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1、江苏省射阳职业高级中学,机械教研组：陈世峰 二一一年七月,欢迎各位领导批评指正,第五章 平面连杆机构,5-1 铰链四杆机构的组成与分类,平面连杆机构：用低副连接而成的平面机构。平面连杆机构能方便的实现转动、摆动、移动等运动形式的转换。其中以由四个构件组成的四杆机构应用最广泛，而且是组成多杆机构的基础。因此本章着重讨论四杆机构的基本类型、性质及常用设计方法。 平面连杆机构的特点： 1、特点 优点：(1)面接触低副，压强小，便于润滑，磨损轻，寿命 长，传递动力大；(2)低副易于加工，可获得较高精度，成本低；(3)杆可较长，可用作实现远距离的操纵控制；(4)可利用连杆实现较复杂的运动规律和运动轨迹。
2、,缺点：1）低副中存在间隙，精度低。2）不容易实现精度复杂的运动。,平面四杆机构：由四个构件通过低副连接组成的平面连杆机构。,铰链四杆机构: 当平面四杆机构中的运动副都是转动副时，称为铰链四杆机构。,1）曲柄摇杆机构2）双曲柄机构3）双摇杆机构,4机架,1，3连架杆,定轴转动,2连杆,平面运动,曲柄：,作整周转动的连架杆,摇杆：,非整周转动的连架杆,一、铰链四杆机构的组成当平面四杆机构中的运动副都是转动副时，称为铰链四杆机构。,二、铰链四杆机构的基本型式,（一)、曲柄摇杆机构 特点：两连架杆一个是曲柄（整周转）；一个是摇杆（摆动）,应用：,雷 达,缝纫机,(二)、双曲柄机构 特点：两连架杆都是
3、曲柄（整周转）主动曲柄匀速转，从动曲柄变速转,平行双曲柄机构：对边平行且相等特点：主、从动曲柄匀速且相等,反向平行双曲柄机构：对边相等但不平行,(三)、双摇杆机构 特点：两连架杆都是摇杆（摆动）,【考点填空】1、平面连杆机构是由一些刚性构件用 和 相互连接而成，故又称为 ，它能实现一些较复杂的 运动。2、当平面四杆机构中的运动副都是 时，此机构称为铰链四杆机构。3、在铰链四杆机构中相对静止的构件称为 ，不与机架直接相连的构件称为 。4、铰链四杆机构按其连架杆的性质可分为 机构、 机构及 机构三种基本类型。5、对面杆件长度 的铰链四杆机构称为平行双曲柄机构，其又可分为 双曲柄机构与 双曲柄机构。
4、,【基础练习】1、铰链四杆机构中各构件的连接是 A、刚性连接 B、转动副 C、移动副 D、螺旋副2、下面将主动件的连续回转运动转变为从动件的往复摆动的是 A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构 D、平行四边形3、下列属于双曲柄机构的是 A、剪刀机 B、破碎机 C、搅拌机 D、惯性筛4、机车车轮联动装置属于 A、曲柄摇杆机构 B、双摇杆机构 C、正平行双曲柄机构 D、反平行双曲柄机构5、车门启闭装置属于 A、曲柄摇杆机构 B、双摇杆机构 C、反平行双曲柄机构 D、正平行双曲柄机构6、飞机起落架采用的机构是 A、曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构 D、平行四边形7、铰链四杆机构
5、中 的连架杆称为曲柄， 的连架杆称为摇杆。8、码头上可以使重物平移所采用的是 机构。,【巩固练习】1、将主动件的往复摆动转变为从动件的连续转动的装置是 A、搅拌机 B、破碎机 C、雷达俯仰角调节装置 D、缝纫机踏板装置2、能把主动件的往复摇动转变为从动件的同向变速运动的是 A、曲柄摇杆机构 B、正平行双曲柄机构 C、反平行双曲柄机构 D、不等长双曲柄机构3、曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件，若摇杆长改变，则摇杆摆动的幅度将 、变大 、变小 、基本不变 、不能确定4、下例关于曲柄摇杆的机构的叙述正确的是 、只能以曲柄为主动件 、摇杆不可以作主动件 、主动件既可以作整圈旋转运动也可以作往复移动 、以上都不对5、下例不属于双曲柄机构的是 、铲斗车 、汽车车门启闭装置 、码头起重机 、惯性筛6、在曲柄摇杆机构中，若将最短杆作为 ，则与机架相连的两杆可能均作往复运动，即可得到 机构。7、正平行双曲柄机构中，主，从动曲柄转向 ，转速 。8、反平行双曲柄机构中，主，从动曲柄转向 ，转速 。,再 见,再次感谢各位领导光临指导,
