开/关闭伺服电源。 使用时请安装浪涌抑制 器CA100-T10R F4R0、F6R0 F8R5、F12R F20R(拆除B2-B3 短接片)图 1-3 伺服驱动器配线图 注：实际应用中请严格按照图 1-3 接线，并配置相关配件 1.3 伺服驱动器额定值和规格伺服驱动器额定值和规格 额定值额定值 (a) AC220V 系列系列 AC 220 T1R8 T3R0 T4R5 T6R0 T7R5 T10R 连续输出电流A 1.8 3.0 4.5 6.0 7.5 10 瞬时最大输出电流 5.4 9.0 13.5 18.0 22.5 30
9、 主回路电源 单相 220V 单/三相 220V 三相 220V 过电压等级 产品信息 3 (b) AC380V 系列系列 AC 380V F4R0 F6R0 F8R5 F12R F20R 连续输出电流A 4.0 6.0 8.5 12.0 20.0 瞬时最大输出电流 12 18 25.5 36.0 50 主回路电源 三相 AC 380V 过电压等级 基本规格基本规格 基本 规格 驱动器型号 CA100T 1R8、3R0、4R5、6R0、7R5、10R 单 相 / 三 相 AC220V -15% +10% 50/60Hz CA100F 4R0、6R0、8R5、12R、20R 三 相AC380V
10、-15% +10% 50/60Hz 控制模式 转矩、速度、位置、速度/位置、转矩/位置、转矩/速度 反馈 增量式编码器 2500P/R(CA150 系列伺服驱动器支持 17bit、23bit 单圈多圈绝对式编码器) 使用条件 温度 使用温度：0+45 （环境温度+45以上，请降额使用） 储存温度：-20+60 湿度 90%RH 以下，不结露 振动 0.5G(4.9m/s) 防护 IP10 海拔 1000m 以下（1000m，请降额使用） 其它 1. 无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等； 2. 无腐蚀性气体、可燃性气体无水、油、药品飞溅； 3. 尘土、灰尘、盐分及金属粉末较少的环境中。 构造
11、机座安装型 速度控制 控制输入 1. 内部指令 8 段，可由控制输入进行内部速度切换 8 段； 2. 外部模拟指令； 3. 零速钳位。 控制输出 速度到达判定：3 种判定方式 模拟量输入 根据模拟电压进行速度指令输入，最大输入电压为12V； DC 300rpm/V出厂设定，功能码 Pn029 可更改输入比例设定。 转矩限制指令 可单独进行正反转矩限制 调速比 1:6000 速度 变化率*注(1) 负载波动 0100% 负载时0.02%以下 （ 额定转速） 电压波动 额定电压 10% 0% （ 额定转速）温度波动 25 25C 0.1%以下 （ 额定转速）转矩控制精度 1% (重现型) 软启动时
12、间 0 30s （可分别设定加速与减速） 频率响应特性 1.5kHz(Max) 4 产品信息 位置模式 指令脉冲 输入脉冲种类1. 符号脉冲，2. A、B 正交脉冲，3. CCW+CW 脉冲 输入脉冲形态线驱动（5V 电平），集电极开路（5V、12V、24V 电平，具体接法见相关电路说明。） 输入脉冲频率最大 500kpps（差分）/200 kpps（集电极） 电子齿轮比 3 组电子齿轮的设定，132767 控制输入 偏差计数器清除信号，指令脉冲禁止输入，内部位置 8 段 控制输出 定位完成信号，定位接近判定 转矩控制 控制输入 1. 内部转矩 4 段，可由控制输入进行判定，2. 模拟指令输入
13、 控制输出 转矩到达判定 模拟量输入 根据模拟电压进行转矩指令输入，最大输入电压为12V DC 30%/V出厂设定，可更改输入比例设定 速度限制 3 种限制方式 输入输出信号 输入信号 8DI 端子 2AI 端子 输出信号 5DO 端子 2AO 端子(用于调试监控) 脉冲输出 A、B、Z 差分信号输出，Z 脉冲集电极开路输出 保护 过电流、过电压、电压不足、过载、主电路检测异常、散热器过热、超速、编码器异常、CPU 异常、参数异常 通信 RS485 1:N (N20mm50mm50mm10mm10mm20mm图 1-5 伺服驱动器安装方法 6 连线与接线 第第 2 章章 连线与接线连线与接线
14、2.1 伺服驱动器及电机端子接线说明伺服驱动器及电机端子接线说明 CN1 CN2CN3AO1 GND2134UVWEB3B2B1L3L2L1GNDAO2782113DI2DI1PL2DI8DI3DI7PL1DI5COMDI41 31323334DI61631153044 15105116A-V+Z-A+V-Z+GNDW+B-+5VPEW-B+1U+U-RS-RS-RS+RS+图 2-1 伺服驱动器端子分布 注： CA100-T10R、F4R0、F6R0、F8R5、F12R、F20R 的 NC 为空端子 2.1.1 伺服驱动器端子接线说明伺服驱动器端子接线说明 主回路端子名称及功能说明如表 2-
15、1 所示： 表 2-1 主回路端子名称及功能 端子端子 标号标号 端子名称端子名称 驱动器型号驱动器型号 (CA100-) 端子功能端子功能 L1 L2 L3 主回路电源 输入端子 T1R8、T3R0 主回路电源输入， L1 、 L2 端子输入单相AC220V， L3为空端子。 T4R5 主回路电源输入， L1、 L2、 L3端子输入三相三相AC220V 电源；使用单相电源时，L1、L2端子间输入单相单相 AC220V电源。 T6R0、T7R5 、T10R 主回路电源输入， L1、 L2、 L3端子输入三相三相AC220V 电源 F4R0、F6R0 、F8R5、 F12R、F20R 主回路电源输入， L1、 L2、 L3端子输入三相AC380V 电源。 NC 保留端子 保留端子，禁止接线 连线与接线 7 B1 B2 B3 外接再生制 动电阻连接 端子 T1R8、T3R0 无内置无内置制动电阻器，当制动能力不满足使用时在 B1、B2间接制动电阻，制动电阻器需要另行购买。T4R5、T6R0 、T7R5、含内置制动电阻器，采用内置制动电阻器时B2、B3 短接；当制动能力不满足使用时拆除B2、B3间短接 片，在B1、B2间外接制动电阻器，外接的制动电阻
