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1、第三章 相对论性的引力理论广义相对论理论是一个协变的引力理论。它包含两个部分。一部分是等效原理，它说明有引力场存在的时空构成弯曲的黎曼空间，空间度规起着引力势的作用。另一部分是爱因斯坦引力场方程，它指明空间度规即引力势对物质分布的依赖关系。,3-1 引力质量与惯性质量的等同性 惯性质量与引力质量 牛二：惯性质量, 反映物体保持原有运动状态本领的量度。 牛万：引力质量, 反映物体具有引力大小的量度。,考虑自由落体：g地球重力加速度伽俐略比萨斜塔实验牛顿摆（金，银等）：,厄阜（ 匈牙利中学教师）扭摆：因此，实验结果支持,3-2 等效原理1908年，爱因斯坦以 为基础提出等效原理。等效原理（弱）：在
2、局域范围内，引力和惯性力的力学效果相同； 等效原理（强）：在局域范围内，引力与惯性力等效。,爱因斯坦电梯,广义相对性原理真实的物理规律在一切参考系都应有相同的数学形式一切参考系平权。取消了惯性系的优越地位；一个正确的物理规律必须考虑引力场的影响。,3-3引力几何化在平直空间（如闵氏空间），一质点在惯性系中作自由运动的方程（惯性运动匀速直线运动）为引入广义坐标（非惯性关系）则运动方程变为,式中 or 加速度 惯性力 引力的几何化， 空间弯曲存在引力 即引力将导致空间的弯曲,3-5爱因斯坦(Einstein)场方程 思路：等效原理引力几何化引力场用度规场表示广义相对性原理适用于一切参考系用张量表示
3、 物质的能量动量分布动力学状态几何量 物质分布,利用能量动量张量守恒律最后得爱因斯坦场方程or 若对真空（无物质分布）情形，,3-6场方程的牛顿近似 先看方程左边的几何量：,对弱场情形，有,1,小量，,闵氏度规张量,又 ， ，,2对理想流体，有能量动量张量式中 物质密度 四维速度， 固有时且,3取共动坐标系（co-moving frame）,现在既然已知时空度规的表示，已知能量动量分布，于是利用场方程左=,有,右= 故有 4注意到 上述方程变为,将之与牛顿引力方程比较,可见，在弱场，静态情形，爱因斯坦引力场方程还原到牛顿的引力方程广义相对论包含了牛顿引力论为其极限情形。 于是爱因斯坦引力场方程在弱场情形下可写为牛顿引力场方程（泊松方程）：而爱因斯坦引力场方程最后可写为,3-8引力辐射（引力波） 已知在弱场近似下，场方程可写为取变换，（为方便计）or, 引入谐和坐标条件：则引力场方程化为波动方程,对无源区域（引力波传播空间）有谐和条件（or洛仑兹规范条件）为可见 引力辐射波与电磁波在形式上一样。,
