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1、管理系统工程 模拟、仿真、优化、控制,主讲人：姚飞,模 拟,定义： 用数学符号的形式来代替真实世界，并利用计算机等辅助手段来实现。 必备要素： 数据、模型、算法,模 拟,模型分类： 黑箱模型（经验模型） 纯经验模型 统计模型 神经元 白箱模型（机理模型） 代数方程 常微分方程 偏微分方程 灰箱模型（半机理半经验模型） 准数模型 理想修正模型,仿 真,定义： 也可以称为是“专业电子游戏”，是模拟的一种，但是具备三个重要的特征，以区别于模拟。 重要特征： 系统性：与模拟相比更为复杂，是对整体过程的模拟实现。涉及到与目标有关的所有内容，并且需要各个专业知识都较为熟悉的人从事。 动态实时性：模拟的模型
2、是静态的，而仿真所用的模型是动态的，是一个过程，需要有立即做出响应的能力。 逼真性：主要是指可以直接感受的外表象。,仿 真,分类：根据用途不同可分为研究用和培训用 仿真应用于培训领域的优势： 可做现实中很难或无法做的实验，例如事故性实验 可以强化效果，培养系统的、整体的能力 可加快或放慢时间，提高培训效率,优 化,定义： （数学概念）求目标函数的极值问题 （工程概念）将目标函数值逐步朝希望解靠拢，并与模拟相结合，从模拟的数值中找到最满意解，一般是求极小值。目标函数、变量选择、模型算法,控 制,控制所要解决的问题： 动态的 存在于实际应用中的 双向调节的 控制追求的目标： 在一定时间内，消除现有的与目标值的差距,控 制,控制过程中的指标 时间常数、超调量、波峰数 考察指标：偏差量、斜率 典型控制 PID所代表的含义 P：比例调节 I：积分调节 D：微分调节 这种控制有较强的抗干扰能力：在外界变化的条件下，可迅速克服变动，恢复到目标值,控 制,控制中需要注意的问题： 在不同的情况下采用不同的控制手段，分清什么时候需要控制，什么时候不该控制（事物有内生的生长规律控制时不应使用控制） 根据目标函数不同选择不同的控制标准 控制存在相关性问题，也就是有负效应 控制的权力问题,
