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1、综合二 二台电机的均衡运行控制 卢万银 程序控制指令 电子密码锁控制实现,程序控制指令,条件结束 条件结束指令（END）根据前面的逻辑关系终止当前扫描周期。可以在主程序中使用条件结束指令，但不能在子程序或中断服务程序中使用该命令。 停止 停止指令（STOP）导致CPU从RUN到STOP模式从而可以立即终止程序的执行。 如果STOP指令在中断程序中执行，那么该中断立即终止，并且忽略所有挂起的中断，继续扫描程序的剩余部分。完成当前周期的剩余动作，包括主用户程序的执行，并在当前扫描的最后，完成从RUN到STOP模式的转变。,看门狗复位 看门狗复位指令（WDR）允许S7-200 CPU的系统看门狗定时
2、器被重新触发，这样可以在不引起看门狗错误的情况下，增加此扫描所允许的时间。 使用WDR指令时要小心，因为如果您用循环指令去阻止扫描完成或过度的延迟扫描完成的时间，那么在终止本次扫描之前，下列操作过程将被禁止：,通讯（自由端口方式除外）I/O更新（立即I/O除外）强制更新SM位更新（SM0，SM5SM29不能被更新）运行时间诊断由于扫描时间超过25秒，10ms和100ms定时器将不会正确累计时间。在中断程序中的STOP指令带数字量输出的扩展模块也包含一个看门狗定时器，如果模块没有被S7-200写，则此看门狗定时器将关断输出。在扩展的扫描时间内，对每个带数字量输出的扩展模块进行立即写操作以保持正确
3、的输出。请参考这段描述之后的实例。,For-Next循环指令 FOR和NEXT指令可以描述需重复进行一定次数的循环体。每条FOR指令必须对应一条NEXT指令。For-Next循环嵌套（一个For-Next循环在另一个For-Next循环之内）深度可达8层。 FOR-NEXT指令执行FOR指令和NEXT指令之间的指令。必须指定计数值或者当前循环次数INDX、初始值（INIT）和终止值（FINAL）。 NEXT指令标志着FOR循环的结束。,跳转指令 跳转到标号指令（JMP）执行程序内标号N指定的程序分支。标号指令标记跳转目的地的位置N。 可以在主程序、子程序或者中断服务程序中，使用跳转指令。跳转和
4、与之相应的标号指令必须位于同一段程序代码（无论是主程序、子程序还是中断服务程序）。 不能从主程序跳到子程序或中断程序，同样不能从子程序或中断程序跳出。 可以在SCR程序段中使用跳转指令，但相应的标号指令必须也在同一个SCR段中。,诊断LED指令（ DIAG_LED） 如果输入参数IN的值为零，就将诊断LED置为OFF。如果输入参数IN的值大于零，就将诊断LED置为ON（黄色）。 当系统块中指定的条件为真或者用非零IN参数执行DIAG_LED指令时，CPU发光二极管（LED）标注的SF/DIAG可以被配置用于显示黄色。 系统块（配置LED）复选框选项：当有一项在CPU内被强制时，SF/DIAGLED为ON（黄色）当模块有I/O错误时，SF/DIAGLED为ON（黄色） 两个配置LED选项都不选中，将使SF/DIAG黄光只受DIAG_LED指令控制。CPU系统故障（SF）用红光指示。,二台电机的均衡运行控制,1 控制系统分析 2 I/O点数确定 3 PLC选型与I/O地址分配 4 绘制PLC接线图 5 定义符号表 6 编程与调试 7 总结,训练四 三台电机的均衡运行控制,1 控制系统分析 2 I/O点数确定 3 PLC选型与I/O地址分配 4 绘制PLC接线图 5 定义符号表 6 编程与调试 7 总结,
