《极大值原理ppt培训课件》由会员分享，可在线阅读，更多相关《极大值原理ppt培训课件（75页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、1刑R技东欣水万史日JE巴40M髓岫b口阡b极大值原理(I/4)A0i肖切5江沥水Ed河002整个“维控制空间,或者U是一个乐孩。俊育肖国eeE阮人国92园式中,a为常数。极大值原理(2/4)一园国i育许野2河沥育xi(0=土a汀12.,7回达航情况下,总可以将控制量所受的约束用如下不等式来表示E最僵还会看到最优控制m往往需要在冈医技E河s述p3回序用古典变分法的另一个限制条件是要求函数LCcou,0,霜4.0,5C(6,9对其自变量的连续可微性,特别是要求cc政技因此类似etc仁伟e许达7万E(沥in明巳d搔制界学者的关注。阜其中,贝尔曼的动态规划和庞特里亚金的极大值原理是E2园i匹不吴目本
2、节主要介绍极大值原理的结论及其启发性吐明自由未端的极大值原理(1/8)2e4l自由未端的极大值原理0p吴pCL10人c园人型性铲-.国严_=耶、口抒1钛后将结论浩办沥就儿常的未值型性能指称2来叙述极大值原理。厂真沥河2水7一2沥3】设JE伪仙是容定述胡7描片仁弛3有园朐春2O式中,x(0是定常的被控系统0觉连河_L置童0)EFJ_状态轨线压国2史沥江匹5河a25口6aPEEnn达D2(9满足规泓方程3_砂T(Cr(Dux(0)200=-二=-一“一一200)G64(X(r)2(D,x()=min人(x(X(D,x(0)医跃园5孔(a(DeU(x(0,2(D,x(0)SX(r(0,2(0,ua(0)vteoiryvu(0eDU自由未端的极大值原理(4/8)4)沿最优轨线咏密顿函数应满足s。反Cr(),2(),x()=x漱)李n林EECeG20g吴居政A江伟“
